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    【作者】 王宜懷等 
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    【出版社】清華大學出版社 
    【ISBN】9787302249139
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787302249139
    作者:王宜懷等

    出版社:清華大學出版社
    出版時間:2011年03月 

        
        
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    編輯推薦

    教育部高等學校軟件工程專業教學指導分委員會推薦教材
    根據教育部“軟件工程課程體繫研究”項目成果《中國軟件工程學科教程》及專業規範組織編寫
    與**ACM和IEE CCSE同步
    彙集示範性軟件工程專業教學成果

     

     
    內容簡介

    本書以飛思卡爾半導體公司(原摩托羅拉半導體部)的8位s08繫列微控制器中通用型號mc9s08aw60、帶usb2.0接口mc9s08jm60、帶can總線接口mc9s08dz60三個型號為藍本闡述嵌入式繫統的軟件與硬件設計。《嵌入式技術基礎與實踐(第2版)》共14章,其中第1章為概述,闡述嵌入式繫統的知識體繫、學習誤區與學習建議。第2章給出aw60硬件最小繫統,並簡要介紹了s08cpu。第3章給出第一個樣例程序及codewarrior工程組織,完成第一個s08工程的入門。第4章給出基於硬件構件的嵌入式繫統開發方法。第5章闡述串行通信接口sci,並給出第一個帶中斷的編程實例。第1~5章完成了學習一個新mcu完整要素的入門。第6~12章分別給出鍵盤、led、lcd、定時器、spi、flash存儲器在線編程、i2c、a/d及aw60芯片的其他模塊等。第13、14章分別給出jm60的usb2.0編程及dz60的can總線編程。附錄給出了相關資料。
    本書提供的所有實例源程序、輔助資料、相關芯片資料及常用軟件工具,可在清華大學出版社網站(www.tup.com.cn)或蘇州大學飛思卡爾嵌入式繫統研究中心網站(sumcu.suda.edu.cn)下載。
    本書可供大學有關專業的高年級學生和研究生用作教材或參考讀物,也可供嵌入式繫統開發與研究人員用作研發參考資料。

    目錄
    第1章概述
    1.1嵌入式繫統定義、由來及特點
    1.1.1嵌入式繫統的定義
    1.1.2嵌入式繫統的由來及其與微控制器的關繫
    1.1.3嵌入式繫統的特點
    1.2嵌入式繫統的知識體繫、學習誤區及學習建議
    1.2.1嵌入式繫統的知識體繫
    1.2.2嵌入式繫統的學習誤區
    1.2.3基礎階段的學習建議
    1.3嵌入式繫統常用術語
    1.3.1與硬件相關的術語
    1.3.2與通信相關的術語
    1.3.3與功能模塊及軟件相關的術語
    1.4嵌入式繫統常用的c語言基本語法概要

    第1章概述
    1.1嵌入式繫統定義、由來及特點
    1.1.1嵌入式繫統的定義
    1.1.2嵌入式繫統的由來及其與微控制器的關繫
    1.1.3嵌入式繫統的特點
    1.2嵌入式繫統的知識體繫、學習誤區及學習建議
    1.2.1嵌入式繫統的知識體繫
    1.2.2嵌入式繫統的學習誤區
    1.2.3基礎階段的學習建議
    1.3嵌入式繫統常用術語
    1.3.1與硬件相關的術語
    1.3.2與通信相關的術語
    1.3.3與功能模塊及軟件相關的術語
    1.4嵌入式繫統常用的c語言基本語法概要
    習題1
    第2章aw60硬件最小繫統與s08 cpu
    2.1s08繫列mcu命名規則與資源簡介
    2.2aw60微控制器功能概述及存儲器映像
    2.2.1aw60功能概述
    2.2.2aw60存儲器映像
    2.3aw60的引腳功能與硬件最小繫統
    2.3.1aw60的引腳功能
    2.3.2aw60的硬件最小繫統
    2.3.3硬件最小繫統測試方法
    2.4s08 cpu的特點與cpu內部寄存器
    2.5s08 cpu的尋址方式
    2.6s08 cpu的指令繫統
    2.6.1數據傳送類指令
    2.6.2算術運算類指令
    2.6.3邏輯運算類指令
    2.6.4位操作類指令
    2.6.5移位類指令
    2.6.6程序控制類指令
    2.6.7其他指令
    2.7s08 cpu彙編語言基礎
    2.7.1s08彙編源程序格式
    2.7.2s08的偽指令
    習題2
    第3章第一個樣例程序及codewarrior工程組織
    3.1通用i/o接口基本概念及連接方法
    3.2aw60的gpio
    3.2.1aw60 gpio編程的基本原理
    3.2.2gpio模塊寄存器與gpio編程的基本方法
    3.3開發套件codewarrior開發環境與s08/s12/coldfire寫入器
    3.3.1codewarrior開發環境簡介與基本使用方法
    3.3.2s08/s12/coldfire三合一寫入器
    3.3.3sd?aw60evb硬件評估板
    3.4cw環境c語言工程文件的組織
    3.4.1工程文件的邏輯組織結構
    3.4.2工程文件的物理組織結構
    3.4.3繫統啟動及初始化相關文件
    3.4.4芯片初始化、主程序、中斷程序及其他文件
    3.4.5機器碼文件(.s19文件)的簡明解釋
    3.4.6.lst文件與.map文件
    3.4.7如何在cw環境下新建一個s08工程
    3.5第一個c語言工程: 控制小燈閃爍
    3.5.1gpio構件
    3.5.2light構件
    3.5.3light測試工程主程序
    3.5.4理解第一個c工程的執行過程
    3.6第一個彙編語言工程: 控制小燈閃爍
    3.6.1彙編工程文件的組織
    3.6.2light構件彙編程序
    3.6.3light測試工程主程序
    3.6.4理解第一個彙編工程的執行過程
    習題3
    第4章基於硬件構件的嵌入式繫統開發方法
    4.1嵌入式繫統開發所遇到的若干問題
    4.2嵌入式硬件構件的基本思想與應用方法
    4.3基於硬件構件的嵌入式繫統硬件電路設計
    4.3.1設計時需要考慮的基本問題
    4.3.2硬件構件化電路原理圖繪制的簡明規則
    4.3.3實驗pcb板設計的簡明規則
    4.4基於硬件構件的嵌入式底層軟件構件的編程方法
    4.4.1嵌入式硬件構件和軟件構件的層次模型
    4.4.2底層構件的實現方法與編程思想
    4.4.3硬件構件及底層軟件構件的重用與移植方法
    習題4
    第5章串行通信接口sci
    5.1異步串行通信的通用基礎知識
    5.1.1串行通信的基本概念
    5.1.2rs?232總線標準
    5.1.3ttl電平到rs?232電平轉換電路
    5.1.4串行通信編程模型
    5.2aw60的sci模塊的編程結構
    5.3aw60的sci構件設計與測試
    5.3.1sci構件設計概述
    5.3.2sci構件的頭文件sci.h
    5.3.3sci構件的c語言源程序文件sci.c
    5.3.4sci構件的測試工程
    5.4aw60的中斷源與第一個帶有中斷的編程實例
    5.4.1中斷處理的相關基本概念
    5.4.2s08 cpu的中斷實現過程
    5.4.3aw60的中斷源與中斷向量表
    5.4.4aw60的中斷編程方法
    5.4.5aw60的中斷編程示例
    習題5
    第6章gpio的應用實例——鍵盤、led與lcd
    6.1鍵盤編程實例
    6.1.1未編碼鍵盤的接線方式
    6.1.2鍵盤編程的基本問題
    6.1.3aw60鍵盤中斷模塊
    6.1.4鍵盤編程實例
    6.2數碼管led編程實例
    6.2.1掃描法編程原理
    6.2.2數碼管編程實例
    6.3液晶lcd編程實例
    6.3.1點陣字符型lcd的基本特點
    6.3.2hd44780概述
    6.3.3點陣字符型lcd編程實例
    習題6
    第7章定時器模塊
    7.1計數器/定時器的基本工作原理
    7.1.1實現計數與定時的基本方法
    7.1.2aw60的定時接口的功能框圖
    7.2定時器模塊的編程結構與編程實例
    7.2.1定時器模塊的編程寄存器
    7.2.2定時溢出中斷構件與編程實例
    7.3定時器模塊的輸入捕捉功能
    7.3.1輸入捕捉的基本含義
    7.3.2輸入捕捉的寄存器
    7.3.3輸入捕捉中斷編程實例
    7.4定時器模塊的輸出比較功能
    7.4.1輸出比較的基本知識
    7.4.2用於輸出比較的寄存器
    7.4.3輸出比較編程實例
    7.5定時器模塊的脈寬調制(pwm)輸出功能
    7.5.1脈度調制器pwm工作原理
    7.5.2aw60定時器的兩種pwm模式
    7.5.3pwm編程實例
    習題7
    第8章串行外設接口spi
    8.1spi的基本工作原理
    8.1.1spi基本概念
    8.1.2spi的數據傳輸
    8.1.3spi模塊的時序
    8.1.4模擬spi
    8.2aw60 spi模塊編程結構
    8.2.1aw60的spi模塊概述
    8.2.2spi模塊寄存器
    8.3aw60的spi構件設計
    8.3.1spi構件設計概述
    8.3.2spi構件的源程序文件
    8.4利用spi擴展外接flash芯片
    8.4.1flash芯片at45db041d概述
    8.4.2at45db041d操作說明
    8.4.3擴展flash的程序實現
    習題8
    第9章flash存儲器在線編程
    9.1flash存儲器概述
    9.1.1flash存儲器的基本特點與編程模式
    9.1.2s08繫列mcu的flash存儲器
    9.2aw60的flash存儲器編程方法
    9.2.1flash存儲器編程的基本概念
    9.2.2flash存儲器的編程寄存器
    9.2.3flash存儲器的編程過程
    9.3aw60的flash在線編程c語言實例
    9.3.1flash存儲器的擦除及寫入c語言子程序
    9.3.2flash存儲器在線編程擦寫測試工程
    9.4s08 flash存儲器的保護特性和安全性
    9.4.1s08 flash存儲器的保護特性
    9.4.2s08 flash存儲器的安全性
    習題9
    第10章集成電路互連總線i2c
    10.1i2c總線通用知識
    10.1.1i2c總線的歷史概況與特點
    10.1.2i2c總線的硬件相關術語與典型電路
    10.1.3i2c總線數據通信協議概要
    10.1.4主機向從機讀/寫1個字節數據的過程
    10.2aw60的i2c模塊編程結構
    10.2.1aw60的i2c模塊概述
    10.2.2aw60的i2c模塊寄存器
    10.3aw60的i2c模塊底層驅動構件設計
    10.4aw60的i2c構件應用實例——與pcf8563時鐘芯片通信
    10.4.1pcf8563芯片簡介
    10.4.2aw60的i2c與pcf8563時鐘芯片通信
    10.5關於i2c的進一步討論
    10.5.1仲裁程序
    10.5.2數據傳輸同步交換
    10.5.3spi與i2c的比較
    習題10
    第11章模數轉換模塊
    11.1a/d轉換通用知識
    11.1.1a/d轉換的基本問題
    11.1.2a/d轉換常用傳感器簡介
    11.1.3電阻型傳感器采樣電路設計
    11.2aw60的a/d轉換模塊編程結構
    11.2.1aw60的a/d轉換結構與特性
    11.2.2aw60的a/d模塊編程寄存器
    11.2.3功能描述
    11.2.4aw60的內置溫度傳感器
    11.3aw60的a/d模塊底層驅動構件設計
    11.3.1ad構件的函數原型設計
    11.3.2ad構件的頭文件
    11.3.3ad構件的源程序文件
    11.4aw60 a/d模塊編程實例
    11.4.1低端軟件設計
    11.4.2高端軟件設計
    習題11
    第12章aw60芯片的其他模塊
    12.1aw60的工作模式與低功耗
    12.2內部時鐘發生器模塊icg
    12.2.1aw60的icg結構
    12.2.2icg操作模式
    12.2.3icg的寄存器與運行機制
    12.2.4aw60的初始化方法與示例
    12.3aw60的復位
    12.3.1復位
    12.3.2低電壓檢測(lvd)復位
    12.3.3看門狗復位
    12.3.4其他寄存器
    12.4aw60的irq引腳、rti、brk及swi中斷
    12.4.1irq引腳中斷
    12.4.2實時中斷(rti)模塊
    12.4.3斷點模塊brk與軟件中斷swi指令
    習題12
    第13章jm60的usb 2.0開發方法
    13.1usb基本概念及硬件特性
    13.1.1usb概述
    13.1.2usb相關基本概念
    13.1.3usb的物理特性
    13.2usb的通信協議
    13.2.1usb基本通信包
    13.2.2usb通信中的事務處理
    13.2.3從設備的枚舉看usb數據傳輸
    13.3jm60硬件最小繫統及usb模塊功能簡介
    13.3.1jm60硬件最小繫統
    13.3.2jm60的usb模塊功能簡介
    13.3.3jm60的usb模塊主要寄存器介紹
    13.4jm60作為usb從機的開發方法
    13.4.1pc方usb設備驅動程序的選擇及基本原理
    13.4.2pc作為usb主機的程序設計
    13.4.3jm60作為usb從機的程序設計
    習題13
    第14章dz60的can總線開發方法
    14.1can總線通用知識
    14.1.1can總線協議的歷史概況
    14.1.2can硬件繫統的典型電路
    14.1.3can總線的有關基本概念
    14.1.4幀結構
    14.1.5位時間
    14.2dz60硬件最小繫統
    14.3mscan模塊概述與編程結構
    14.3.1mscan的特性
    14.3.2運行模式
    14.3.3低功耗選項
    14.3.4中斷
    14.3.5mscan模塊寄存器定義
    14.4mscan功能描述
    14.4.1報文發送/接收功能描述
    14.4.2報文發送基礎
    14.4.3發送結構
    14.4.4接收結構
    14.4.5時鐘繫統
    14.5mscan初始化、報文發送與接收的函數設計
    14.5.1mscan初始化過程
    14.5.2mscan報文發送/接收過程
    14.5.3mscan測試實例
    習題14
    附錄afreescale mcu常用封裝形式與規格
    附錄baw60直接頁寄存器列表
    附錄caw60高頁寄存器列表
    附錄ds08/s12/coldfire bdm簡明使用方法
    附錄es08的c語言函數庫
    附錄f常見實踐問題解答
    參考文獻



     
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