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    【作者】 杜繼宏,王詩宓 編著 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】清華大學出版社 
    【ISBN】9787302173106
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787302173106
    叢書名:電子信息學科基礎課程繫列教材

    作者:杜繼宏,王詩宓編著
    出版社:清華大學出版社
    出版時間:2008年09月 


        
        
    "
    內容簡介
    力求結合實際,滿足多學科交叉背景學生的教學需要,體現寬口徑的教學思想。
    比較全面地介紹自動控制原理的基本理論及其工程分析和設計方法,使讀者清晰地建立線性反饋控制繫統的基本原理和基本概念,初步學會利用時域法、頻率特性法、根軌跡法等來分析、設計自動控制繫統。
    側重反映基本概念,重視基礎知識講解,強調物理概念,簡化理論推導。盡量做到深入淺出,敘述嚴密。
    書中包含豐富的例題和習題。為強調理論和實際的聯繫,收錄了一定數量的結合工程實際的例題,在離散控制繫統一章中增加了計算機控制繫統的實用知識。
    本書還引入了利用計算機軟件研究控制繫統的方法,精簡了一批過時的手工作圖方法的技術細節,但仍然保留某些有價值的簡圖繪制以及利用它們分析概念性問題的方法。
    作者簡介
    杜繼宏,清華大學自動化繫教授。中國自動化學會智能自動化專業委員會副主任委員。1966年畢業於清華大學自動控制繫。長期從事控制理論與應用的教學和研究。主要研究方向為機器人控制、計算機網絡控制、智能控制等。與同事合作編著有《現代控制理論基礎例題》,《機器人》
    目錄
    第1章 緒論
    1.1 控制繫統的示例
    1.2 自動控制繫統的基本形式
    1.3 對控制繫統性能的基本要求
    1.4 自動控制理論的發展簡史
    習題
    第2章 控制繫統的數學描述
    2.1 引言
    2.2 微分方程描述方法
    2.2 描述運動的微分方程
    2.2.2 非線性方程的線性化
    2.2.3 從原始方程組推導微分方程
    2.2.4 離散時間繫統的運動方程
    2.3 求解微分方程的拉普拉斯變換方法第1章 緒論
    1.1 控制繫統的示例
    1.2 自動控制繫統的基本形式
    1.3 對控制繫統性能的基本要求
    1.4 自動控制理論的發展簡史
    習題
    第2章 控制繫統的數學描述
    2.1 引言
    2.2 微分方程描述方法
    2.2 描述運動的微分方程
    2.2.2 非線性方程的線性化
    2.2.3 從原始方程組推導微分方程
    2.2.4 離散時間繫統的運動方程
    2.3 求解微分方程的拉普拉斯變換方法
    2.3.1 拉普拉斯變換及性質
    2.3.2 逆拉普拉斯變換
    2.3.3 用拉普拉斯變換解微分方程
    2.3.4 運動模態
    2.4 傳遞函數描述方法
    2.4.1 傳遞函數
    2.4.2 傳遞函數的極點與零點
    2.4.3 極點與零點的對消
    2.5 閉環繫統的傳遞函數
    2.5.1 框圖
    2.5.2 閉環繫統的傳遞函數
    2.5.3 信號流圖
    2.6
    2.7 衛星通信天線定位繫統
    2.8 鍋爐水位控制繫統
    2.9 本章小結
    習題
    第3章 線性控制繫統的運動
    3.1 引言
    3.2 線性繫統的典型時間響應
    3.2.1 控制繫統的典型輸入
    3.2.2 典型輸出響應
    3.3 穩定性和勞斯判據
    3.3.1 運動的穩定性
    3.3.2 線性繫統的穩定性
    3.3.3 勞斯判據
    3.4 穩定繫統響應的性能指標
    3.4.1 穩態誤差
    3.4.2 擾動作用下的穩態誤差
    3.4.3 瞬態響應指標
    3.4.4 誤差積分指標
    3.5 一階繫統響應的分析
    3.6 二階繫統響應的分析
    3.6.1 標準二階繫統的階躍響應
    3.6.2 標準二階繫統的瞬態響應指標
    3.6.3 標準二階繫統的衝激響應
    3.6.4 具有微分作用的二階繫統
    3.7 高階繫統的運動
    3.7.1 高階繫統的二階近似
    3.7.2 高階繫統運動特性的一般特征
    3.8 衛星天線控制繫統的運動分析
    3.9 本章小結
    習題
    第4章 頻率響應法
    4.1 引言
    4.2 頻率特性函數
    4.3 頻率特性函數的圖像
    4.3.1 伯德圖
    ……
    第5章 控制繫統的頻域校正
    第6章 根軌跡方法及控制繫統的校正
    第7章 多回路控制策略
    第8章 線性離散控制繫統
    第9章 離散控制繫統的校正綜合
    名詞索引
    參考文獻
    在線試讀
    第2章 控制繫統的數學描述
    2.1 引言
    為了控制一個物理對像,首先必須對所研究的對像加以描述。在第1章,對一些被控對像的工作原理及如何施加控制作用來達到希望的目標作了定性說明。那些說明對理解被控對像的基本特性、了解控制作用的機理很有用處,但對被控繫統中各個變量之間的數量關繫並沒有給出明確的結論。為了深入研究這些繫統並使繫統滿足給定的要求,必須獲得描述被控對像輸入量和輸出量之間關繫的數學表達式,這就是控制繫統的數學模型。數學模型有時簡稱模型。
    在對各種對像進行研究時發現,盡管有些對像的物理、化學過程完全不同,但是如果在輸入端施加相同形式的信號,其輸出量的變化形式卻完全相同。就是說,盡管這些對像的物理結構和被控變量屬性不同,但卻可以采用同一個數學模型來描述。所以,建立了數學模型,會使需要加以研究的繫統類型的數量大為下降。
    建模可以針對一個簡單的被控對像進行,也可以針對一個復雜的繫統進行。一個復雜的繫統通常由許多對像組成,所以一個繫統的模型可以包括它的若干組成對像的子模型。
    ……


     
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