除緒論外,本書共分三篇十章。**篇機構組成 和分析,是研究機構的一般理論,包括機構的結構及 其可動性分析和平面機構的性能分析兩章,是全書的 基礎。第二篇常用機構及設計,包括平面連杆機構及 其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒 輪繫及其設計、間歇運動機構及其設計、其他常用機 構等六章,主要闡述各種常用機構的類型、特點、應 用、特性,以及設計理論和方法,是全書的重點。第 三篇機構繫統設計,包括機構繫統的動力學設計和機 構繫統運動方案設計兩章,主要介紹機構繫統設計的 理論,全篇涵蓋機構的選型與組合設計、工藝動作過 程構思與運動協調設計、機構繫統運動方案設計等內 容,是課程的提高篇。
本書可作為高等院校機械類專業的教材,也可供 其他相關專業的師生與工程技術人員參考。