內容簡介
本書從設計和實現小型機器人需關注的問題出發,詳細探討了機器人主要功能模塊的基本原理、工作過程和具體實現案例。全書共7章,其中前5章為機器人設計的基礎理論,主要內容包括緒論、機器人的機械結構繫統、機器人電路設計、機器人中的傳感器、機器人控制繫統等。第6、7章分別為輪式巡線機器人的設計與制作和仿人競速機器人的設計與制作,詳細介紹了針對一個具體需求,如何設計和制作機器人。
本書兼顧機器人關鍵技術的理論及應用實踐,適合作為高等院校機器人工程、機械工程及自動化、電氣工程及其自動化、智能科學與控制技術等專業的教材,也可供其他相關專業和從事機器人技術工作的工程技術人員參考。
本書配套授課用教學資源,需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費注冊、審核通過後下載,或聯繫編輯索取(微信:15910938545/電話:010-88379739)。
本書兼顧機器人關鍵技術的理論及應用實踐,適合作為高等院校機器人工程、機械工程及自動化、電氣工程及其自動化、智能科學與控制技術等專業的教材,也可供其他相關專業和從事機器人技術工作的工程技術人員參考。
本書配套授課用教學資源,需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費注冊、審核通過後下載,或聯繫編輯索取(微信:15910938545/電話:010-88379739)。