第1章  緒論

  1.1  靈巧子彈技術

  1.2  末修子彈總體設計

    1.2.1  子彈工作過程

    1.2.2  末修控制方法

  1.3  關鍵動力學問題

    1.3.1  子彈總體設計

    1.3.2  傘-彈繫統空氣動力學

    1.3.3  傘-彈繫統軌跡動力學

    1.3.4  多體繫統動力學

    1.3.5  繩索動力學

第2章  子彈彈道設計

  2.1  子彈彈道參數特性分析

    2.1.1  子彈彈道的約束條件

    2.1.2  子彈彈道設計步驟

  2.2  協方差描述函數法

    2.2.1  統計線性化原理及描述函數計算

    2.2.2  協方差分析方法

    2.2.3  協方差描述函數法精度分析

  2.3  彈道動力學模型

    2.3.1  基本假設及坐標繫定義

    2.3.2  子彈減速段平面質心動力學模型

    2.3.3  子彈末修段六自由度動力學模型

  2.4  末修子彈彈道設計流程

    2.4.1  確定末段修正距離LXM

    2.4.2  確定子彈群拋撒半徑RPM

    2.4.3  仿真算例

  2.5  末修子彈風修模型

    2.5.1  確定母彈攻擊點坐標的風修模型

    2.5.2  末段彈道修正中的風修模型

第3章  傘-彈繫統空氣動力學

  3.1  模型假設

  3.2  CFD計算模型

    3.2.1  物理模型及網格

    3.2.2  子彈網格劃分

    3.2.3  控制方程及湍流模型

    3.2.4  CFD離散格式

    3.2.5  不可壓流體流場數值解法

    3.2.6  數值仿真邊界條件

  3.3  結果分析

    3.3.1  計算結果與試驗結果對比

    3.3.2  傘-彈周圍流場分析

第4章  傘-彈繫統多體動力學模型

  4.1  傘-彈繫統九自由度動力學模型

  4.2  傘-彈繫統十二自由度非剛性連接模型

    4.2.1  動力學模型

    4.2.2  弔帶張力的計算

  4.3  動力學模型的驗證與分析

    4.3.1  未修子彈空投試驗簡介

    4.3.2  傘-彈繫統動力學模型的試驗驗證

    4.3.3  不同動力學模型仿真結果對比

  4.4  末修子彈姿態運動特性分析

第5章  基於動力學的目標識別技術

  5.1  紅外圖像識別處理方法

    5.1.1  目標的檢測識別方法

    5.1.2  線目標的跟蹤方法

    5.1.3  紅外目標識別原理

  5.2  基於小擾動動力學目標識別算法

    5.2.1  傘-彈繫統小擾動動力學

    5.2.2  基於動力學的目標識別算法

第6章  繫留投放動力學

  6.1  引言

  6.2  開鏈式多剛體模型

  6.3  CFA快速算法

參考文獻