內容簡介
本書是為應用型本科學校自動控制類課程編寫的教材,重點講述了經典控制理論、離散控制繫統及其應用,主要內容包括自動控制基礎概論、控制繫統的動態數學模型、 控制繫統的時域瞬態響應分析、線性繫統的根軌跡法、控制繫統的頻率特性、 控制繫統的綜合與校正、離散繫統與計算機控制繫統,還對非線性控制繫統分析和線性繫統的狀態空間分析作了介紹。
本書從應用型本科人纔培養目標出發,將線性連續控制繫統和線性離散控制繫統分析設計同時放在基礎理論教學的位置,突出基礎性、共性問題,不苛求嚴格的數學推導,注重分析、解決實際問題的思路,特別重視工程實用性。書中除附有電、液、氣、機、熱、能等方面的例題、習題外,還配有分析設計工具MATLAB的應用,便於讀者理論聯繫實際,鞏固所學知識。
本書適合高等學校自動化、電氣自動化、機械制造及其自動化、機械電子工程、控制工程、機電一體化、新型能源開發與利用、能源動力工程、建築與環境設備等專業學生使用,亦可供相近領域的工程技術人員學習參考。