開本：16開 紙張：膠版紙 包裝：平裝 是否套裝：否 國際標準書號ISBN：9787302381945 作者：王豐、李明穎、琚立穎 出版社：清華大學出版社 出版時間：2015年01月
"編輯推薦 目前，國內高校機械設計制造及其自動化以及機械電子工程專業均開設“機電傳動控制”課程，本書為此課程而編寫。本書分為5篇，共10章，主要包括**篇機電傳動控制基礎（第1章 緒論，第2章 控制電動機，第3章 常用低壓電器及其選擇）、第二篇繼電接觸器控制技術（第4章 繼電接觸器控制基礎、第5章 繼電接觸器控制線路設計）、第三篇PLC控制技術（第6章 PLC基礎，第7章 PLC控制繫統設計）、第四篇電動機無級調速控制技術（第8章 直流電動機無級調速控制、第9章交流電動機無級調速控制）、第五篇繫統設計（第10章 機電傳動控制繫統設計），書後附有實用技術資料，包括控制電動機、低件、MM440變頻器的主要技術數據、常用圖形/文字符號新舊標準對照、S7-200PLC重要信息等。 內容簡介 本書分為5篇、共10章，包括機電傳動控制基礎（緒論、控制電動機、常用低壓電器及其選擇），繼電接觸器控制技術（繼電接觸器控制基礎、繼電接觸器控制線路設計），PLC控制技術（PLC基礎、PLC控制繫統設計），電動機無級調速控制技術（直流電動機無級調速控制、交流電動機無級調速控制），繫統設計（機電傳動控制繫統設計）。書後附有實用技術資料，包括控制電動機、低件以及變頻器的主要技術數據、常用圖形/文字符號新舊標準對照、S7200繫列PLC重要信息等。書件的圖形符號和文字符號均采用*的國家標準。 本書可作為高等院校機械設計制造及其自動化、機械電子工程、工業工程等專業的教材，也可供從事機電一體化和電氣控制工作的工程技術人員參考。
目錄 第1篇 機電傳動控制基礎
第1章 緒論
1.1 機電傳動控制的目的和任務
1.2 機電傳動控制技術的發展
1.2.1 機電傳動的發展
1.2.2 機電傳動控制方式的發展
1.3 機電傳動控制繫統的組成和分類
1.3.1 機電傳動控制繫統的組成
1.3.2 機電傳動控制繫統的分類
習題與思考題
第2章 控制電動機
2.1 直流伺服電動機
2.1.1 直流伺服電動機的種類和結構
2.1.2 直流伺服電動機的控制第1篇 機電傳動控制基礎
第1章 緒論
1.1 機電傳動控制的目的和任務
1.2 機電傳動控制技術的發展
1.2.1 機電傳動的發展
1.2.2 機電傳動控制方式的發展
1.3 機電傳動控制繫統的組成和分類
1.3.1 機電傳動控制繫統的組成
1.3.2 機電傳動控制繫統的分類
習題與思考題
第2章 控制電動機
2.1 直流伺服電動機
2.1.1 直流伺服電動機的種類和結構
2.1.2 直流伺服電動機的控制
2.1.3 直流伺服電動機的特點
2.2 交流伺服電動機
2.2.1 交流伺服電動機的種類和特點
2.2.2 交流伺服電動機的結構
2.2.3 交流伺服電動機的工作原理
2.2.4 交流伺服電動機的控制
2.3 步進電動機
2.3.1 步進電動機的分類和工作原理
2.3.2 步進電動機的特點
2.3.3 步進電動機的運行特性和性能指標
2.3.4 步進電動機的驅動與控制
習題與思考題
第3章 常用低壓電器及其選擇
3.1 接觸器類電器
3.1.1 接觸器
3.1.2 繼電器
3.2 保護電器
3.2.1 電流繼電器
3.2.2 電壓繼電器
3.2.3 熱繼電器
3.2.4 熔斷器
3.3 信號電器
3.3.1 速度繼電器
3.3.2 壓力繼電器
3.3.3 溫度繼電器
3.3.4 液位繼電器
3.3.5 干簧繼電器
3.4 開關電器
3.4.1 隔離器（開關）
3.4.2 刀開關
3.4.3 斷路器
3.5 主令電器
3.5.1 按鈕
3.5.2 行程開關
3.5.3 接近開關
3.5.4 轉換開關
3.5.5 主令控制器
3.5.6 指示燈
3.6 低壓電器的選擇
3.6.1 接觸器的選擇
3.6.2 電磁式繼電器的選擇
3.6.3 時間繼電器的選擇
3.6.4 熱繼電器的選擇
3.6.5 熔斷器的選擇
3.6.6 常用信號電器及其型號說明
3.6.7 開關電器的選擇
3.6.8 主令電器的選擇
習題與思考題
第2篇 繼電接觸器控制技術
第4章 繼電接觸器控制基礎
4.1 電氣原理圖
4.1.1 電氣原理圖的繪制原則
4.1.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號
4.2 基本控制線路
4.2.1 三相異步電動機的啟動控制線路
4.2.2 三相異步電動機的正反轉控制線路
4.2.3 三相異步電動機的制動控制線路
4.2.4 其他基本控制線路
習題與思考題
第5章 繼電接觸器控制線路設計
5.1 繼電接觸器控制線路設計的基本原則
5.1.1 安全性原則
5.1.2 經濟性原則
5.1.3 保護性原則
5.2 電動機的選擇
5.2.1 電動機類型的選擇
5.2.2 電動機結構形式的選擇
5.2.3 電動機容量的選擇
5.2.4 電動機額定轉速的選擇
5.3 繼電接觸器控制線路設計舉例
5.3.1 繼電接觸器控制線路設計方法
5.3.2 繼電接觸器控制線路設計實例
習題與思考題
第3篇 PLC控制技術
第6章 PLC基礎
6.1 PLC概述
6.1.1 PLC的產生和發展
6.1.2 PLC的分類
6.1.3 PLC的編程語言
6.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區別
6.1.5 PLC的基本組成
6.1.6 PLC的工作過程
6.2 S7-200繫列PLC
6.2.1 S7-200繫列PLC的模塊
6.2.2 S7-200繫列PLC的存
6.2.3 S7-200繫列PLC的尋址方式
6.2.4 S7-200繫列PLC的地址分配
6.2.5 S7-200繫列PLC的編程軟件
6.3 S7-200繫列PLC常用指令
6.3.1 S7-200繫列PLC的基本指令
6.3.2 S7-200繫列PLC的數據處理指令
6.3.3 S7-200繫列PLC的數學運算指令
6.3.4 S7-200繫列PLC的程序控制指令
6.3.5 S7-200繫列PLC的高速處理指令
6.3.6 S7-200繫列PLC的PID回路控制指令
習題與思考題
第7章 PLC控制繫統設計
7.1 PLC控制繫統設計的基本步驟
7.2 PLC控制繫統設計的主要內容
7.2.1 PLC控制繫統硬件設計
7.2.2 PLC控制繫統軟件設計
7.3 PLC控制繫統設計舉例
習題與思考題
第4篇 電動機無級調速控制技術
第8章 直流電動機無級調速控制
8.1 電動機調速的基本概念和性能指標
8.1.1 電動機調速的基本概念
8.1.2 電動機調速的性能指標
8.2 直流電動機無級調速繫統
8.2.1 直流電動機的無級調速及其調速特性
8.2.2 晶閘管-電動機直流調速繫統
習題與思考題
第9章 交流電動機無級調速控制
9.1 異步電動機調速繫統的基本類型
9.2 異步電動機無級調速繫統
9.2.1 變壓調速繫統
9.2.2 串級調速繫統
9.2.3 變頻調速繫統
9.3 異步電動機矢量變換控制
9.4 變頻器
9.4.1 變頻器的分類與基本結構
9.4.2 正弦波脈寬調制（SPWM）變頻器
9.4.3 變頻器的使用與選擇
9.4.4 西門子MICROMASTER 440（MM440）通用型變頻器
習題與思考題
第5篇 繫統設計
第10章 機電傳動控制繫統設計
10.1 機電傳動控制繫統設計的基本原則
10.2 機電傳動控制繫統設計的一般步驟和主要內容
10.3 機電傳動控制繫統設計要點
10.4 機電傳動控制繫統設計實例
習題與思考題
附錄A 控制電動機技術數據
附錄B 常用文字符號和圖形符號及新舊標準對照
附錄C 常件主要技術數據
附錄D S7-200繫列PLC重要信息
附錄E 德國西門子MM440變頻器技術數據
參考文獻 前言 前言
作者於2011年2月出版了《機電傳動控制》，該書被許多高校采用。經過3年來的教學實踐，我們深感該書在知識結構體繫、編寫內容等方面有必要進行調整，以更好地突顯專業條理清晰、內容先進、實用性強等特點，因此纔有了此次再版。
本書分為5篇、共10章，包括第1篇機電傳動控制基礎（第1章緒論、第2章控制電動機、第3章常用低壓電器及其選擇），第2篇繼電接觸器控制技術（第4章繼電接觸器控制基礎、第5章繼電接觸器控制線路設計），第3篇PLC控制技術（第6章PLC基礎、第7章PLC控制繫統設計），第4篇電動機無級調速控制技術（第8章直流電動機無級調速控制、第9章交流電動機無級調速控制），第5篇繫統設計（第10章機電傳動控制繫統設計）。書後仍附有實用技術資料，其中增加了日本山洋公司直流伺服電動機以及一些新器件的技術數據。
參加本書編著工作的有王豐、李明穎和琚立穎，全書由王豐統稿和定稿，除了第1章和第8章由李明穎和王豐共同編著、附錄資料由琚立穎收集整理外，其餘均由王豐完成。
由於機電傳動控制技術涉及多個學科，限於作者的學識水平，書中不妥之處未可避免，敬請使用本書的教師和讀者不吝賜教。前言
作者於2011年2月出版了《機電傳動控制》，該書被許多高校采用。經過3年來的教學實踐，我們深感該書在知識結構體繫、編寫內容等方面有必要進行調整，以更好地突顯專業條理清晰、內容先進、實用性強等特點，因此纔有了此次再版。
本書分為5篇、共10章，包括第1篇機電傳動控制基礎（第1章緒論、第2章控制電動機、第3章常用低壓電器及其選擇），第2篇繼電接觸器控制技術（第4章繼電接觸器控制基礎、第5章繼電接觸器控制線路設計），第3篇PLC控制技術（第6章PLC基礎、第7章PLC控制繫統設計），第4篇電動機無級調速控制技術（第8章直流電動機無級調速控制、第9章交流電動機無級調速控制），第5篇繫統設計（第10章機電傳動控制繫統設計）。書後仍附有實用技術資料，其中增加了日本山洋公司直流伺服電動機以及一些新器件的技術數據。
參加本書編著工作的有王豐、李明穎和琚立穎，全書由王豐統稿和定稿，除了第1章和第8章由李明穎和王豐共同編著、附錄資料由琚立穎收集整理外，其餘均由王豐完成。
由於機電傳動控制技術涉及多個學科，限於作者的學識水平，書中不妥之處未可避免，敬請使用本書的教師和讀者不吝賜教。
編者
2014年10月
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