篇 導論

第1章 緒論

1.1 機器的組成

1.2 本書與機械原理和機械設計課程的關繫

1.3 課程的任務和學習方法

1.4 單位

習題

第2章 機器設計概述

2.1 設計的概念

2.2 機器設計的目標與內容

2.3 機器設計類型與過程

2.4 機器設計主要考慮的問題及特點

2.4.1 機器設計主要考慮的問題

2.4.2 機器設計的特點

2.5 機器設計的原則

2.6 技術、經濟評價

2.7 機械設計師的社會責任與職業道德

習題



第二篇  機構分析與設計及機械繫統運動方案設計

第3章 機構的結構分析

3.1 引言

3.2 機構的組成

3.2.1 運動副

3.2.2 運動鏈

3.2.3 機構

3.3 機構運動簡圖

3.4 平面機構的自由度

3.4.1 機構的自由度

3.4.2 機構具有確定運動的條件

3.4.3 計算機構自由度時應注意的問題

3.5 平面機構組成原理與分類

3.5.1 平面機構的組成原理

3.5.2 平面機構的結構分類

3.5.3 平面機構的高副低代法

習題

第4章 平面連杆機構

4.1 引言

4.2 鉸鏈四杆機構和其他常用四杆機構

4.2.1 鉸鏈四杆機構的基本類型和應用

4.2.2 其他常用四杆機構及其演化過程

4.3 鉸鏈四杆機構類型的確定和幾個基本概念

4.4 平面四杆機構的設計

4.4.1 圖解法

4.4.2 解析法

4.5 平面多杆機構的應用

4.6 連杆機構的運動分析

4.6.1 連杆機構運動分析的目的和方法

4.6.2 用速度瞬心法對平面連杆機構進行速度分析

4.6.3 用矢量方程圖解法進行平面機構的速度和加速度分析

4.6.4 用解析法進行平面連杆機構的運動分析

習題

第5章 凸輪機構

5.1 引言

5.2 凸輪機構的應用及分類

5.2.1 凸輪機構的應用

5.2.2 凸輪機構的分類

5.3 從動件的常用運動規律及其選擇

5.3.1 凸輪機構的工作過程和常用術語

5.3.2 從動件常用運動規律

5.3.3 從動件常用運動規律的選擇

5.4 盤形凸輪輪廓線的設計

5.4.1 反轉法設計原理

5.4.2 圖解法設計凸輪輪廓線

5.4.3 用解析法設計凸輪輪廓線

5.5 凸輪機構基本尺寸的確定

5.5.1 凸輪機構中的作用力和壓力角

5.5.2 凸輪基圓半徑的確定

5.5.3 滾子半徑的選擇

5.6 凸輪設計和加工時應考慮的問題

5.6.1 凸輪設計應考慮的幾個問題

5.6.2 凸輪制造中應考慮的幾個問題

習題

第6章 齒輪機構

6.1 引言

6.1.1 齒輪機構的特點

6.1.2 齒輪機構的分類

6.2 齒廓囓合基本定律

6.3 漸開線齒廓

6.3.1 漸開線的形成

6.3.2 漸開線的特性

6.3.3 漸開線齒廓的壓力角

6.3.4 漸開線齒廓的囓合特性

6.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算

6.4.1 齒輪各部分名稱

6.4.2 基本參數

6.4.3 幾何尺寸計算

6.5 漸開線直齒圓柱齒輪的囓合傳動

6.5.1 正確囓合條件

6.5.2 無側隙囓合及標準安裝

6.5.3 重合度

6.6 漸開線齒廓的切制原理與根切現像

6.6.1 齒廓切制的原理

6.6.2 用範成法加工標準齒輪時齒條型刀具的位置

6.6.3 根切現像與不產生根切的少齒數

6.7 變位齒輪和變位齒輪傳動簡述

6.7.1 變位齒輪

6.7.2 變位齒輪傳動

6.8 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動

6.8.1 齒廓曲面的形成及囓合特點

6.8.2 斜齒輪的基本參數

6.8.3 斜齒輪的囓合傳動

6.8.4 斜齒輪的當量齒數

6.8.5 斜齒輪傳動的主要優缺點

6.9 蝸杆傳動

6.9.1 蝸杆蝸輪的形成

6.9.2 蝸杆傳動的正確囓合條件

6.9.3 蝸杆傳動的基本參數和幾何尺寸計算

6.9.4 蝸杆傳動的特點

6.10 圓錐齒輪傳動

6.10.1 概述

6.10.2 直齒圓錐齒輪的當量齒輪及當量齒數

6.10.3 直齒圓錐齒輪的囓合傳動

6.10.4 直齒圓錐齒輪傳動的基本參數和幾何尺寸計算

習題

第7章 齒輪繫

7.1 引言

7.1.1 定軸輪繫

7.1.2 周轉輪繫

7.1.3 復合輪繫

7.2 定軸輪繫的傳動比

7.2.1 一對齒輪的傳動比計算

7.2.2 平面定軸輪繫的傳動比計算

7.2.3 空間定軸輪繫的傳動比計算

7.3 周轉輪繫的傳動比

7.4 復合輪繫的傳動比

7.5 輪繫的功用

7.6 行星輪繫設計的基本知識

7.6.1 行星輪繫的傳動效率

7.6.2 行星輪繫的類型選擇

7.6.3 行星輪繫中各輪齒數的選擇

習題

第8章 其他常用機構

8.1 引言

8.2 棘輪機構

8.2.1 組成和工作原理

8.2.2 類型

8.2.3 特點和應用

8.2.4 齒式棘輪機構的設計

8.3 槽輪機構

8.3.1 組成和工作原理

8.3.2 類型

8.3.3 特點和應用

8.3.4 設計

8.4 凸輪式間歇運動機構

8.4.1 工作原理和類型

8.4.2 特點和應用

8.5 不完全齒輪機構

8.5.1 工作原理和類型

8.5.2 特點和應用

習題

第9章 機械繫統的方案設計

9.1 引言

9.2 機械繫統工作原理的擬定及執行機構的運動設計

9.2.1 機械繫統工作原理的擬定

9.2.2 執行機構的運動設計

9.3 原動機

9.3.1 原動機的類型及運動特點

9.3.2 原動機的選擇

9.4 機構的選型與組合

9.4.1 機構的選型

9.4.2 機構的組合

9.5 機械傳動繫統的方案設計

9.5.1 機械傳動類型及其選擇

9.5.2 傳動鏈的方案設計

9.6 機械繫統的運動方案設計實例

習題



第三篇  機械繫統動力學

第10章 平面機構的力分析

10.1 引言

10.1.1 機構力分析的目的和方法

10.1.2 作用在機械上的力

10.2 運動副中的摩擦

10.2.1 移動副中的摩擦

10.2.2 轉動副中的摩擦

10.3 用圖解法進行機構的動態靜力分析

10.4 考慮摩擦時機構的受力分析

10.5 機械的效率

10.6 機械的自鎖

10.6.1 移動副的自鎖條件

10.6.2 轉動副的自鎖條件

10.6.3 機械發生自鎖的條件

習題

第11章 機械運動方程和速度波動調節

11.1 引言

11.2 機械的運轉過程

11.3 機械的等效動力學模型

11.3.1 等效動力學模型

11.3.2 等效參數的確定

11.4 機械運動方程式的建立及求解

11.4.1 機械運動方程式的建立

11.4.2 機械運動方程式的求解

11.5 機械周期性速度波動及其調節

11.5.1 周期性速度波動

11.5.2 平均角速度和速度不均勻繫數

11.5.3 飛輪轉動慣量的計算

習題

第12章 機械的平衡

12.1 引言

12.1.1 機械平衡的目的

12.1.2 機械平衡的內容

12.2 剛性轉子的平衡計算

12.2.1 靜平衡計算

12.2.2 動平衡計算

12.3 剛性轉子的平衡試驗

12.3.1 靜平衡試驗

12.3.2 動平衡試驗

12.3.3 轉子的許用不平衡量

12.4 平面機構的平衡簡述

習題

參考文獻