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    【ISBN】9787030510082
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787030510082
    叢書名:普通高等學校創新機械工程教育繫列教材


        
        
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    內容簡介
    本書在分析了解制造技術、制造裝備、機械化、自動化等基本概念及發展歷史與現狀的基礎上,重點從現代機械制造裝備和機械制造自動化兩個方面分別繫統地論述了它們的分類、原理、關鍵技術及工程應用。本書旨在使機械工程類的高年級本科生在掌握傳統機床、工藝裝備及傳統機械制造技術的基礎上,學習掌握現代先進的制造裝備及機械制造自動化的基本知識,了解並掌握當今**的機械工程自動化技術,培養學生對機械工程的自動化設計能力。《BR》本書共七章:第1章為制造裝備及其自動化技術概述;第2章和第3章為現代制造裝備,包括加工自動化設備和工業機器人;第4章和第5章為機械制造自動化技術,包括物料儲運自動化技術和裝配自動化技術;第6章為自動化集成技術,內容包括PLC技術及現場總線技術;第7章為制造自動化繫統,內容包括成組技術、柔性、柔性制造繫統和計算機集成制造繫統。
    目錄
    目錄
    前言
    第1章制造裝備及其自動化技術概述1
    1.1基本概念1
    1.1.1制造1
    1.1.2制造業2
    1.1.3制造技術2
    1.1.4審腿雜3
    1.2制造業、裝備制造業及其發展4
    1.2.1制Mk及制造技術的發展歷程4
    1.2.2制造業在國民經濟中的地位5
    1.2.3裝備制造業與制造裝備7
    1.3制造自動化技術與自動化制造繫統8
    1.3.1機械化與自動化8
    1.3.2制造自動化技術9
    1.3.3自動化制造繫統10
    1.3.4實現制造自動化的條件13
    1.4制造自動化技術發展14
    1.5本書的結構17
    思考題18
    第2章加工自動化設備19
    2.1加工自動化設備概述19
    2.2組合機床22
    2.3自動化生產線26
    2.4數控機床31
    2.4.1數控機床隱本概念32
    2.4.2數控機床的工作原理32
    2.4.3數控機床祖成33
    2.4.4數控機床齡類36
    2.4.5數控機床40
    2.5加工中心42
    2.5.1加工中心的概念和特征42
    2.5.2加工中心的組成42
    2.5.3力口工中心的分類45
    思考題48
    第3章工業機器入50
    3.1工業機器人概述50
    3.1.1機器人與工業機器人的基本概念50
    3.1.2工業機器人的發展與應用51
    3.1.3工業機器人的組成53
    3.1.4工業機器人的分類56
    3.2工業機器人的結構62
    3.2.1工業機器人的運動自由度62
    3.2.2機器人的工作空間與坐標繫63
    3.2.3I業機器人手63
    3.2.4工業機器人手腕65
    3.2.5末端操縱器65
    3.3工業機器人的驅動繫統69
    3.3.1工業機器人對驅動繫統的要求69
    3.3.2工業機器人的驅動方式69
    3.3.3工業機器人驅動與傳動機構70
    3.3.4工業機器人的制動74
    3.4工業機器人的控制繫統74
    3.4.1工業機器人控制繫統的功能75
    3.4.2工業機器人控制繫統的特點75
    3.4.3工業機器人控制繫統的組成76
    3.4.4工業機器人的幾種典型控制方法77
    3.5工業機器人應用79
    3.5.1搬運機器人及其應用80
    3.5.2焊接機器人及其應用81
    3.5.3噴塗機器人及其應用84
    思考題87
    第4章物料儲運自動化技術88
    4.1概述88
    4.2物料輸送裝備89
    4.2.1輸送機89
    4.2.2隨行夾具94
    4.2.3隨行工作臺站96
    4.2.4有軌運輸小車96
    4.2.5自動導引小車98
    4.2.6移載機104
    4.3物料交換裝置105
    4.3.1樋交換裝置106
    4.3.2上下料機械手107
    4.3.3上下料裝置109
    4.4物料存儲自動化與自動化立體倉庫120
    4.4.1物料存儲自動化技術概述120
    4.4.2自動化立體倉庫的定義、特點和分類121
    4.4.3自動化立體倉庫的構成126
    4.4.4自動化立體倉庫的總體布局129
    思考題132
    第5章裝配自動化技術134
    5.1裝配技術基礎和裝配自動化技術概述134
    5.1.1裝配的基本概念134
    5.1.2裝配精度135
    5.1.3連接方法及其自動化135
    5.1.4裝配自動化的意義及現狀139
    5.1.5裝配自動化的內容和條件140
    5.2自動裝配工藝142
    5.2.1制訂裝配工藝規程的依據和原則142
    5.2.2裝配工藝規程的內容142
    5.2.3零件結構對裝配自動化的影響145
    5.2.4自動裝配工藝設計的一般要求149
    5.3自動化裝配設備152
    5.3.1裝配胳分類152
    5.3.2裝配機153
    5.3.3裝配工位160
    5.3.4裝配間162
    5.3.5裝配中心165
    5.3.6裝配繫統165
    5.3.7自動化裝配設備的選用167
    5.4裝配機器人169
    5.4.1裝配機器人類169
    5.4.2裝配機器人的結構169
    5.4.3裝配機器人繫統171
    5.4.4裝配機器人實例175
    5.5自動裝配線實例178
    5.5.1概況178
    5.5.2機器人180
    5.5.3周邊裝置181
    5.5.4安全措施181
    思考題182
    第6章自動化集成技術183
    6.1可編程邏輯控制器183
    6.1.1順序控制繫統及其實現184
    6.1.2可編程控制器的產生、發展及應用186
    6.1.3PLC的定義、繫統組成及工作原理191
    6.1.4PLCH程控制195
    6.1.5PLC網絡通信200
    6.1.6STEP7繫列開發軟件204
    6.2現場總線控制網絡206
    6.2.1現場織綜述206
    6.2.2現場總線技術基礎213
    6.2.3常見的現場總線技術219
    6.2.4PROFIBUS總線在制造繫統中的應用225
    思考題226
    第7章自動化制造繫統229
    7.1成組技術229
    7.1.1成組技術的基本原理和概念229
    7.1.2零件的相似性與零件族230
    7.1.3零件W分類編碼技術233
    7.1.4生產流程分析法238
    7.1.制造246
    7.1.6成組技術的應用及應用效果分析253
    7.2柔性258
    7.2.1概述258
    7.2.2柔性的組成形式258
    7.3柔性制造繫統260
    7.3.1柔性糧技術概述260
    7.3.2柔性制造繫統的概念263
    7.3.3柔性制造繫統的組成264
    7.3.4柔性制造繫統的加工繫統265
    7.3.5柔性制造繫統的物流繫統270
    7.3.6柔性制造繫統的特點和應用278
    7.4計算機集成制造繫統280
    7.4.1計算機集成制造繫統的產生和發展280
    7.4.2計算機集成制造繫統的定義與特征280
    7.4.3計算機集成制造繫統的組成282
    7.4.4計算機集成制造繫統的集成技術284
    思考題285
    參考文獻289


     
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