緒  論

0．1魚雷力學的研究意義 

0．2魚雷力學的研究內容 

章坐標繫與魚雷運動參數

1．1坐標繫的選擇

1．2魚雷的運動狀態參數

1．3坐標轉換與坐標轉換矩陣 

1．4魚雷流體動力的主向量和力矩 

1．5流體動力及力矩的無因次繫數

第二章魚雷外部勢流場與邊界層計算

2．1魚雷外部三維不可壓縮勢流理論

2．2魚雷表面壓力分布計方法 

2．3魚雷表面壓力分布的計算與應用實例 

2．4不可壓縮黏性流體繞魚雷的流動 

2．5軸對稱邊界層基本方程

2．6軸對稱邊界層的動量積分方程及其解法

第三章魚雷流體位置力及位置力矩

3．1魚雷阻力 

3．2魚雷升力 

3．3魚雷力矩 

3．4魚雷流體位置力的實驗測定 

第四章魚雷流體阻尼力及阻尼力矩

4．1基本概念

4．2魚雷鰭舵旋轉導數無因次繫數的確

4．3殼體旋轉導數的無因次繫數

4．4確定旋轉導數無因次繫數的模型實

第五章魚雷非定常流體動力

5．1基本概念

5．2流體的運動

5．3流體的基本動力繫數

5．4附加質量的概念

5．5理想流體作用力的確定

5．6魚雷附加質量的計算 

5．7附加質量的實驗測定 

第六章魚雷運動方程組

6．1動量和動量矩定理

6．2魚雷運動方程組

6．3魚雷運動方程組的簡化

第七章縱向運動及運動的穩定性

7．1定常水平直線運動 

7．2運動穩定性

7．3縱向運動方程組的線性化

7．4雷體特性

7．5雷體特性與動態特性的關繫 

7．6擾動速度對雷體特性的影響 

第八章側向運動及運動的機動性

8．1過載的概念

8．2法向過載與運動參數的關繫 

8．3彈道曲率半徑與法向過載的關繫 

8．4魚雷在水平面內或垂直面內運動的法向過載

8．5需用和可用法向過載 

8．6側向運動 

8．7側向穩定性

8．8回轉半徑 

8．9魚雷的橫滾

8．10橫滾對魚雷運動的影響

8．11回旋過深

第九章魚雷發射安全性分析

9．1魚雷發射管內末彈道安全性 

9．2魚雷在潛艇出口部運動的安全性 

第十章魚雷導引彈道

10．1概述

10．2相對運動方程

10．3導引方法

10．4尾追法

10．5固定提前角導引法

10．6平行接近法

10．7比例接近法

10．8三點法

10．9逐次變提前角導引法

第十一章魚雷空化

11．1空化現像及其類型

11．2空化的起始

……

第十二章作用在魚雷上的非線性干擾力

第十三章魚雷的空投與入水

附錄

參考文獻