內容簡介
作為機械類、近機械類專業課教材,本書*版受到全國應用型本科院校廣大師生的歡迎和肯定,被評為江蘇省立項精品教材及普通高等教育“十一五”*規劃教材。
本次修訂旨在跟進機器人技術迅速發展的步伐,進一步突出應用型本科及CDIO工程教育的特點,使學生更好地理解和掌握機器人技術的基本內容。修訂過程中,對部分章節內容進行了補充和完善,適當調整了章節次序,對涉及新國家標準的內容進行了相應更新;根據近年來機器人學的發展及編者在機器人科研項目中的研究成果,部分重點章節增加了計算或設計實例;增加了機器人課程實驗示例,並將其作為附錄。本次修訂始終遵循下述原則:注重理論繫統性,突出工程應用性,力求選材新穎性,提高文字可讀性。
本書的主要內容包括緒論、機器人本體結構、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規劃、機器人控制繫統、機器人語言與編程、工業機器人、操縱型機器人、智能機器人及附錄。與本書配套的多媒體課件附於書後,隨書贈送。
本書可作為應用型本科機械類、近機械類各專業的教材,也可作為遠程教育、成人教育、高等職業教育的教學用書,還可作為自學人員及機器人工程技術人員的參考書。