內容簡介
本書以UAV自主決策為技術牽引,對其應用環境中存在的信息不完備,以及決策過程的非平穩性進行分析,圍繞信息不完備條件下靜態/離散動態貝葉斯網絡參數學習方法和突發威脅下的非平穩決策過程進行介紹,書中所涉及的信息不完備參數學習方法和時變非平穩決策推理模型能夠滿足復雜環境下UAV自主決策的要求,克服了以往推理模型參數主觀設定的局限性,提高了決策模型對復雜動態環境的適應能力。通過閱讀本書有助於讀者對靜態/離散動態貝葉斯網絡參數學習這一難點問題加深認識和理解,可供從事人工智能、機器學習、自主決策研究的高年級本科生、研究生和相關研究人員學習與參考。