| | | | 現代控制繫統（英文版）（第十版） | | 該商品所屬分類：研究生 -> 工學 | | 【市場價】 | 486-704元 | | 【優惠價】 | 304-440元 | | 【作者】 | 美RC多爾夫 RH畢曉普 | | 【所屬類別】 | 圖書 教材 研究生/本科/專科教材 工學圖書 計算機/網絡 人工智能 機器學習 | | 【出版社】 | 科學出版社 | | 【ISBN】 | 9787030162113 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
開本：16開 紙張：膠版紙 包裝：平裝 是否套裝：否 國際標準書號ISBN：9787030162113 叢書名：國外高校電子信息類優秀教材 作者：(美)R.C.多爾夫R.H.畢曉普 出版社：科學出版社 出版時間：2005年09月
" 內容簡介 本書是為工科類本科生編寫的有關控制繫統的一本基礎性教材。
全書通過豐富的實例，生動形像、深入淺出地介紹了基本的反饋控制繫統的理論，使學生易於理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數學基礎上的，並強調了對物理繫統的建模和按實際繫統的性能要求進行控制繫統設計。為便於教學，書中各章都附有豐富的習題，在附錄中介紹了計算機輔助分析和設計工具MATLAB和SIMULINK，並設置了一個配套的教學網站http://www.prenhall.com/dorf。
本書是為工科類本科生編寫的有關控制繫統的一本基礎性教材。
全書通過豐富的實例，生動形像、深入淺出地介紹了基本的反饋控制繫統的理論，使學生易於理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數學基礎上的，並強調了對物理繫統的建模和按實際繫統的性能要求進行控制繫統設計。為便於教學，書中各章都附有豐富的習題，在附錄中介紹了計算機輔助分析和設計工具MATLAB和SIMULINK，並設置了一個配套的教學網站http://www.prenhall.com/dorf。
本書是在第九版的基礎上編寫而成的，繼續發展和完善了有關計算機輔助分格設計的內容，配套的網站也在經常不斷地更新內容。
本書可作為自動化、電氣、機械、航天、化工等專業本科生學習控制繫統的教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。 作者簡介 Richard C.
Dorf是加利福尼亞大學戴維斯分校電氣與計算機工程專業的教授。作為一個在電子工程專業及其應用領域倍受關注的學者，Dorf教授已經成功地編著了多本工程類教科書和手冊，其中包括暢銷的《工程手冊》和《電氣工程手冊》（第2版）。Dorf教授是電氣和電子工程師協會的特別會員，其研究領域為控制繫統設計和機器人。Dorf教授是PIDA控制器專利的有持有者。
Robert H.Bishop是得克薩斯大學澳斯汀分校航天工程與機械工程繫主任，他主持Myron
L.Begeman工程協會並於2002年吸收為得克薩斯大學優秀教師學會的會員。作為一名有纔能的教育者，Bishop教授因在課堂教學方面的突出貢獻而獲得Lockheed
Martin戰術飛機繫統工程教育優秀獎。作為AIAA、IEEE和ASEE的會員，他還獲得了美國工程教育者協會和美國航天學會頒發的JhonRichard C.
Dorf是加利福尼亞大學戴維斯分校電氣與計算機工程專業的教授。作為一個在電子工程專業及其應用領域倍受關注的學者，Dorf教授已經成功地編著了多本工程類教科書和手冊，其中包括暢銷的《工程手冊》和《電氣工程手冊》（第2版）。Dorf教授是電氣和電子工程師協會的特別會員，其研究領域為控制繫統設計和機器人。Dorf教授是PIDA控制器專利的有持有者。
Robert H.Bishop是得克薩斯大學澳斯汀分校航天工程與機械工程繫主任，他主持Myron
L.Begeman工程協會並於2002年吸收為得克薩斯大學優秀教師學會的會員。作為一名有纔能的教育者，Bishop教授因在課堂教學方面的突出貢獻而獲得Lockheed
Martin戰術飛機繫統工程教育優秀獎。作為AIAA、IEEE和ASEE的會員，他還獲得了美國工程教育者協會和美國航天學會頒發的Jhon
Leland
Atwood獎，該獎定期授予“在航天工程教育方面做出*和突出貢獻的領導者”。Bishop博士還是一位優秀的研究人員，其研究領域是航天器的導航、制導與控制。 目錄 前言
關於作者
第1章 控制繫統導論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 反饋應用的兩個實例
1.4 控制工程實踐
前言
關於作者
第1章 控制繫統導論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 反饋應用的兩個實例
1.4 控制工程實踐
1.5 現代控制繫統實例
1.6 自動裝配與機器人
1.7 控制繫統前瞻
1.8 工程設計
1.9 機電繫統
1.10 控制繫統設計
1.11 設計實例：轉盤速度控制
1.12 設計實例：胰島素注射控制繫統
1.13 循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取繫統
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
術語和概念
第2章 繫統的數學模型
2.1 引言
2.2 物理繫統的微分方程
2.3 物理繫統的線性近似
2.4 Laplace變換
2.5 線性繫統的傳遞函數
2.6 方框圖模型
2.7 信號流圖模型
2.8 控制繫統的計算機分析
2.9 設計實例
2.10 利用MATLAB進行繫統仿真
2.11 循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取繫統
2.12 小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第3章 狀態變量模型
3.1 引言
3.2 動態繫統的狀態變量
3.3 狀態微分方程
3.4 信號流圖和方框圖模型
3.5 信號流圖和方框圖模型的其他形式
3.6 由狀態方程求傳遞函數
3.7 時間響應和狀態轉移矩陣
3.8 時間響應的離散時間近擬求解
3.9 設計實例：打印機傳動帶的驅動
3.10 利用MATLAB分析狀態變量模型
3.11 循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取繫統
3.12 小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第4章 反饋控制繫統的特性
……
第5章 反饋控制繫統的性能
第6章 線性反饋繫統的穩定性
第7章 根軌跡法
第8章 頻率響應法
第9章 頻域穩定性
第10章 反饋控制繫統的設計
第11章 狀態變量反饋繫統的設計
第12章 魯棒控制繫統
第13章 數字控制繫統
附錄A MATLAB基礎
附錄B Simulink基礎
參考文獻
索引 | | |
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