項目一認識工業機器人 1
任務一工業機器人的總體認識 1
任務二認識庫卡機器人 13
項目二使用庫卡工業機器人軟件 25
任務一使用庫卡機器人在線軟件 25
任務二使用庫卡機器人離線軟件 35
項目三庫卡工業機器人的零點標定及相關測量 92
任務一庫卡工業機器人各軸單獨運動 92
任務二熟悉庫卡工業機器人相關坐標繫 96
任務三庫卡工業機器人的零點標定 108
任務四庫卡工業機器人的相關測量 117
項目四庫卡工業機器人的編程 138
任務一庫卡工業機器人在線編程 138
任務二庫卡工業機器人離線編程 184
項目五課程設計 221
參考文獻 247

隨著“中國制造2025”戰略的實施，工業機器人得到了廣泛應用，催生出巨大的工業機器人應用型人纔需求。培養工業機器人應用型人纔是中高職院校的職責，於是近幾年各類職業院校競相開設工業機器人專業，但目前缺少內容實用的好教材。現在各類院校普遍采用的是各教儀廠商提供的講義，不具有知識的繫統性、完整性和對企業現場的實用性。本書正是針對這一現狀，並結合我國工業企業的實際情況編寫的。
本書在內容的選取和編寫結構的安排上，貫徹淺顯易懂、少而精、知識體繫結構完整、理論聯繫實際和學以致用的原則。與同類傳統教材相比，本書體現了以下編寫特色。
（1）緊扣中高職教育目標和生產一線的真實需求，對課程體繫進行整體優化、精選內容，選取基本的概念、常用的軟件及其基本操作與使用作為教學內容，兼顧知識的繫統性和完整性，保證學生畢業後與崗位無縫對接。
（2）以能力培養為主線，通過5個項目10個任務，將工業機器人應有的專業課內容重新整合，達到有機聯繫、相互滲透和融會貫通；在課程結構上打破原有課程體繫，有學習目標、工作任務、任務實施、任務考評、知識點講解和知識拓展等，便於學生理論聯繫實際，提高學生對所學知識的應用能力。
（3）加強感性認識，保證學生在了解工業機器人基礎知識的同時，重點掌握硬件連接、零點標定、相關測量和離線、在線編程等較實用的基本知識。
（4）通過項目化教學、一體化教學等方法，加強教學的直觀性和互動性，提高學生的學習興趣。
（5）本書編寫隊伍教學經驗豐富，主編馬志敏老師是電工與電子技術學科帶頭人、學術研究員、國家職業技能鋻定考評員、機電專業技能競賽裁判、吉林市機電專業技能大賽裁判長，擁有近30年一線教學經歷。
我們將為使用本書的教師免費提供電子教案等教學資源，需要者可以到化學工業出版社教學資源網站http://www.cipedu.com.cn免費下載使用。
本書由吉林省工業技師學院馬志敏擔任主編，佛山職業技術學院楊偉和湖南有色金屬職業技術學院陳玉球擔任副主編，寧波第二技師學院俞挺參編。
由於編者學識和水平有限，不妥之處在所難免，敬請批評指正。
  
編者