內容簡介
本書介紹機器人學的基本原理及其應用，全面反映出國內外機器人學研究和應用的*進展，是一部繫統和全面的機器人學著作和教材。本書共12章，內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控制、高級控制、傳感器、高層規劃、軌跡規劃、程序設計、應用和展望等內容。
該書對第一版進行較大的修訂與補充，特別是增加了“機器人傳感器”一章，把兩章“機器人控制(一、二)”改為“機器人位置和力控制”與“機器人高級控制”各一章，把“機器人規劃”一章擴展為“機器人高層規劃”和“機器人軌跡規劃”兩章。此外，增加了“機器人路徑規劃”等內容，著重介紹了作者在機器人路徑規劃領域的研究新成果。
本書特別適合作為本科生和研究生教材，也適合從事機器人學研究、開發和應用的科技人員學習參考。
該書對第一版進行較大的修訂與補充，特別是增加了“機器人傳感器”一章，把兩章“機器人控制(一、二)”改為“機器人位置和力控制”與“機器人高級控制”各一章，把“機器人規劃”一章擴展為“機器人高層規劃”和“機器人軌跡規劃”兩章。此外，增加了“機器人路徑規劃”等內容，著重介紹了作者在機器人路徑規劃領域的研究新成果。
本書特別適合作為本科生和研究生教材，也適合從事機器人學研究、開發和應用的科技人員學習參考。
