第1章 緒論(1)

1.1 機電傳動控制技術的發展(1)

1.2 “機電傳動控制”課程的性質和任務(4)

1.3 課程內容安排(4)

第2章 機電傳動繫統的靜態與動態特性(6)

2.1 研究機電傳動繫統靜態與動態特性的意義(6)

2.2 機電傳動繫統的動力學方程(7)

2.3 典型生產機械的負載特性(9)

2.4 負載轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算方法(11)

2.5 機電傳動繫統的過渡過程(13)

2.6 機電傳動繫統穩定運行的條件(15)

思考題與習題(16)

第3章 直流電機的工作原理及特性(18)

3.1 直流電機的基本結構和工作原理(18)

3.2 直流發電機和電動機的基本方程(22)

3.3 直流電動機的機械特性(24)

3.4 直流他勵電動機的啟動特性(29)

3.5 直流他勵電動機的調速特性(31)

3.6 直流他勵電動機的制動特性(33)

思考題與習題(43)

第4章 交流電動機的工作原理及特性(45)

4.1 三相異步電動機的結構和工作原理(45)

4.2 三相異步電動機的定子電路和轉子電路(53)

4.3 三相異步電動機的轉矩與機械特性(55)

4.4 三相異步電動機的啟動特性(60)

4.5 三相異步電動機的調速特性(66)

4.6 三相異步電動機的制動特性(69)

4.7 單相異步電動機(72)

思考題與習題(75)

第5章 控制電機與特種電機(78)

5.1 伺服電動機(78)

5.2 力矩電動機(84)

5.3 小功率同步電動機(85)

5.4 步進電動機(88)

5.5 測速發電機(92)

5.6 自整角機(96)

5.7 直線電動機(102)

思考題與習題(105)

第6章 機電傳動控制繫統中電動機的選擇(106)

6.1 電動機的溫度變化規律(106)

6.2 電動機功率選擇的原則(107)

6.3 不同運行方式下電動機功率的選擇(107)

6.4 電動機功率選擇的統計法和類比法(111)

6.5 電動機的種類、電壓、轉速和結構形式選擇(112)

思考題與習題(114)

第7章 繼電器接觸器控制繫統(115)

7.1 常用低壓電器(115)

7.2 電氣控制繫統圖的繪制與分析方法(134)

7.3 繼電器接觸器控制線路的基本環節(137)

7.4 典型生產機械的繼電器接觸器控制線路分析(146)

7.5 繼電器接觸器控制繫統設計(152)

思考題與習題(156)

第8章 電動機的計算機控制技術(157)

8.1 計算機控制技術基礎(157)

8.2 電動機計算機控制繫統的組成與特點(163)

8.3 步進電動機的計算機控制(165)

思考題與習題(170)

第9章 電力電子技術(171)

9.1 電力半導體器件(171)

9.2 電力半導體器件的驅動電路(177)

9.3 晶閘管調壓電路(183)

9.4 逆變電路(189)

9.5 脈衝寬度調制控制(194)

思考題與習題(199)

第10章 直流調速控制繫統(200)

10.1 直流調速繫統性能指標(200)

10.2 有靜差調速繫統(202)

10.3 無靜差調速繫統(206)

10.4 轉速、電流雙閉環調速繫統(210)

10.5 直流脈寬調制調速裝置(215)

10.6 數字控制直流調速繫統(219)

思考題與習題(229)

第11章 交流調速控制繫統(230)

11.1 異步電動機閉環控制變壓調速繫統(230)

11.2 籠型異步電動機變壓變頻調速繫統（VVVF繫統）(232)

思考題與習題(241)

附錄(242)

附錄A常用電氣圖形符號(242)

附錄B電氣技術文字符號(245)

附錄C常用符號(247)

附錄D部分思考題與習題參考答案(250)

參考文獻(252)

第1章緒論(1)

1.1機電傳動控制技術的發展(1)

1.2“機電傳動控制”課程的性質和任務(4)

1.3課程內容安排(4)

第2章機電傳動繫統的靜態與動態特性(6)

2.1研究機電傳動繫統靜態與動態特性的意義(6)

2.2機電傳動繫統的動力學方程(7)

2.3典型生產機械的負載特性(9)

2.4負載轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算方法(11)

2.5機電傳動繫統的過渡過程(13)

2.6機電傳動繫統穩定運行的條件(15)

思考題與習題(16)

第3章直流電動機的工作原理及特性(18)

3.1直流電機的基本結構和工作原理(18)

3.2直流發電機和電動機的基本方程(22)

3.3直流電動機的機械特性(24)

3.4直流他勵電動機的啟動特性(29)

3.5直流他勵電動機的調速特性(31)

3.6直流他勵電動機的制動特性(33)

思考題與習題(43)

第4章交流電動機的工作原理及特性(45)

4.1三相異步電動機的結構和工作原理(45)

4.2三相異步電動機的定子電路和轉子電路(53)

4.3三相異步電動機的轉矩與機械特性(55)

4.4三相異步電動機的啟動特性(60)

4.5三相異步電動機的調速特性(66)

4.6三相異步電動機的制動特性(69)

4.7單相異步電動機(72)

思考題與習題(75)

第5章控制電機與特種電機(78)

5.1伺服電動機(78)

5.2力矩電動機(84)

5.3小功率同步電動機(85)

5.4步進電動機(88)

5.5測速發電機(92)

5.6自整角機(96)

5.7直線電動機(102)

思考題與習題(105)

第6章機電傳動控制繫統中電動機的選擇(106)

6.1電動機的溫度變化規律(106)

6.2電動機功率選擇的原則(107)

6.3不同運行方式下電動機功率的選擇(107)

6.4電動機功率選擇的統計法和類比法(111)

6.5電動機的種類、電壓、轉速和結構形式選擇(112)

思考題與習題(114)

第7章繼電器接觸器控制繫統(115)

7.1常用低壓電器(115)

7.2電氣控制繫統圖的繪制與分析方法(134)

7.3繼電器接觸器控制線路的基本環節(137)

7.4典型生產機械的繼電器接觸器控制線路分析(146)

7.5繼電器接觸器控制繫統設計(152)

思考題與習題(156)

第8章電動機的計算機控制技術(157)

8.1計算機控制技術基礎(157)

8.2電動機計算機控制繫統的組成與特點(163)

8.3步進電動機的計算機控制(165)

思考題與習題(170)

第9章電力電子技術(171)

9.1電力半導體器件(171)

9.2電力半導體器件的驅動電路(177)

9.3晶閘管調壓電路(183)

9.4逆變電路(189)

9.5脈衝寬度調制控制(194)

思考題與習題(199)

第10章直流調速控制繫統(200)

10.1直流調速繫統性能指標(200)

10.2有靜差調速繫統(202)

10.3無靜差調速繫統(206)

10.4轉速、電流雙閉環調速繫統(210)

10.5直流脈寬調制調速裝置(215)

10.6數字控制直流調速繫統(219)

思考題與習題(229)

第11章交流調速控制繫統(230)

11.1異步電動機閉環控制變壓調速繫統(230)

11.2 籠型異步電動機變壓變頻調速繫統（VVVF繫統）(232)

思考題與習題(241)

附錄(242)

附錄A 常用電氣圖形符號(242)

附錄B 電氣技術文字符號(245)

附錄C 常用符號(247)

附錄D 部分思考題與習題的參考答案或提示(250)

參考文獻(252)