緒論
章  作用在導彈上的力和力矩
  §1-1  作用在導彈上的總空氣動力
    一、速度坐標繫和彈體坐標繫
    二、導彈的氣動外形
    三、空氣動力的表達式
  §1-2  升力和側向力
    一、單獨彈翼升力
    二、單獨彈身的升力
    三、尾翼的升力
    四、全彈升力
    五、側向力
  §1-3  阻力
    一、零升阻力
    二、誘導阻力
    三、飛行馬赫數對阻力繫數的影響
    四、飛行高度對阻力繫數的影響
  §1-4  作用在導彈上的空氣動力矩、壓力中心和焦點
    一、空氣動力矩的表達式
    二、壓力中心和焦點
  §1-5  俯仰力矩
    一、定態直線飛行時的俯仰力矩及縱向平衡狀態
    二、縱向靜穩定性
    三、操縱力矩
    四、俯仰阻尼力矩
    五、非定態飛行時由下洗延遲引起的附中俯仰力矩
  §1-6  偏航力矩
  §1-7  滾動力矩
    一、橫向靜穩定力矩
    二、滾動操縱力矩
    三、滾動阻尼力矩
  §1-8  鉸鏈力矩
  §1-9  馬格努斯力和力矩
    一、單獨彈身的馬格努斯力和力矩
    二、彈翼的馬格努斯力矩
  §1-10  作用在導彈上的推力
  §1-11  作用在導彈上的重力
第二章  導彈運動方程組
  §2-1  導彈作為變質量繫的動力學基本方程
  §2-2  常用坐標繫和坐標繫間的轉換
    一、坐標繫的定義
    二、各坐標繫間的關繫及其轉換
  §2-3  導彈運動方程組
    一、動力學方程
    二、運動學方程
    三、質量變化方程
    四、幾何關繫方程
    五、控制關繫方程
    六、導彈運動方程組
  §2-4  導彈的縱向運動和側向運動
    一、導彈的縱向運動
    二、導彈的一般運動分解為縱向運動和側向運動
  §2-5  導彈的平面運動
    一、導彈在鉛垂平面內運動
    二、導彈在水平面內運動
  §2-6  導彈的質心運動
    一、“瞬時平衡”假設
    二、導彈質心運動方程
    三、導彈在鉛垂平面內的質心運動方程組
    四、導彈在水平面內的質心運動方程組
    五、理想彈道、理論彈道、實際彈道
  §2-7  導彈的機動性和過載
    一、導彈的機動性和過載概念
    二、運動與過載
    三、彈道曲率半徑與法向過載的關繫
    四、需要用過載、極限過載和可用過載
  §2-8  低速滾轉導彈的運動方程組
    一、滾轉導彈常用坐標繫和坐標繫間的轉換
    二、滾轉導彈的操縱力和操縱力矩
    三、低速滾轉導彈的運動方程組
  §2-9  導彈運動方程組的數值解法
    一、微分方程數值積分
    二、運動方程組的數值積分舉例
第三章  方案飛行彈道
  §3-1  爬升段的方案飛行
    一、鉛垂平面內的導彈運動方程組
    二、爬升段按給定俯仰角的方案飛行
    三、下滑段按給定高度的方案飛行
  §3-2  平飛段方案飛行
    一、平飛段鉛垂平面內的運動
    二、平飛段水平面內的運動
第四章  導引彈道的運動學分析
  §4-1  概述
  §4-2  相對運動方程
    一、自動瞄準制導的相對運動方程
    二、遙控制導的相對運動方程
    三、相對運動方程組的解
  §4-3  追蹤法
    一、彈道方程
    二、直接命中目標的條件
    三、導彈命中目標所需的飛行時間
    四、導彈的法向過載
    五、允許攻擊區
  §4-4  平行接近法
    一、直線彈道的條件
    二、導彈的法向過載
  §4-5  比例導引法
    一、比例導引法的相對運動方程組
    二、彈道特性
    三、比例繫數K的選擇
    四、比例導引法的優缺點
    五、其他形式的比例導引規律
    六、實現比例導引方法舉例
  §4-6  三點法
    一、三點法導引關繫方程
    二、三點法導引的運動學方程組
    三、運動學彈道的圖解法
    四、運動學彈道的解析解
    五、導彈的轉彎速率
    六、等法向加速度曲線
    七、攻擊禁區
    八、三點法導引的優缺點
  §4-7  前置量法
    一、前置量法
    二、半前置量法（半矯直法）
    三、一種實現半前置量導引的方法
  §4-8  制導規律
    一、導彈運動狀態方程
    二、基於二次型的制導規律
  §4-9  選擇導引方法的基本要求
第五章  初始段彈道
  §5-1  幾種主要擾動因素的分析
    一、初始擾動
    二、發動機推力偏心
    三、導彈質量分布不對稱的影響
    四、風的影響
    五、制造和安裝工藝誤差引起的擾動
  §5-2  初始段擾動運動方程組
  §5-3  利用蒙特卡洛法研究彈道參數的統計特性
    一、隨機數的產生
    二、均勻隨機數的檢驗
    三、非均勻隨機數的產生
第六章  導彈動態特性的研究方法
  §6-1  概述
  §6-2  作為控制對像的導彈
  §6-3  導彈擾動運動的研究方法
  §6-4  導彈運動方程組的線性化
    一、微分方程組線性化的方法
    二、空氣動力和力矩表達式的線性化
    三、運動方程組的線性化
  §6-5  擾動運動分解為縱向和側向擾動運動
  §6-6  繫數“凍結”法
  §6-7  導彈的穩定性和操縱性的概念
    一、穩定性概念
    二、操縱性概念
第七章  導彈彈體縱向動態特性分析
  §7-1  縱向擾動運動方程組
    一、縱向擾動運動方程組
    二、動力繫數的物理意義
    三、動力繫數的確定
    四、擾動運動方程組以矩陣形式表示
  §7-2  自由擾動運動的一般特性
    一、自由擾動運動方程組
    二、特征方程式及其根的特性
    三、穩定性準則
    四、飛行彈道的穩定性
    五、振蕩周期及衰減程度
    六、短周期運動和長周期運動
    七、特征方程根的近似計算
  §7-3  縱向擾動運動分解為兩個階段
    一、縱向擾動運動分解為兩個階段
    二、縱向擾動運動分解為兩個階段的物理原因
    三、短周期階段的擾動運動方程組
  §7-4  導彈彈體的傳遞函數
    一、縱向擾動運動的傳遞函數
    二、用拉氏變換求自由擾動運動
    三、短周期縱向擾動運動的傳遞函數
  §7-5  操縱機構階躍偏轉時縱向動態特性分析
    一、穩定性分析
    二、操縱機構階躍偏轉時的過渡過程
    三、導彈的傳遞函數
    四、過渡過程時間
    五、偏差和超調量
  §7-6  用拉氏變換法求解過渡過程
    一、用拉氏變換法求解過渡過程
    二、舉例
    三、應用計算機解擾動運動方程組
  §7-7  導彈彈體的頻率特性
  §7-8  典型彈道及其特征點的選擇原則
    一、典型彈道的選擇
    二、特征點的選擇
第八章  導彈彈體側向動態特性分析
  §8-1  側向擾動運動方程組
  §8-2  側向自由擾動運動分析
    一、特征方程式及其根的形態
    二、側向自由擾動運動的一般性質
  §8-3  側向穩定邊界圖
    一、側向運動的穩定性
    二、氣動外形對側向穩定性的影響
    三、飛行狀態對側向穩定性的影響
    四、對側向穩定性的要求
  §8-4  側向擾動運動方程組的簡化
    一、側向擾動運動方程組的簡化
    二、軸對稱型導彈接近水平飛行時側向擾動運動簡化方程組
  §8-5  側向傳遞函數
第九章  滾轉導彈彈體的動態特性分析
  §9-1  滾轉導彈的擾動運動方程組
  §9-2  滾轉導彈彈體的傳遞函數
  §9-3  滾轉導彈彈體的動態穩定性
    一、動態穩定性條件
    二、動態穩定區和轉速範圍的確定
第十章  導彈運動的自動穩定與控制
  §10-1  傾斜運動的自動穩定
    一、傾斜穩定回路
    二、傾斜運動的穩定性
  §10-2  俯仰角的自動穩定與控制
    一、常值干擾力矩的影響
    二、俯仰角的自動穩定與控制
  §10-3  對彈體動態特性的某些要求
    一、阻尼
    二、靜穩定性和固有頻率
    三、操縱機構效率
    四、機動性
附錄一  求解運動方程組（2-121）的源程序
附錄二  求解自由擾動運動方程組的源程序
主要參考文獻