本書介紹了控制繫統的設計思想和方法,主要說明設計中的基本問題和處理準則。本書取材廣泛,內容豐富、新穎,反映了控制繫統設計近年來的新進展。全書共13章,第1章是書中各設計問題形成的歷史背景,第2~4章是關於控制繫統的性能要求,第5章和第6章是繫統的設計限制,第7~10章分類研究各類繫統的設計問題,第11章是現代工業技術發展中很重要的特殊對像的控制問題,第12 章是關於摩擦和齒隙等非線性因素的控制繫統設計問題,第13 章是關於控制繫統的調試和調試中問題的發現與處理。本書主要通過大量的實例分析來幫助設計者掌握繫統設計的方法。
本書可作為自動控制專業高年級本科生的教材,也可供有關專業的研究生使用,對從事控制繫統設計工作的工程技術人員也是一本很好的參考書。從事控制理論研究的人員也可以從本書眾多的應用實例中受益。