內容簡介
《機構綜合與優化》由孫建益主編,內容圍繞機構設計中的兩個主題——創新方法和創新手段,兩個主題又圍繞一個目標——激發設計者機構創新的能動性,終得到創新結果。
本書第1~5章按兩類機構型綜合方法——杆組型綜合法和運動鏈型綜合法,用連杆組合數值計算方法,借助快捷簡明有效的拓撲圖構建了9杆以下的全鉸鏈、帶移動副及全移動副的杆組和運動鏈的構型及其結構圖形,按照杆組和運動鏈構建機構,通過若干實例對機構的型綜合過程和方法作了詳盡的介紹;為判別機構方案的優劣,還介紹了包括全移動副機構、非連架杆為主動件的機構在內的各類機構的運動分析方法。第5章中提出了采用多自由度閉式鏈的變胞機構型綜合法,並給出判定變胞機構運動程序的計算方法。第6~8章介紹了位移矩陣法、優化方法、平方逼近法、代數解析法等機構尺度綜合的實用方法,並指出各種方法的利弊及其使用場合,通過計算完成機構的尺寸設計。第9章介紹了如何建立機構優化設計的數學模型。通過實例詳盡地描述了機構優化的過程和方法,使書中的理論通過與實踐的結合更為生動具體。
書中實例及各種計算方法都附有計算機源程序,供參考使用。
《機構綜合與優化》可作為本科生、研究生的選修課教材,也可供設計人員參考。
本書第1~5章按兩類機構型綜合方法——杆組型綜合法和運動鏈型綜合法,用連杆組合數值計算方法,借助快捷簡明有效的拓撲圖構建了9杆以下的全鉸鏈、帶移動副及全移動副的杆組和運動鏈的構型及其結構圖形,按照杆組和運動鏈構建機構,通過若干實例對機構的型綜合過程和方法作了詳盡的介紹;為判別機構方案的優劣,還介紹了包括全移動副機構、非連架杆為主動件的機構在內的各類機構的運動分析方法。第5章中提出了采用多自由度閉式鏈的變胞機構型綜合法,並給出判定變胞機構運動程序的計算方法。第6~8章介紹了位移矩陣法、優化方法、平方逼近法、代數解析法等機構尺度綜合的實用方法,並指出各種方法的利弊及其使用場合,通過計算完成機構的尺寸設計。第9章介紹了如何建立機構優化設計的數學模型。通過實例詳盡地描述了機構優化的過程和方法,使書中的理論通過與實踐的結合更為生動具體。
書中實例及各種計算方法都附有計算機源程序,供參考使用。
《機構綜合與優化》可作為本科生、研究生的選修課教材,也可供設計人員參考。
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《機構綜合與優化》由孫建益主編,內容圍繞機構設計中的兩個主題——創新方法和創新手段,兩個主題又圍繞一個目標——激發設計者機構創新的能動性,終得到創新結果。
本書第1~5章按兩類機構型綜合方法——杆組型綜合法和運動鏈型綜合法,用連杆組合數值計算方法,借助快捷簡明有效的拓撲圖構建了9杆以下的全鉸鏈、帶移動副及全移動副的杆組和運動鏈的構型及其結構圖形,按照杆組和運動鏈構建機構,通過若干實例對機構的型綜合過程和方法作了詳盡的介紹;為判別機構方案的優劣,還介紹了包括全移動副機構、非連架杆為主動件的機構在內的各類機構的運動分析方法。第5章中提出了采用多自由度閉式鏈的變胞機構型綜合法,並給出判定變胞機構運動程序的計算方法。第6~8章介紹了位移矩陣法、優化方法、平方逼近法、代數解析法等機構尺度綜合的實用方法,並指出各種方法的利弊及其使用場合,通過計算完成機構的尺寸設計。第9章介紹了如何建立機構優化設計的數學模型。通過實例詳盡地描述了機構優化的過程和方法,使書中的理論通過與實踐的結合更為生動具體。
書中實例及各種計算方法都附有計算機源程序,供參考使用。
《機構綜合與優化》可作為本科生、研究生的選修課教材,也可供設計人員參考。