本書是西北工業大學專業綜合改革試點教材,是在西北工業大學的優秀教材《魚雷流體力學》、《魚雷航行力學》的基礎上編寫而成的,原教材曾在機械設計制造及自動化、武器繫統與發射工程、武器繫統與運用工程、兵器發射理論與技術、船舶與海洋結構物設計制造等專業的本科生與研究生教學中使用多年,並被中國船舶重工集團公司第705研究所、710研究所、874廠、884廠、872廠、750試驗場、海軍等單位科技工作者作為參考書,社會效益顯著。而本教材在統一上述兩本教材坐標繫的基礎上,補充了魚雷發射安全性分析、魚雷導引彈道、魚雷空化、作用在魚雷上的非線性干擾力、魚雷入水及擊水力的計算等*的研究成果,較為全面地講述了魚雷力學的基本概念、理論與方法及工程應用實例。