本書面向地面與空中無 人作戰平臺的自 航需求 ,借鋻哺乳動物大腦海馬區 的建圖與識別機理及昆蟲復 眼敏感偏振光定向機理,從 仿生機理和導航機制兩方面 ,重點研究了導航拓撲圖的 構建方法、拓撲節點識別與 匹配定位方法、多目偏振視 覺/慣性組合定向方法和基 於拓撲圖的節點遞推導航算 法等關鍵理論方法,並設計 了車載實驗和遙感地圖飛行 實驗,驗證了所提出方法的 正確性和有效性。
本書對從事仿生導航與 多傳感器組合導航研究的科 研技術人員具有重要參考價 值,也可作為高等學校自主 導航相關專業的研究生教材 。