本書共分為四篇二十章內容,分別是剛體靜力學篇:靜力學基礎、平面彙交力繫、力矩與平面力偶理論、平面任意力繫、空間力繫;剛體運動學篇:點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動;剛體動力學篇:質點運動微分方程、動力學普遍定理、達朗伯原理;材料力學篇:材料力學的基本知識、軸向拉伸和壓縮、扭轉、彎曲應力、彎曲變形、應力狀態和強度理論、組合變形、壓杆穩定。書後還有附錄截面圖形的幾何性質、附錄型鋼表。
本書以理論知識適度為原則,簡化推導過程,注重理論聯繫實際,引入較多工程實例,突出應用性,使學生能在有限的時間內掌握基本的質點和剛體靜力學、運動學和動力學內容,熟悉變形體的強度、剛度和穩定性問題,為專業課程的學習打好基礎。
本書適合應用型本科學校機械類專業,以及其他類型高校近機械類、非機械類專業作為教材使用,並可供有關工程技術人員參考。