章走進機器人世界001

節機器人003

第二節教育機器人010

第二章機器人的結構組成015

節機器人的硬件結構017

第二節機器人的主控制器018

第三節機器人的動力結構019

第四節 機器人的感知繫統021

第五節機器人的輔助設備024

第六節機器人的結構搭建025

第七節機器人的編程軟件027

第三章機器人制作與程序設計簡單案例031

節會走路機器人的制作與程序設計033

第二節聲控機器人的制作與程序設計047

第三節避障機器人的制作與程序設計057

第四節辨別顏色機器人的制作與程序設計062

第五節追光機器人的制作與程序設計067

第六節辨識方向機器人的制作與程序設計072

第四章 機器人制作與程序設計綜合案例079

節走軌跡機器人的制作與程序設計081

第二節走迷宮機器人的制作與程序設計107

第三節滅火機器人的制作與程序設計123

第四節足球機器人的制作與程序設計137

第五節籃球機器人的制作與程序設計148

第六節人形機器人的制作與程序設計163

第五章3D 打印技術在機器人制作中的應用175

節3D 打印機概述177

第二節3D 打印機的使用方法179

第三節3D 打印機的維護保養191

第四節3D 打印技術在機器人制作中的應用案例194

第六章創意機器人的設計與制作203

節創意機器人的概念與特性205

第二節創意機器人的制作與評價210

第七章 Scratch 與教育機器人的有機融合233

節Scratch 與機器人的軟硬件配置235

第二節 Scratch 環境下機器人的制作與程序設計案例241

華南師範大學教育信息技術學院副院長、教授、博士生導師趙建華博士為本書作《序》推薦。

《國家中長期教育改革與發展規劃綱要（2010-2020年）》中指出，要“著力提高學生的學習能力、實踐能力、創新能力，教育學生學會知識技能，學會動手動腦”。機器人教育同培養具有創新能力、在實踐中能夠“動手動腦”能力關繫非常密切。因此，我國中小學教育領域非常重視機器人教育，並將培養高素質的智能機器人研究人纔納入國家“人纔儲備計劃”。在中小學開展機器人教育，有助於培養學生動手實踐能力、科學探究能力和創新思維能力，對推進素質教育、培養創新型人纔具有積極的現實意義。為了更好地在中小學推廣機器人科技教育應用工作，王同聚老師結合自己多年從事智能機器人科技教育實踐經驗，在對智能機器人教學進行概括和總結的基礎上，撰寫了《智能機器人制作與程序設計》一書。

本書遵循教育要培養學生創新能力和實踐能力的要求，體現了技術課程標準的內容和要求，具有科學性、技術性、人文性和思想性。本書內容選擇既體現了機器人學習領域的核心知識，又反映了該領域的*進展，同時還結合自己的實踐經驗，繫統地介紹了機器人概念、演化歷程、分類、結構、制作技術和程序設計等內容。在章節安排上，體現了由淺入深、循序漸進原則，通過案例介紹了機器人的制作方法和編程原理，並且采用任務驅動的形式呈現。教學案例包括介紹組裝機器人所用配件、機器人結構組成、程序流程圖、任務策略與算法分析、機器人圖形化程序和C 語言代碼等內容，符合機器人制作知識學習和技能培養的規律。在內容選擇上，則引入了3D 打印技術、創意機器人設計和Scratch與機器人融合等創客素，拓寬了創客教育的發展空間。

本書內容編排依據新課改的基本理念，學習目標明確，重點、難點內容突出，學科特色鮮明，操作性強，並將現代教學設智能理論貫串其中。采用知識導圖引領方式，脈絡清晰、教學內容豐富、可遷移性強。智能機器人程序流程圖和程序設計規範，操作步驟科學合理，教學案例具有典型性。因此，本書適合中小學機器人課程教學使用，對提高中小學生的信息素養、科學素養、媒體素養和計算思維等具有良好的幫助作用。

本書不僅適合中小學機器人課程教學使用，對於信息技術學科教師亦具有重要的參考作用。衷心希望廣大中小學生和教師能夠從中得到啟迪。相信本書的出版發行，能夠對智能機器人教學起到積極的推動作用。同時也希望本書在實踐應用過程中，能夠結合學校、教師和學生的實際，創造性地開展智能機器人科技教育推廣和普及工作。

讓我們齊心協力，共同為我國機器人科技事業的發展與創新應用貢獻我們的力量！