王建輝，女，工學博士，東北大學教授、博士生導師，1957年生於遼寧。寶鋼教育獎獲得者，瀋陽市優秀教師。*教學團隊“自動化專業主干課教學團隊”、*精品課“自動控制原理”課程負責人。1982年東北工學院（今東北大學）自動控制繫自動化專業畢業後留校任教，先後任自動控制教研室副主任、自動控制繫副主任、自動化研究所副所長。主要研究方向為復雜控制繫統的建模與控制、網絡環境下先進控制技術及其在工業中的應用、智能控制理論及其應用等。獲省部級科技進步獎4項、教育教學成果獎10餘項，主持和參加國家及省部級自然科學基金等縱向科研課題10餘項、各類教改課題項目近10項。發表有關論文100餘篇。編著《自動控制原理》、《自動控制原理習題詳解》、《控制繫統計算機仿真與輔助設計》。




顧樹生，男，東北大學教授、博士生導師，1939年出生於黑龍江。*精品課“自動控制原理”課程負責人。全國電氣節能學會主任、大連理工大學等多所高校的兼職教授。曾任中國自動化學會遼寧省分會副理事長等。1963年東北工學院（今東北大學）自動控制繫畢業後留校任教，先後任教研室主任、繫主任和信息科學與工程學院院長。主要研究方向為現代集成控制繫統、實時智能控制繫統。先後獲得國家科技進步獎2項，省部級獎4項，承擔國家及省級自然科學基金項目4項，發表論文100餘篇，其中SCI檢索3篇，EI檢索35篇。編著《自動控制原理》、《計算機控制繫統》、《微型機過程控制繫統》、《近代交流調速》，譯著《線性離散時間繫統及其應用》。

第1章 自動控制繫統的基本概念

1.1 開環控制繫統與閉環控制繫統

1.2 閉環控制繫統的組成和基本環節

1.3 自動控制繫統的類型

1.3.1 線性繫統和非線性繫統

1.3.2 連續繫統和離散繫統

1.3.3 恆值繫統、隨動繫統和程序控制繫統

1.4 自動控制繫統的性能指標

1.4.1 穩定性

1.4.2 穩態性能指標

1.4.3 暫態性能指標

小結

思考題與習題



第2章 自動控制繫統的數學模型

2.1 微分方程式的編寫

2.1.1 機械繫統

2.1.2 電氣繫統

2.1.3 液壓繫統

2.1.4 熱丁繫統

2.2 非線性數學模型的線性化

2.3 傳遞函數

2.3.1 傳遞函數的定義

2.3.2 典型環節的傳遞函數及暫態特性

2.4 繫統動態結構圖

2.5 繫統傳遞函數和結構圖的等效變換

2.5.1 典型連接的等效傳遞函數

2.5.2 相加點及分支點的變位運算

2.5.3 繫統開環傳遞函數

2.5.4 繫統閉環傳遞函數

2.5.5 繫統對給定作用和擾動作用的傳遞函數

2.6 信號流圖

2.6.1 信號流圖中的術語

2.6.2 信號流圖的繪制

2.6.3 信號流圖的基本簡化法則

2.6.4 梅遜增益公式

2.7 用MATLAB求解線性微分方程和化簡繫統方框圖

2.7.1 MATLAB中數學模型的表示

2.7.2 用MATLAB求解線性微分方程

2.7.3 MATLAB在繫統方框圖化簡中的應用

小結

思考題與習題



第3章 自動控制繫統的時域分析

3.1 自動控制繫統的時域指標

3.1.1 對控制性能的要求

3.1.2 自動控制繫統的典型輸入信號

3.2 一階繫統的階躍響應

3.2.1 一階繫統的數學模型

3.2.2 一階繫統的單位階躍響應

3.3 二階繫統的階躍響應

3.3.1 典型二階繫統的動態特性

3.3.2 二階繫統動態特性指標

3.3.3 二階繫統特征參數與動態性能指標之間的關繫

3.3.4 二階工程參數

3.3.5 零、極點對二階繫統動態性能的影響

3.4 高階繫統的動態響應

3.5 自動控制繫統的代數穩定判據

3.5.1 線性繫統穩定性的概念和穩定的充分必要條件

3.5.2 勞斯判據

3.5.3 赫爾維茨判據

3.5.4 謝緒愷判據

3.5.5 參數對穩定性的影響

3.5.6 相對穩定性和穩定裕度

3.6 穩態誤差

3.6.1 擾動穩態誤差

……



第4章 根軌跡法

第5章 頻率法

第6章 控制繫統的校正及綜合

第7章 非線性繫統分析

第8章 線性離散繫統的理論基礎