本書繫統地論述了機械振動的基礎理論和分析方法，以本科生教學為目標，刪去第1版中適合研究生教學要求的提高部分內容。線性振動部分加強了頻域分析方法和能量方法，適當補充有關連續繫統振動的新內容，加強了對近似方法的理論依據和誤差估計的敘述，使理論更為完整和繫統。同時，保留原教材中以通俗易懂的方式對工程中常見的非線性振動問題的簡單分析，以及隨機振動和混沌振動的基本知識，適當補充了例題和習題。本書共分8章：*、二、三章討論單自由度繫統的自由振動、受迫振動和暫態響應，第四章敘述自激振動，第五、六章討論多自由度繫統的振動和近似計算方法，第七、八章討論連續繫統的振動和近似計算方法。各章均附有習題和答案。本書可作為工程力學、機械工程、航空工程和土木工程等專業的教學用書，也可作為從事與機械振動有關工作的工程技術人員的參考書。

本書是普通高等教育“十一五”*規劃教材，是在第1版的基礎上修訂而成的。第1
版是面向21世紀課程教材，獲2000年中國高校自然科學獎教材類一等獎。
第1版以起點較高、將線性振動和非線性振動納入統一的理論體繫、注意反映近代研究成果等為特色。第2
版以本科生教學為目標，刪去針對研究生教學要求的提高部分內容。線性振動部分補充了頻域分析方法和能量方法，適當增加有關連續繫統振動的新內容，加強了對近似方法的理論依據和誤差估計的敘述，使理論更為完整和繫統。同時，保留原教材中以通俗易懂的方式對工程中常見的非線性振動問題的簡單分析，以及*振動和混沌振動的基本知識。適當補充了例題和習題。
本書繫統地論述機械振動的基礎理論和分析方法。緒論敘述振動力學的概況和簡史。
正文共分8章，*、二、三章討論單自由度繫統的自由振動、受迫振動和暫態響應，第四章敘述自激振動，第五、六章討論多自由度繫統的振動和近似計算方法，第七、八章討論連續繫統的振動和近似計算方法。各章均附有習題和答案。
《振動力學》可作為工程力學、機械工程、航空工程和土木工程等專業的教科書，也可作為從事與機械振動有關工作的工程技術人員的參考書。

劉延柱，1936年生。1959年畢業於清華大學工程力學研究班。1960至1962年莫斯科大學力學數學繫進修。1959至1973年清華大學工程力學繫任教。1973年起上海交通大學工程力學繫任教授、博士生導師。2006年退休。歷任上海交通大學工程力學繫主任、工程力學研究所所長、中國力學學會副理事長等。現任中國力學學會榮譽理事、《力學與實踐》副主編。研究領域為剛體和多體繫統動力學、非線性動力學、超大變形彈性細杆力學。著有《陀螺力學》、《多剛體繫統動力學》、《航天器姿態動力學》、《充液繫統動力學》、《彈性細杆的非線性力學》等著作，《理論力學》、《高等動力學》、《振動力學》、《非線性振動》、《多體繫統動力學》等教材。科研成果曾獲國家自然科學四等獎、兩項*科技進步二等獎和兩項上海市科技進步二等獎，多項*優秀教材獎。