了得網研究生_復雜機電繫統綜合設計(丁曉紅)

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復雜機電繫統綜合設計(丁曉紅)
該商品所屬分類：研究生 -> 工學
【市場價】	222-323元
【優惠價】	139-202元
【作者】	丁曉紅
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材工學
【出版社】	化學工業出版社
【ISBN】	9787122412843
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787122412843

作者：丁曉紅

出版社：化學工業出版社

出版時間：2022年09月

編輯推薦

常用基礎知識和設計技術與典型設計案例結合，理論與實踐結合。

內容簡介

本書是在遵循課程教學改革“高階性、創新性、挑戰度”的要求，考慮加強學生綜合設計能力培養，倡導“理實一體、知行合一”的教學理念基礎上編寫的。全書分為上下兩篇，第1篇主要介紹常用基礎知識和設計技術，包括8章內容，涵蓋從機構和結構的設計分析技術、機械制造工藝規程到電氣控制繫統設計的復雜機電繫統設計全過程中涉及的相關知識，從設計的角度對專業基礎課程和專業課程的相關知識點進行總結和聯繫，並引入產品全生命周期設計、創新設計方法分析和優化設計、增材制造等新知識和新技術；第2篇以小型衝床、四足行走機器人和模塊化工業機器人3個典型的設計案例，具體分析原理方案設計、結構設計與分析、工藝和控制繫統設計的要點，引導學生在設計實踐中應用知識和創新知識，舉一反三，提高綜合設計能力。本書可作為高等學校機械類專業的教材，也可供相關專業的師生和工程技術人員參考。

第1篇常用基礎知識和設計技術第1章概述21.1復雜機電繫統的含義21.2機械的分類41.3機械工程的發展史51.3.1古代機械階段51.3.2近代機械階段61.3.3現代機械階段8第2章設計的內涵102.1設計的意義和必要性102.1.1機械工程師應具有的素質102.1.2機械產品的全生命周期112.2問題的提出和產品規劃122.2.1用途描述122.2.2限制條件122.3設計的流程132.3.1設計計劃132.3.2草案圖繪制142.3.3計劃圖繪制152.3.4零件圖、裝配圖、電氣控制圖繪制162.3.5制造、裝配、調試階段162.3.6檢查、試車階段162.3.7設計的後期工作162.4設計的思考過程172.4.1一般的思考過程172.4.2創造性的思考方法182.5設計技術23第3章機構分析與方案設計263.1機構選型263.1.1執行構件運動的常用機構263.1.2機構選型的運動特性分析313.1.3機構選型的基本原則333.2機械繫統方案設計343.2.1運動方案設計343.2.2運動方案確定373.2.3執行繫統協調設計（運動循環圖設計）393.2.4原動機選擇463.2.5繫統方案評價與決策473.3機構運動分析與力分析493.3.1機構運動分析493.3.2機構力分析50第4章機械零件結構設計514.1典型工藝零件結構設計514.1.1金屬切削件結構設計514.1.2鑄件結構設計544.1.3焊接件結構設計574.1.43D打印件結構設計594.2典型功能零部件結構設計614.2.1動連接件結構設計614.2.2靜連接件結構設計684.2.3其他典型零件結構設計754.3零件精度設計794.3.1孔、軸公差與配合794.3.2滾動軸承的公差與配合814.3.3鍵和花鍵的公差834.3.4圓柱齒輪的公差86第5章機械結構力學性能分析905.基本概念905.分析模型與求解基本流程915.2.分析建模準備915.2.模型建立與求解945.2.模型結果分析975.2.4常用軟件985.3機械結構靜特性分析995.3.1結構分析和簡化995.3.2受力分析1015.3.3機床主軸箱的靜特性分析1035.4機械結構動力學分析1065.4.1基本概念1065.4.2結構在載荷作用下的動特性計算1075.4.3機床主軸箱模態分析109第6章機械結構優化設計1106.1機械結構優化的設計準則1106.1.1優化數學模型1106.1.2機械結構的輕量化設計1116.2機械結構優化設計的流程1126.2.1一般設計流程1126.2.2結構優化設計技術分類和特點1146.3結構構型優化設計1156.3.1基於變密度法的結構構型設計1176.3.2基於仿生原理的結構加強筋分布設計1186.4結構形狀優化設計1206.4.1形狀優化的數學模型1216.4.2形狀優化的設計過程1216.5結構尺寸優化設計1236.6多學科綜合優化設計的基本概念124第7章機械制造工藝規程設計1277.1工藝規程設計的前期準備1277.1.1基本要求1277.1.2原始資料1277.1.3內容與步驟1277.2毛坯的設計與制造1287.2.1毛坯的選擇1287.2.2等材制造1297.2.3增材制造1347.3機械加工工藝規程設計1367.3.1擬定零件的機械加工工藝路線1367.3.2確定各工序采用的設備1377.3.3切削用量的選擇及相關計算1387.3.4機械加工工藝文件設計1407.4典型零件機械加工工藝規程設計實例1427.4.1主軸類零件的機械加工工藝規程1427.4.2箱體類零件的機械加工工藝規程1507.4.3齒輪類零件的機械加工工藝規程1527.4.4連杆類零件的機械加工工藝規程154第8章電氣控制繫統設計1618.1電氣控制繫統設計的原則和內容1618.1.1設計的基本原則1618.1.2設計的內容1618.1.3設計的基本流程1628.2電氣控制電路的設計1638.2.1電氣傳動方案的選擇1638.2.2常用低壓電器1648.2.3基本控制電路1668.2.4繼電器-接觸器控制繫統設計的基本方法1728.3現代電氣控制電路的設計1748.3.1單片機控制繫統1748.3.2可編程序控制器PLC1778.3.3接口電路的選擇1798.4現代伺服驅動繫統設計1798.4.1驅動器和驅動繫統1798.4.2常用傳感器1808.4.3工業PC控制繫統1818.4.4伺服繫統控制設計181第2篇典型設計案例第9章小型衝床設計1849.1設計內容1849.1.1原理方案設計要求1849.1.2結構設計要求1859.1.3工藝設計要求1859.1.4控制設計要求1869.2原理方案設計1869.2.1原理方案選擇1869.2.2衝壓機構的原理方案1879.2.3機構的傳動方案分析1899.3結構設計及優化1909.3.1結構設計1909.3.2曲軸強度分析1929.3.3曲軸尺寸優化1939.4工藝方案設計1979.4.1曲軸的主要技術要求1979.4.2曲軸的材料與毛坯1989.4.3曲軸的機械加工工藝1989.5控制方案設計2009.5.1衝床實現的主要功能2009.5.2衝件的選擇2009.5.3電氣控制原理圖200第10章四足行走機器人設計20210.1設計內容20210.1.1原理方案設計要求20210.1.2結構設計要求20310.1.3工藝設計要求20310.1.4控制設計要求20410.2原理方案設計20410.2.1原理方案選擇20410.2.2行走機構的原理方案20510.2.3原動機的選擇20710.3結構模塊設計20810.3.1結構方案設計20810.3.2回轉副設計與校核21010.3.3主軸設計與校核21210.3.4總裝圖21310.4工藝方案設計21310.4.1軸承座的主要技術要求21310.4.2軸承座的材料與毛坯21310.4.3小端軸承座的機械加工工藝21710.5控制方案設計21710.5.1電氣控制總體方案確定21710.5.件表21810.5.3電氣原理圖220第11章模塊化工業機器人設計22111.1設計內容22111.1.1原理方案設計要求22111.1.2電氣控制設計要求22111.2原理方案設計22211.2.1機構運動簡圖22211.2.2Delta機器人運動分析22311.3控制方案設計22411.3.件的選擇22511.3.2運動控制器功能與連線22711.3.3電氣原理圖230參考文獻234

前言

航天器、高速列車、數控機床、工業機器人等都是典型的復雜機電繫統，其特征是在機械載體上集成了機、電、液、光等多物理過程技術，是現代機械裝備的發展方向。復雜機電繫統的設計不僅涉及機械設計、制造及控制等學科知識，還涉及計算機技術、信息技術等多學科交叉領域。對於機械類本科高年級學生而言，以復雜機電繫統為對像，通過綜合應用機構分析與設計、結構設計與優化、制造工藝規程及電氣控制繫統設計等相關知識，並基於典型案例的設計實踐，不僅可引導他們應用和拓展專業基礎和專業課程的知識，還能激發他們的創新思維，從而提高其深度分析和解決機械領域復雜工程問題的能力。本書正是基於這個目的，在編者多年的機械專業體驗課程“復雜機電繫統綜合設計”的教學實踐基礎上編寫而成。不同於一般的針對某一知識領域的專業課程教材，本書的特點體現在以下幾個方面。① 強調知識應用的邏輯關繫。以設計為主線，從產品的全生命周期出發，從設計問題的提出到終產品的制造，明晰力學、材料、機構和結構、制造工藝和測試控制等相關知識點在復雜機電繫統設計中的邏輯關繫，這種邏輯關繫不僅體現在知識繫統的連貫性上，也體現在實際的案例設計實踐中。② 強調知識的應用場景。本書分為兩篇：第1篇是常用基礎知識和設計技術，第2篇是典型設計案例。在第1篇中涉及的相關知識描述上突出成果導向的教學理念，密切結合工程實際，強調知識點如何應用；第2篇以小型衝床、四足行走機器人和模塊化工業機器人為例，在實際場景中引導學生對相關的知識進行綜合應用和創新。③ 融合前沿知識和技術。隨著計算機技術、信息技術以及增材制造技術的發展，設計技術也發生了深刻變革。本書緊跟機械科技前沿，融合了創造性思維方法、機械結構優化、設計建模、靜動態性能分析、增材制造等前沿知識和技術，並結合機械及機械設計的發展史，使學生不僅能初步應用相關的前沿知識和技術，而且能體會機械科學領域的縱深感。本書可用於機械專業綜合課程的教學，教學中可采用基於案例的問題導向和實踐為主的教學方法，引導學生以學習團隊的形式完成案例設計內容。本書由上海理工大學丁曉紅擔任主編並統稿，上海理工大學熊敏、倪衛華擔任副主編，上海理工大學李天箭、馮春花參編。具體編寫分工：第1、2、6章由丁曉紅編寫，第3、5章由李天箭編寫，第4章由熊敏編寫，第7章由倪衛華編寫，第8章由馮春花編寫，第9、10、11章由李天箭、熊敏、倪衛華、馮春花聯合編寫。在編寫過程中，受到北京啟創遠景科技有限公司、貝爾教育科技（大連）有限公司的大力支持，並參考了國內外的著作，在此對這些支持單位和著作的作者表示感謝！本書承蒙上海理工大學王師鐳、陳彩鳳、白國振和蘇州大學應用技術學院李國傑等老師的精心審閱，在此表示衷心感謝！由於編者水平有限，書中難免有不足之處，敬請讀者和專家批評指正。編者

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