第1章緒論

1.1直升機的概念

1.2直升機的發展

1.3直升機的分類

1.3.1按起飛重量分類

1.3.2按用途分類

1.3.3按結構形式分類

1.4直升機的基本組成

1.4.1旋翼繫統

1.4.2反扭矩繫統

1.4.3動力裝置

1.4.4傳動繫統

1.4.5縱繫統

1.4.6起落裝置

1.4.7機身

題1

第2章空氣動力學基礎

2.1空氣動力學基礎知識

2.1.1連續介質假設

2.1.2空氣的物理性質

2.1.3流體模型化

2.1.4國際標準大氣

2.2空氣動力學和運動學基礎

2.2.1流場

2.2.2流體微團運動分析

2.3一維定常流動的基本方程

2.3.1一維定常流動質量方程

2.3.2一維定常流動動量方程

2.3.3一維定常流動能量方程

題2

第3章低速空氣動力學

3.1機翼形狀

3.1.1機翼的剖面形狀

3.1.2機翼的平面形狀

3.2相對氣流和迎角

3.2.1相對氣流

3.2.2迎角

3.3升力

3.3.1升力產生的基本原理

3.3.2壓力分布的表示方法

3.3.3升力公式

3.3.4升力性 

3.4阻力

3.4.1附面層

3.4.2氣動阻力的基本形成

3.4.3直升機的阻力分類

3.4.4阻力公式

3.4.5阻力性

3.5升阻比和曲線

3.5.1升阻比

3.5.2性質角

3.5.3曲線

題3

第4章高速空氣動力學

4.1熱力學的基礎知識

4.1.1完全氣體假設和狀態方程

4.1.2內能和焓

4.1.3熱力學第一定律

4.1.4熱力學第二定律

4.2高速氣流性

4.2.1空氣的壓縮性

4.2.2馬赫數及其物理意義

4.3高速定常一維流動

4.3.1一維定常熱流的連續性方程

4.3.2一維定常熱流的能量方程

4.3.3一維定常熱流各氣流參數間的關繫

4.4激波和膨脹波

4.4.1擾動的概念

4.4.2弱擾動的傳播

4.4.3激波的基本概念

4.4.4膨脹波的基本概念

4.4.5高速附面層

4.4.6激波阻力

4.5翼型的高速空氣動力性

4.5.1翼型的亞聲速空氣動力性

4.5.2翼型的跨聲速空氣動力性

題4

第5章旋翼空氣動力學

5.1直升機的旋翼繫統

5.1.1旋翼的結構形式

5.1.2旋翼的幾何參數

5.1.3旋翼和槳葉的工作狀態參數

5.2旋翼的拉力

5.2.1旋翼拉力的產生(葉素觀點)

5.2.2旋翼拉力的產生(動量觀點)——滑流理論

5.2.3旋翼的拉力公式

5.2.4旋翼的拉力方向

5.3槳葉的揮舞運動和旋翼錐體的傾斜

5.3.1前飛時旋翼相對氣流的不對稱性

5.3.2槳葉的自然揮舞運動和受力平衡

5.3.3前飛中旋翼錐體的傾斜

5.4槳葉的擺振運動

題5

第6章直升機的平衡、穩定性和縱性

6.1直升機的重心和機體軸繫

6.2直升機的平衡

6.2.1直升機的俯仰平衡

6.2.2直升機的方向平衡

6.2.3直升機的橫側平衡

6.2.4重心對平衡的影響

6.3直升機的穩定性

6.3.1直升機前飛中的穩定性

6.3.2直升機懸停時的穩定性

6.4直升機的縱性

6.4.1直升機主要縱機構及工作原理

6.4.2縱直升機的基本原理和方法

6.4.3評定縱性的主要參數

6.4.4直升機的縱點

題6

第7章直升機的基本機動飛行

7.1平飛

7.1.1平飛的受力平衡

7.1.2平飛功率曲線

7.1.3平飛性能

7.1.4平飛性能的影響因素

7.1.5直升機大飛行速度的限制

7.1.6飛行線

7.1.7平飛的縱原理

7.1.8巡航性能

7.2上升

7.2.1上升的受力平衡

7.2.2上升性能

7.2.3上升性能的影響因素

7.2.4上升的縱原理

7.2.5上升性能圖表

7.3下降

7.3.1下降的受力平衡

7.3.2下降性能

7.3.3下降性能的影響因素

7.3.4下降的縱原理

7.4垂直飛行

7.4.1懸停

7.4.2垂直上升

7.4.3垂直下降

7.5盤旋

7.5.1盤旋的受力平衡

7.5.2載荷因數

7.5.3盤旋性能參數

7.5.4盤旋的縱原理

7.5.5直升機左、右盤旋的點

7.5.6側滑及其影響

7.6起飛

7.6.1垂直起飛和增速

7.6.2滑跑起飛

7.6.3影響起飛載重量的主要因素

7.7著陸

7.7.1著陸目測

7.7.2垂直著陸

7.7.3滑跑著陸

7.8風對滑行、接地飛行及著陸的影響

7.8.1風對滑行的影響

7.8.2風對接近地面飛行的影響

7.8.3風對著陸目測的影響

題7

第8章直升機的殊飛行狀態

8.1自轉下滑

8.1.1旋翼自轉的產生

8.1.2槳葉安裝角、槳葉迎角同旋翼自轉轉速的關繫

8.1.3旋翼自轉下滑時槳葉空氣動力隨方位角的變化點

8.1.4旋翼自轉下滑的下降率與前飛速度的關繫

8.1.5旋翼自轉下滑時的平衡

8.1.6旋翼自轉下滑的訓練飛行

8.1.7直升機旋翼自轉下滑的性能

8.2旋翼失速

8.2.1後行槳葉失速

8.2.2旋翼轉速低和槳葉失速

8.3渦環狀態

8.3.1渦環形成的原因

8.3.2渦環對直升機飛行性能的影響

8.3.3渦環預和改出

8.3.4關於尾槳的渦環狀態

8.4地面共振

8.4.1地面共振產生的原因

8.4.2如何避地面共振

8.4.3發生地面共振時的處置

8.4.4注意事項

8.5尾槳失效

8.5.1風對尾槳效率的影響

8.5.2高空尾槳失效

8.5.3尾槳失效的改出技巧

8.6動態翻滾

8.6.1臨界條件

8.6.2駕駛杆配平

8.6.3正常起飛和著陸

8.6.4斜坡起飛和著陸

8.6.5槳距的使用

8.6.6預措施

題8

第9章重量與平衡

9.1重量與平衡相關術語

9.1.1重量和重心

9.1.2基準

9.1.3力臂與力矩

9.1.4重量組成與限制

9.2重量與平衡原理

9.2.1合力矩定理

9.2.2利用合力矩定理計算重心

9.2.3裝載移動、增減後重心位置的確定

9.3典型直升機的重量與平衡計算

9.3.1計算法

9.3.2裝載圖表法

9.3.3混合法

題9

參考文獻