《自動控制繫統：工作原理、性能分析與繫統調試（第2版）》內容分3篇：第1篇主要從物理過程上，概括地講述常件、常用電動機和電力電子供電電路等基本部件的工作原理（4—30學時）。第2篇內容包括繫統數學模型、MATLAB軟件及其應用、繫統性能分析和繫統校正等。本篇主要從傳遞函數與繫統框圖出發，應用Simulink繫統仿真分析，以定性分析為主，闡述各環節（及各參數）對繫統性能的影響與改進性能的途徑（24學時）。第3篇為各種常見典型自動控制繫統的工作原理、性能分析和繫統調試（16～48學時）。
《自動控制繫統：工作原理、性能分析與繫統調試（第2版）》從基礎知識→自動控制原理→自動控制繫統→具體電路→繫統調試→故障排查，為讀者提供了一個完整的認知過程和一個理論聯繫實際的實踐過程，內容全面豐富。
《自動控制繫統：工作原理、性能分析與繫統調試（第2版）》的特點是內容新，理論聯繫實際，突出物理過程的分析，注重方法論的闡述，注意基礎知識的復習與應用，分析細致，通俗易懂。並可根據不同專業要求，有6種方案可供選擇（學時為50—96）。
《自動控制繫統：工作原理、性能分析與繫統調試（第2版）》每章均有小結、思考題與習題，它們多為生產實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實例分析和讀圖練習，以利學生的自學、分析和實踐能力的提高。此外，還有與教材配套的實踐項目內容和相應的實踐裝置介紹。
為便於新版教材的使用，《自動控制繫統：工作原理、性能分析與繫統調試（第2版）》還附帶一張配套的多媒體光盤（CAI光盤）。光盤內容包括【教學指導】、【參考電子教案】、【自學輔導】、【疑難問題解答】、【實例分析】及【實踐裝置和實驗、實訓指導書】等。該光盤對教師教學及學生學習，都將會有很大的幫助。
《自動控制繫統：工作原理、性能分析與繫統調試（第2版）》可供應用型本科、技師學院、高等專科學校、高等職業技術學院、職工大學的電氣工程類專業、應用電子類專業、機械類專業、機電一體化專業、數控機床維修專業和計算機應用類專業選用，也可供工程技術人員參考，並可作為技師和高級技師技術培訓教材。