《城市公園規劃設計》詳盡闡述了城市公園規劃設計的理論與方法,包括總論與分論。總論分為3章,第1章概述城市公園的起源與發展、概念、分類與功能;第2章從規劃的角度闡述城市公園與城市規劃、城市綠地繫統的關繫,並與時俱進,嘗試用城市規劃的思考方式來解釋近年來高頻出現在公園設計中的名詞與理論:綠道、景觀都市主義、新城市主義和海綿城市;第3章從宏觀的角度對城市公園的規劃設計進行了總述。第4~第12章分論詳細闡明如何進行各類型城市公園的規劃設計,參照《城市綠地分類標準》(CJJ/T 85—2017)分成綜合公園、專類公園和遊園三個部分。其中專類公園選擇了動物園、植物園、兒童公園、城市濕地公園、遺址公園、遊樂公園六大類型公園綠地進行詳細論述;同時,隨著城市化進程的加快,產生了大量的工業廢棄地和廢置工業設施,專類公園中特增加了後工業公園這一綠地類型進行介紹。
《城市公園規劃設計》可作為高等院校園林、風景園林、城市規劃、建築設計、環境藝術設計、建築學等專業師生的教學參考用書,也可以作為相關專業的工程設計和管理人員的參考書。