前言

第1章 緒論 

  1.1  智能控制的發展歷史 

  1.2  智能控制的特點 

  1.3  智能控制的結構理論 

  1.4  智能控制與傳統控制的關繫 

  1.5  智能控制的研究對像 

  1.6  智能控制的類型 

  1.7  智能控制的應用 

  習  題 

第2章 模糊控制繫統  

  2.1  普通集合論 

  2.2  模糊集合論 

  2.3  模糊推理 

  2.4  模糊控制概述 

  2.5  模糊控制原理 

  2.6  基本模糊控制器的設計 

  2.7  自校正模糊控制器的設計 

  2.8  模糊PID控制器的設計 

  習  題 

第3章 專家控制繫統  

  3.1  專家繫統的基本概念 

  3.2  專家繫統的知識表示 

  3.3  專家繫統的知識獲取 

  3.4  專家繫統的推理機制 

  3.5  專家控制繫統概述 

  3.6  直接專家控制 

  3.7  間接專家控制

  3.8  專家模糊控制繫統 

  習  題 

第4章 神經網絡控制繫統 

  4.1  人工神經網絡概述 

  4.2  前饋神經網絡 

  4.3  H0pfield神經網絡 

  4.4  神經網絡模型辨識 

  4.5  神經網絡控制的基本思想 

  4.6  自適應PID控制 

  4.7 自適應PSD控制 

  4.8  神經網絡內模控制 

  4.9  神經網絡自適應控制 

  4.10  神經網絡PID控制 

  習  題 

第5章 仿人控制 

  5.1  仿人控制的基本原理 

  5.2  仿人控制的遞階結構 

  5.3  仿人控制的特征模型和決策模態 

  5.4  仿人控制器的設計 

  5.5  仿人控制器示例 

  習  題 

第6章 遺傳算法 

  6.1  遺傳算法概述 

  6.2  遺傳算法的基本原理 

  6.3  遺傳算法的數學基礎 

  6.4  遺傳算法的應用問題  

  6.5  基於遺傳算法的PID參數整定 

  習  題 

第7章 智能控制在林業工程中的應用  

  7.1  智能控制方法在刨纖板施膠控制中的應用

  7.2  木材干燥模糊自適應控制繫統  

  1.3  智能控制在溫室中的應弔 

參考文獻