本書共11章,繫統闡述了導航學的內涵、導航的基本概念、導航學的基礎理論(包括坐標繫統、時間繫統、導航圖及其投影等)、導航定位的基本數學模型、導航的基本技術方法,以及導航應用等。學生通過本課程的學習,掌握導航學的基礎理論與方法,為今後進一步深入學習導航繫統原理與方法打下基礎。
張小紅,男,工學博士,現任武漢大學“珞珈學者”特聘教授、博士生導師、空間定位與導航工程研究所所長。主要從事衛星導航定位技術及其應用、組合導航等方面的教學和研究工作。
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