本書是在第3版的基礎上修訂而成的,第3版是*“高等教育面向21世紀教學內容和課程體繫改革計劃”的研究成果,是面向21世紀課程教材。本書是普通高等教育“十一五”*規劃教材。本版繼承和發揚第3版論述嚴謹、概念準確、敘述簡練、內容簡約、文字流暢、明白易懂的優點,又兼顧便於教師講授和學生理解,突出對學生的學習指導。新增了源於工程和生活實際、引人入勝的思考題和源於學生常見錯誤的思考題。除個別較簡單的題外,所有的習題和思考題都配有答案。
本書精選的理論力學基本內容包括:靜力學(力繫的等效和物體受力分析、彙交力繫、平面一般力繫、空間一般力繫)、運動學(點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動)、動力學(動力學基本定律、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法),共13章。
本書可作為高等學校工科少學時理論力學課程教材,也可供有關工程技術人員作為自學用書。