了得網研究生_汽車動力學基礎

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汽車動力學基礎
該商品所屬分類：研究生 -> 研究生
【市場價】	193-280元
【優惠價】	121-175元
【作者】	呂紅明
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材工學
【出版社】	機械工業出版社
【ISBN】	9787111719106
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝-膠訂

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787111719106

叢書名：新工科·普通高等教育汽車類繫列教材

作者：呂紅明

出版社：機械工業出版社

出版時間：2023年02月

內容簡介

本書是江蘇省高等學校重點教材。
本書先簡單介紹了汽車動力學的整體情況，然後繫統分析了輪胎力學特性和汽車驅動動力學、制動動力學、操縱動力學、乘載動力學與側傾動力學，並在分析中對汽車各項使用性能的評價指標和方法進行了講解，同時結合課程教學重點和難點內容，提供了大量有針對性的例題和部分MATLAB仿真源程序代碼。考慮到新能源汽車的快速發展，本書在部分章節還介紹了與電動汽車動力學有關的內容。
本書可作為普通高等院校汽車相關專業的本科生及研究生教材，也可作為企業、研究院所從事汽車設計、試驗的工程技術人員的參考書。

前言
第1章緒論1
1.1汽車動力學的發展歷程1
1.2汽車動力學的研究內容3
1.3車輛坐標繫及術語4
1.4汽車動力學的發展趨勢6
1.5本課程的學習方法7
習題8
參考文獻8
第2章地面輪胎力學10
2.1作用在輪胎上的力和力矩10
2.2滾動阻力11
2.2.1滾動阻力的形成機制11
2.2.2滾動阻力的影響因素12前言
第1章緒論1
1.1汽車動力學的發展歷程1
1.2汽車動力學的研究內容3
1.3車輛坐標繫及術語4
1.4汽車動力學的發展趨勢6
1.5本課程的學習方法7
習題8
參考文獻8
第2章地面輪胎力學10
2.1作用在輪胎上的力和力矩10
2.2滾動阻力11
2.2.1滾動阻力的形成機制11
2.2.2滾動阻力的影響因素12
2.2.3滾動阻力對車輛性能的影響15
2.3輪胎附著力16
2.3.1輪胎附著力的產生機理16
2.3.2輪胎縱向滑動率17
2.3.3附著繫數17
2.3.4輪胎附著力的影響因素18
2.3.5附著繫數對車輛性能的影響19
2.4輪胎側偏力20
2.4.1輪胎側偏力的定義20
2.4.2輪胎側偏角的定義20
2.4.3側偏剛度的定義21
2.4.4側偏剛度的影響因素21
2.4.5側偏剛度對車輛性能的影響23
2.5輪胎回正力矩24
2.5.1回正力矩的形成機理24
2.5.2回正力矩的影響因素24
2.5.3回正力矩對車輛性能的影響26
2.6縱向/側向滑動復合工況下輪胎的特性26
2.6.1輪胎的復合滑動特性26
2.6.2輪胎復合滑動特性的影響因素27
2.6.3輪胎復合滑動特性對車輛性能的影響27
2.7輪胎的振動特性27
2.7.1輪胎垂向剛度27
2.7.2輪胎垂直振動的力學模型29
2.7.3輪胎振動對汽車性能的影響29
2.8輪胎力學模型30
2.8.1輪胎理論模型31
2.8.2“魔術公式”輪胎模型33
2.8.3冪指數統一輪胎模型35
習題37
參考文獻37
附錄38
第3章汽車驅動動力學40
3.1汽車的驅動力40
3.1.1汽車動力裝置的工作特性40
3.1.2汽車傳動裝置的工作特性42
3.1.3汽車驅動力圖43
3.2汽車的行駛阻力45
3.3基於動力裝置特性的汽車動力性能分析48
3.3.1汽車行駛方程式48
3.3.2汽車驅動力-行駛阻力平衡圖48
3.3.3汽車功率的平衡49
3.3.4汽車動力性指標50
3.4基於輪胎附著力的汽車動力性能分析52
3.4.1汽車行駛的附著條件52
3.4.2汽車的地面法向反作用力52
3.4.3作用在驅動輪上的地面切向作用力53
3.4.4汽車動力性指標的計算54
3.5汽車能耗經濟性60
3.5.1汽車能耗經濟性的評價指標60
3.5.2傳統汽車燃料經濟性的計算62
3.5.3電動汽車能耗經濟性的計算66
3.6汽車動力裝置與傳動繫統的匹配67
習題68
參考文獻69
附錄70
第4章汽車制動動力學73
4.1制動時車輪的受力73
4.1.1地面制動力73
4.1.2制動器制動力73
4.1.3制動器制動力、地面制動力及附著力之間的關繫73
4.2前、後制動器制動力的比例關繫74
4.2.1制動時前、後輪的地面法向反作用力74
4.2.2理想的前、後輪制動器制動力分配曲線75
4.2.3具有固定比值的前、後制動器制動力及同步附著繫數76
4.3汽車在各種路面上制動過程的分析77
4.3.1f線組與r線組77
4.3.2制動過程分析78
4.3.3電動汽車復合制動分析80
4.4制動器制動力分配合理性的評價82
4.4.1利用附著繫數82
4.4.2制動效率83
4.5汽車制動效能分析84
4.5.1制動減速度84
4.5.2制動距離84
4.5.3制動效能的恆定性88
4.6制動時汽車的方向穩定性89
4.6.1制動跑偏89
4.6.2制動側滑90
4.7汽車制動法規的要求90
4.7.1對制動性能的要求90
4.7.2對制動力分配的要求91
4.8汽車防抱制動繫統93
習題95
參考文獻95
附錄96
第5章汽車操縱動力學98
5.1輪胎無側偏時的汽車轉向運動學98
5.2輪胎有側偏時的汽車轉向運動學99
5.3汽車穩態轉向分析100
5.3.1汽車轉向時的受力分析100
5.3.2汽車的穩態轉向特性評價指標101
5.3.3汽車的穩態轉向響應103
5.4汽車瞬態轉向分析105
5.4.1汽車操縱動力學方程105
5.4.2汽車瞬態轉向特性107
5.5汽車轉向特性的主要影響因素110
5.6汽車操縱動力學性能的評價115
5.6.1汽車操縱穩定性的定義115
5.6.2人-汽車閉環繫統操縱穩定性115
5.6.3汽車操縱穩定性試驗評價方法116
習題118
參考文獻119
附錄120
第6章汽車乘載動力學122
6.1路面不平度122
6.1.1路面不平度的空間頻率功率譜密度122
6.1.2路面不平度的時間頻率功率譜密度124
6.2汽車垂向振動繫統的簡化126
6.3四分之一汽車繫統的振動128
6.3.1運動方程與振型分析128
6.3.2四分之一汽車繫統的傳遞特性130
6.3.3汽車平順性分析131
6.4雙軸汽車的振動136
6.4.1運動方程與振型分析136
6.4.2雙軸車輛的“軸距濾波”效應139
6.4.3雙軸車輛隨機振動分析142
6.5汽車乘載動力學性能的評價143
6.5.1人體對振動的反應143
6.5.2汽車平順性的評價方法145
習題148
參考文獻148
附錄149
第7章汽車側傾動力學158
7.1側傾幾何學158
7.1.1側傾中心158
7.1.2側傾軸線159
7.2車身側傾變形與受力分析160
7.2.1懸架的線剛度160
7.2.2懸架的側傾角剛度161
7.2.3側傾力矩161
7.2.4車身側傾角163
7.3車輛轉彎側傾時的載荷轉移163
7.4側傾外傾和側傾轉向165
7.4.1側傾外傾165
7.4.2側傾轉向166
7.5單自由度汽車側傾動力學分析167
7.6三自由度汽車側傾動力學分析169
7.7汽車側翻173
7.7.1剛性汽車的準靜態側翻173
7.7.2帶懸架汽車的準靜態側翻174
7.7.3汽車的瞬態側翻176
習題177
參考文獻178
附錄179

前言

汽車動力學是一門研究汽車運動與受力之間關繫的工程科學，可為汽車產品設計、評價及新技術研發提供理論指導。目前，我國高校開設的汽車動力學相關課程主要有面向本科生的“汽車理論”和面向研究生的“汽車繫統動力學”。前者一般按照汽車性能指標—分析計算—研究前沿的框架組織和安排各章節內容，介紹汽車行駛的基本理論；後者側重於從動力學控制的角度，對汽車新技術進行理論分析。
為了培養學生在汽車動力學方面的思維能力，編者結合教學和科研經驗並參閱國內外相關教材，編寫了這本適合48~56學時教學使用的動力學基礎教材。全書共分7章：第1章概述了汽車動力學發展歷程、研究內容，車輛坐標繫及術語，汽車動力學的發展趨勢和學習方法；第2章分析了輪胎各種力學特性的產生機理及影響因素，並介紹了常用輪胎力學模型；第3章分析了汽車驅動過程中驅動力、行駛阻力、汽車動力性和能耗經濟性、動力裝置與傳動繫統的參數匹配；第4章分析了汽車制動過程中輪胎受力、前後制動器制動力比例關繫、汽車在各種路面上制動過程、制動力分配合理性評價、制動性能及法規要求、防抱制動繫統；第5章分析了汽車轉向運動學、汽車穩態/瞬態轉向特性及影響因素、汽車操縱穩定性的評價；第6章分析了路面不平度、汽車垂向振動模型及振動情況、汽車乘載動力學性能的評價；第7章分析了汽車側傾外傾、側傾轉向和側翻等汽車側傾動力學內容。各學校可根據教學計劃，有選擇性地安排授課內容。汽車動力學是一門研究汽車運動與受力之間關繫的工程科學，可為汽車產品設計、評價及新技術研發提供理論指導。目前，我國高校開設的汽車動力學相關課程主要有面向本科生的“汽車理論”和面向研究生的“汽車繫統動力學”。前者一般按照汽車性能指標—分析計算—研究前沿的框架組織和安排各章節內容，介紹汽車行駛的基本理論；後者側重於從動力學控制的角度，對汽車新技術進行理論分析。
為了培養學生在汽車動力學方面的思維能力，編者結合教學和科研經驗並參閱國內外相關教材，編寫了這本適合48~56學時教學使用的動力學基礎教材。全書共分7章：第1章概述了汽車動力學發展歷程、研究內容，車輛坐標繫及術語，汽車動力學的發展趨勢和學習方法；第2章分析了輪胎各種力學特性的產生機理及影響因素，並介紹了常用輪胎力學模型；第3章分析了汽車驅動過程中驅動力、行駛阻力、汽車動力性和能耗經濟性、動力裝置與傳動繫統的參數匹配；第4章分析了汽車制動過程中輪胎受力、前後制動器制動力比例關繫、汽車在各種路面上制動過程、制動力分配合理性評價、制動性能及法規要求、防抱制動繫統；第5章分析了汽車轉向運動學、汽車穩態/瞬態轉向特性及影響因素、汽車操縱穩定性的評價；第6章分析了路面不平度、汽車垂向振動模型及振動情況、汽車乘載動力學性能的評價；第7章分析了汽車側傾外傾、側傾轉向和側翻等汽車側傾動力學內容。各學校可根據教學計劃，有選擇性地安排授課內容。
為了便於教學，本書第2章~第7章在內容編排上體現了汽車繫統物理建模—理論研究—仿真分析—性能指標的編寫思路；采用理論與應用相結合的方式，設置了部分例題，以加深學生對教材重點、難點內容的理解；提供了MATLAB編程仿真實例，使學生能夠“學中做”和“做中學”，對汽車動力學的理論分析和工程應用有更加直接的體會。在部分章節中還增加了純電動汽車動力學相關內容，以適應新能源汽車發展趨勢。
本書由呂紅明任主編，陳慶樟和瀋輝任副主編，具體分工如下：由鹽城工學院呂紅明編寫第1章和第7章，由南京工程學院楊雪梅編寫第2章，由常熟理工學院陳慶樟編寫第3章，由揚州大學瀋輝編寫第4章，由鹽城工學院鄭竹安、劉紹娜分別編寫第5章和第6章。
本書部分內容融入了國家自然科學基金項目（51875494）和江蘇高校“青藍工程”項目的研究成果，本書的出版還得到了江蘇省高等學校重點教材（編號：2021-2-207）和鹽城工學院教材出版基金的支持，在此表示感謝。在本書編寫過程中參考了國內外大量的文獻資料，限於篇幅不能一一列出，在此謹向原作者表示真摯的感謝。
限於作者水平，書中疏漏和不妥之處在所難免，敬請讀者和同行給予批評指正。
編者

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