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    【作者】 劉志強、王曉強、莊旭菲、李文靜 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】清華大學出版社 
    【ISBN】9787302435624
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787302435624
    叢書名:高等院校信息技術規劃教材

    作者:劉志強、王曉強、莊旭菲、李文靜
    出版社:清華大學出版社
    出版時間:2016年06月 


        
        
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    編輯推薦
    本書包括嵌入式平臺搭建和嵌入式Linux應用開發兩大部分,內容豐富,結構合理。采用案例設計開發為主線編寫,將知識點貫穿全書設計步驟中,重點講解關鍵技術。本書理論聯繫實際,把抽像內容具體化,復雜問題簡單化,迅速提升應用開發水平。結構體繫層層遞進,由易到難,由淺入深,可作為專業教材,也可作為參考書。本書全部配套電子資源,可登錄清華大學出版社網站下載使用。 
    內容簡介
    本書圍繞一個典型的嵌入式繫統項目——農業信息采集控制繫統的設計過程展開介紹,首先進行繫統整體的軟硬件設計,然後分嵌入式Linux繫統移植和嵌入式Linux的應用開發兩大部分對繫統進行詳細設計。嵌入式Linux繫統移植講述了嵌入式Linux開發環境、開發工具的使用、嵌入式Linux繫統移植及驅動程序開發等。嵌入式Linux的應用開發部分講述了文件編程、進程控制、進程間通信、多線程技術、網絡應用及基於Qt的圖形界面的開發等內容。
    本書完整地介紹了嵌入式繫統的設計開發過程,並且結合了豐富的項目案例程序與課後實踐,使讀者能夠邊學邊用,更好更快地掌握嵌入式繫統開發的主要知識點。
    本書既可作為高等院校計算機類、電子類、電氣類、控制類等專業本科生、研究生學習嵌入式Linux繫統開發的教材,也適合廣大嵌入式Linux繫統開發人員以及嵌入式Linux繫統開發愛好者作為自學參考圖書。
    目錄
    目錄Contents第1章嵌入式繫統概述及項目分析1
    1.1嵌入式Linux繫統概述1
    1.1.1嵌入式Linux簡介1
    1.1.2嵌入式繫統中使用Linux的優勢1
    1.2農業信息采集控制繫統總體分析設計2
    1.2.1農業信息采集控制繫統介紹2
    1.2.2農業信息采集控制繫統硬件設計3
    1.2.3農業信息采集控制繫統軟件設計9
    習題111
    第2章嵌入式Linux開發環境12
    2.1項目目標12
    2.2Linux Shell與常用命令12
    2.2.1Linux Shell簡介12
    2.2.2Linux常用命令與使用14

    目錄Contents第1章嵌入式繫統概述及項目分析1

    1.1嵌入式Linux繫統概述1

    1.1.1嵌入式Linux簡介1

    1.1.2嵌入式繫統中使用Linux的優勢1

    1.2農業信息采集控制繫統總體分析設計2

    1.2.1農業信息采集控制繫統介紹2

    1.2.2農業信息采集控制繫統硬件設計3

    1.2.3農業信息采集控制繫統軟件設計9

    習題111

    第2章嵌入式Linux開發環境12

    2.1項目目標12

    2.2Linux Shell與常用命令12

    2.2.1Linux Shell簡介12

    2.2.2Linux常用命令與使用14

    2.3Linux文本編輯器vi37

    2.3.1vi編輯器簡介37

    2.3.2vi的操作模式38

    2.3.3命令模式命令39

    2.3.4底行模式命令40

    2.4Shell腳本編程41

    2.4.1Shell腳本的建立與執行41

    2.4.2變量41

    2.4.3命令的執行順序44

    2.4.4命令替換45

    2.4.5算術運算45

    2.4.6Shell特殊字符46◆基於項目驅動的嵌入式Linux應用設計開發目錄2.4.7位置參數47

    2.4.8條件測試48

    2.4.9控制流結構50

    2.5嵌入式Linux開發工具56

    2.5.1編譯工具gcc56

    2.5.2工程管理Makefile62

    2.5.3調試工具gdb66

    2.5.4交叉編譯工具鏈70

    2.6嵌入式Linux開發環境搭建71

    2.6.1安裝Linux操作繫統71

    2.6.2超級終端minicom89

    2.6.3網絡文件繫統NFS90

    2.6.4簡單文件傳輸協議TFTP92

    2.6.5安裝交叉編譯工具94

    習題296

    第3章嵌入式Linux繫統移植97

    3.1項目目標97

    3.2Bootloader移植97

    3.2.1Bootloader簡介97

    3.2.2Bootloader啟動流程98

    3.2.3Bootloader的工作模式98

    3.2.4常用Bootloader介紹99

    3.2.5UBoot工程簡介100

    3.2.6UBoot源碼結構100

    3.2.7UBoot的編譯101

    3.2.8UBoot的移植104

    3.2.9UBoot的使用112

    3.3嵌入式Linux內核移植113

    3.3.1Linux內核結構113

    3.3.2Linux內核配置116

    3.3.3嵌入式Linux內核移植123

    3.4嵌入式Linux文件繫統移植136

    3.4.1Linux文件繫統介紹136

    3.4.2常見的嵌入式文件繫統138

    3.4.3嵌入式繫統存儲設備及其管理機制140

    3.4.4Busybox141

    3.4.5嵌入式Linux文件繫統移植142

    習題3149

    第4章嵌入式Linux驅動開發150

    4.1項目目標150

    4.2Linux設備驅動程序概述150

    4.2.1驅動程序介紹150

    4.2.2內核態和用戶態151

    4.2.3設備文件151

    4.3模塊的構造與運行153

    4.3.1Linux的模塊化機制153

    4.3.2模塊操作相關命令153

    4.3.3內核模塊的程序結構155

    4.3.4內核模塊編譯和運行155

    4.4內核調試技術157

    4.4.1打印調試157

    4.4.2查詢調試158

    4.4.3使用strace命令進行調試158

    4.5字符設備驅動160

    4.5.1確定設備號160

    4.5.2字符設備的注冊與注銷161

    4.5.3cdev結構體163

    4.5.4創建字符設備節點164

    4.5.5設備驅動程序接口165

    4.5.6交互數據169

    4.5.7一個簡單的字符設備驅動實例169

    4.5.8設備I/O端口和I/O內存的訪問175

    4.6項目驅動開發實例177

    4.6.1LED設備驅動開發177

    4.6.2矩陣鍵盤驅動開發183

    4.6.3溫濕度傳感器驅動開發192

    4.6.4大氣壓力傳感器應用程序202

    4.6.5直流電機驅動開發206

    4.6.6繼電器開關驅動開發212

    習題4216

    第5章嵌入式Linux文件編程217

    5.1項目目標217

    5.2文件編程概述217

    5.2.1文件描述符217

    5.2.2繫統調用217

    5.2.3應用程序編程接口218

    5.3基於文件描述符的文件I/O操作218

    5.3.1文件的創建、打開和關閉218

    5.3.2文件的讀寫操作222

    5.3.3文件定位225

    5.3.4設備控制接口函數ioctl227

    5.4嵌入式Linux串口應用編程228

    5.4.1串口概述228

    5.4.2串口屬性設置230

    5.4.3串口的使用240

    5.5農業信息采集控制繫統GPS通信242

    5.5.1GPS概述242

    5.5.2GPS通信實現243

    習題5249

    第6章嵌入式Linux時間編程250

    6.1項目目標250

    6.2時間類型250

    6.3常用時間函數251

    6.3.1返回時間函數251

    6.3.2時間轉換函數251

    6.3.3時間格式化函數252

    6.3.4獲取精確時間函數253

    6.4農業信息采集控制繫統中時間的應用255

    習題6255

    第7章進程控制程序設計256

    7.1項目目標256

    7.2進程控制概述256

    7.2.1進程及相關概念256

    7.2.2進程控制塊和標識符257

    7.2.3進程調度258

    7.2.4進程同步互斥258

    7.2.5Linux下的進程管理常用命令259

    7.3Linux進程控制編程261

    7.3.1獲取進程ID261

    7.3.2進程的創建261

    7.3.3進程終止264

    7.3.4進程等待265

    7.3.5exec函數族268

    7.4Linux守護進程270

    7.4.1守護進程的編寫271

    7.4.2守護進程實例272

    7.5農業信息采集控制繫統主程序設計273

    7.5.1農業信息采集控制繫統主程序流程273

    7.5.2農業信息采集控制繫統主程序274

    習題7277

    第8章進程間通信278

    8.1項目目標278

    8.2進程間通信概述278

    8.3管道通信279

    8.3.1無名管道279

    8.3.2命名管道282

    8.4信號通信286

    8.4.1信號的定義286

    8.4.2信號來源287

    8.4.3信號的種類287

    8.4.4信號的處理288

    8.4.5信號的安裝288

    8.4.6信號發送293

    8.4.7信號通信總結299

    8.5信號量通信300

    8.5.1信號量概述300

    8.5.2信號量的使用300

    8.5.3信號量控制函數301

    8.5.4信號量應用舉例304

    8.6共享內存309

    8.6.1共享內存概述309

    8.6.2共享內存的操作309

    8.6.3共享內存應用311

    8.7消息隊列315

    8.7.1消息隊列概述315

    8.7.2消息隊列操作315

    8.8農業信息采集控制繫統中進程間通信的應用321

    8.8.1信號通信在農業信息采集繫統中的應用321

    8.8.2管道在農業信息采集繫統中的應用322

    習題8324

    第9章多線程編程325

    9.1項目目標325

    9.2Linux多線程概述325

    9.3Linux多線程編程326

    9.3.1Linux線程的基本函數327

    9.3.2多線程實例分析328

    9.3.3修改線程的屬性330

    9.4線程的並發訪問333

    9.4.1互斥鎖333

    9.4.2信號量線程控制335

    9.5農業信息采集控制繫統多線程應用339

    習題9341

    第10章嵌入式Linux網絡編程343

    10.1項目目標343

    10.2TCP/IP概述343

    10.2.1OSI網絡模型343

    10.2.2TCP/IP概述346

    10.3Linux網絡編程概述356

    10.3.1套接字基礎356

    10.3.2網絡字節順序轉換358

    10.3.3多字節數據處理360

    10.3.4IP地址格式轉換362

    10.3.5端口364

    10.4TCP socket編程365

    10.4.1常用函數介紹365

    10.4.2TCP網絡編程流程373

    10.5UDP socket編程375

    10.5.1UDP socket編程主要函數376

    10.5.2UDP socket編程流程378

    10.6農業信息采集控制繫統數據上傳的實現379

    10.6.1基於TCP協議的農業信息采集控制繫統數據上傳379

    10.6.2基於UDP協議的農業信息采集控制繫統數據上傳386

    習題10389

    第11章嵌入式GUI程序開發390

    11.1項目目標390

    11.2Qt編程基礎390

    11.2.1Qt對像模型390

    11.2.2事件繫統397

    11.2.3一個完整的Qt程序405

    11.3Qt/Embedded環境配置407

    11.3.1獲得源碼408

    11.3.2編譯QtX11環境408

    11.3.3安裝Qt/Embedded環境409

    11.4Qt Designer介紹411

    11.5農業信息采集控制繫統設計415

    11.5.1窗口部件415

    11.5.2布局管理418

    11.5.3農業信息采集控制繫統終端GUI設計420

    11.5.4農業信息采集控制繫統GUI顯示與控制的實現421

    習題11426

    附錄A農業信息采集控制繫統源程序428

    參考文獻441


     

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