內容簡介
多旋翼無人飛行器技術發展迅速,應用廣泛,在生產和生活中發揮著日益重要的作用。傳統旋翼無人飛行器具有欠驅動特性,其平移和旋轉運動存在強耦合,限制了飛行器的機動性能;在高機動能力、高容錯和抗擾能力要求的應用場合,非平面配置的多旋翼無人飛行器正獲得越來越多的重視。《高機動能力旋翼無人飛行器設計與控制》從多種新形態旋翼無人飛行器的結構特點入手,闡述其運動和動力學建模、可控性評估、控制率分配和控制策略設計,由物理概念拓展到較深入的非線性繫統分析和控制理論,《高機動能力旋翼無人飛行器設計與控制》由淺入深、循序漸進,便於讀者理解。