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  • 機器人設計與制作
    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
    【市場價】
    475-688
    【優惠價】
    297-430
    【作者】 馬文倩,晁林 主編 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】北京理工大學出版社 
    【ISBN】9787568220873
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
    一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787568220873
    作者:馬文倩,晁林主編

    出版社:北京理工大學出版社
    出版時間:2016年03月 

        
        
    "
    內容簡介
    每個機器人都是不同的個體,它的創造者就是你 。機器人還有很多尚未開發的市場,你想成為其中一 員嗎?那麼走進馬文倩、晁林主編的這本《機器人設 計與制作》,你會得到很多幫助。

    本書緊扣讀者需求,→項目→任務的主 線,選取經典案例,深入淺出地講述了現代機器人技 術的熱點問題、關鍵技術、解決方案及發展前沿。本 書共,內容包括機器人結構、制作機器人、 機器人控制繫統組成、機器人控制繫統的設計與組裝 、機器人創意設計案例。本書具有繫統全面、實例豐 富、強調基本功、突出創新、注重應用、內容生動、 圖文並茂及可操作性強等特點。

    本書可作為參加各類機器人大賽、“挑戰杯”、 “互聯網+”、機械創新、電子設計大賽等科技創新 活動的參考資料,也可作為高等院校相關專業學生的 教材,還是機器人愛好者非常值得一看的參考資料。
    目錄

      項目1  機器人的定義、分類及繫統組成

        任務1.1 機器人概論

          一、機器人的定義

          二、機器人的發展史

          三、機器人的分類

          四、工業機器人的分類

        任務1.2 機器人的組成與技術參數

          一、機器人繫統的組成

          二、機器人的技術參數

      項目2  機器人的構造

        任務2.1 機器人的身體及其運動繫統

          一、機器人的骨骼結構

          二、機器人的骨頭和肉

          三、機器人的運動繫統

          四、機器人的動力繫統

        任務2.2 機器人的感覺

          一、觸覺

          二、視覺

          三、嗅覺和味覺

          四、其他感覺

      項目3  機器人的機械繫統設計

        任務3.1 智能裝配及配送

          一、總體設計

            (一)繫統分析

            (二)技術設計

          二、驅動機構設計

            (一)驅動方式

            (二)直線驅動機構

            (三)旋轉驅動機構

          三、各關節設計

            (一)機身和臂部設計

            (二)腕部設計

            (三)手部設計

            (四)行走機構設計

      項目4  制作機器人的骨骼

        任務4.1 選擇合適的材料及零件

          一、木頭

          二、塑料

          三、金屬

          四、輕質復合材料

        任務4.2 選擇合適的工具

          一、基本工具

          二、其他電動工具

      項目5  機械加工技術

        任務5.1 材料的鑽孔及切割

          一、鑽孔

          二、材料的切割

      項目6  裝配技術

        任務6.1 緊固件的使用

          一、螺絲和螺母

          二、墊片

          三、緊固件的材料

          四、支架

        任務6.2 黏合劑的選擇和使用

          一、接合與定型

          二、家用膠水

          三、雙份環氧樹脂黏合劑

          四、超級膠水

          五、使用熱熔膠

      項目7  認識寶貝車機器人的組成

        任務7.1 寶貝車機器人各部件的認識

        任務7.2 固定電阻

          一、電阻的參數標識

          二、測量阻值

          三、電阻的常見應用

        任務7.3 電位器

          一、線性或音量型電位器

          二、電位器的應用

          三、電位器的主要參數

          四、其他類型的可變電阻

        任務7.4 電容

          一、電容參數的定義

          二、電容標識

          三、電容量

        任務7.5 二極管

          一、二極管的參數標識

          二、認識二極管的極性

          三、探索二極管的組成

        任務7.6 發光二極管(LED)

          一、點亮LED

          二、形狀和尺寸

          三、LED顯示屏

          四、LED的顏色-

        任務7.7 晶體管

          一、如何識別晶體管

          二、NPN和.PNP——一枚硬幣的兩個面

          三、認識MOSFET

        任務7.8 集成電路

          一、識別集成電路

          二、單片機和其他專用IC

      項目8  機器人的“大腦”

        任務8.1 機器人“大腦”概述

        任務8.2  AT89S52單片機

          一、單片機內部結構介紹

          二、AT89S52的引腳

          三、單片機小繫統

          四、I/O端口功能

      項目9  機器人伺服電動機控制

        任務9.1 編寫在寶貝車機器人上運行的C語言程序

          一、Keil軟件概述

          二、針對51單片機的C語言基礎知識

          三、while語句

          四、for語句

          五、使用Keil軟件建立一個工程

          六、如何連接單片機教學板ISP接口到計算機

        任務9.2 如何控制伺服電動機

          一、如何跟蹤時間和重復執行某個動作指令

          二、伺服電動機的連接

          三、伺服電動機的調零

          四、計數並控制循環次數

      項目10  寶貝車機器人巡航控制

        任務10.1 編程使機器人做一些基本的動作

          一、基本的機器人動作

          二、調整基本運動

        任務10.2 勻變速運動

      項目11  機器人觸覺控制

        任務11.1 使用通用觸須導航

          一、安裝並測試機器人的胡須

          二、實地測試胡須

        任務11.2 小車卡住時的人工智能和判斷

      項目12  機器人的紅外導航

        任務12.1 搭建並測試IR LED電路,實現紅外線導航

        任務12.2 尾隨車

      項目13  舞蹈機器人

      項目14  蜘蛛機器人

      項目15  智能坦克底盤

      項目16  掃地機器人

      項目17  工業機械臂創意設計


     
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