內容簡介
該書全面論述了社會機器人的繫統設計和理論研究。在繫統設計方面,該書詳細介紹了機器人的硬件設計、機電繫統、傳感設備及軟件框架,同時給出了2個社會機器人實例,對機器人機械結構、硬件繫統、軟件繫統進行了詳細講解。在理論研究方面,該書介紹了運動學與動力學建模及控制、視覺處理機制及在機器人領域的應用、語音及情感認知計算,囊括了社會機器人的基本理論。
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