內容簡介
本書針對應用於室外環境的特種移動機器人,介紹機器人與室外非結構化環境交互的建模與控制方法,包括特種移動機器人概述,移動機器人運動學建模、軌跡規劃及運動控制,地面類型在線辨識及牽引特性研究,特種移動機器人越障動作規劃及穩定性分析,移動機械臂建模與應用,特種移動機器人同步定位及地圖構建,特種移動機器人設計舉例。
本書可作為機器人專業本科生、研究生教材,也可作為相關領域研究人員和教師的參考用書。
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