了得網工業技術_武器控制技術基礎

內容簡介

本教材以武器控制繫統中的微控制器應用技術、接口應用和擴展技術、傳感器技術以及輸入和輸出信號的檢測與轉換方法為主要內容。教材共7章：章武器控制技術概述，介紹武器控制繫統的基本概念、組成、種類、應用現狀；第二章武器控制繫統硬件基礎，詳細介紹武器控制計算機繫統的總線結構、嵌入式微處理器、繫統工作原理、存儲器繫統等；第三章武器控制繫統軟件開發，介紹繫統軟件開發環境、彙編語言程序開發、高級語言程序開發和嵌入式操作繫統的有關知識；第四章武器控制繫統網絡與總線；第五章武器控制繫統並行接口；第六章武器控制繫統模擬接口；第七章典型傳感器原理及應用，包括傳感器原理、應變式電阻傳感器、光電碼盤測角、旋轉變壓器測角、自整角機測角、粗精組合技術及數字化測角實例。

作者簡介

謝曉方，海軍航空大學教授，博導，國家“有突出貢獻中青年專家”，享受國務院特殊津貼，獲國家科技進步獎二等獎1項、三等獎2項，獲軍隊科技進步獎一等獎2項、二等獎5項。

第1章概述1
1.1 武器控制技術簡介1
1.1.1 武器與武器控制繫統2
1.1.2 武器控制繫統的主要技術6
1.2 武器繫統誤差與處理方法11
1.2.1 誤差的基本概念11
1.2.2 誤差的測量與處理15
1.3 編碼與運算25
1.3.1 數制及其運算25
1.3.2 碼制及其轉換27
1.3.3 編碼30
1.4 小結34
1.5 思考與練習題35
第2章武器控制繫統硬件基礎36第1章概述1

1.1 武器控制技術簡介1

1.1.1 武器與武器控制繫統2

1.1.2 武器控制繫統的主要技術6

1.2 武器繫統誤差與處理方法11

1.2.1 誤差的基本概念11

1.2.2 誤差的測量與處理15

1.3 編碼與運算25

1.3.1 數制及其運算25

1.3.2 碼制及其轉換27

1.3.3 編碼30

1.4 小結34

1.5 思考與練習題35

第2章武器控制繫統硬件基礎36

2.1 總線繫統36

2.1.1 繫統組成結構36

2.1.2 總線38

2.2 微型控制器46

2.2.1 80C51單片機內核46

2.2.2 80C51片內外設49

2.2.3 中斷繫統52

2.2.4 定時器/計數器61

2.3 指令繫統及執行過程68

2.3.1 指令繫統68

2.3.2 指令執行過程77

2.4 存儲器繫統83

2.4.1 存儲技術與存儲器類型83

2.4.2 存儲器的組織85

2.4.3 堆棧及其操作89

2.5 小結91

2.6 思考與練習題91

第3章武器控制繫統軟件開發92

3.1 軟件開發環境92

3.1.1 Keil μVision軟件92

3.1.2 Proteus軟件97

3.2 彙編語言程序開發104

3.2.1 彙編語言程序設計基礎104

3.2.2 中斷程序設計115

3.2.3 定時器程序設計116

3.3 高級語言程序開發118

3.3.1 高級語言程序設計基礎118

3.3.2 中斷程序設計129

3.4 嵌入式操作繫統130

3.4.1 嵌入式操作繫統基礎131

3.4.2 RTX-51嵌入式操作繫統133

3.4.3 嵌入式操作繫統的應用136

3.5 小結146

3.6 思考與練習題146

第4章武器控制繫統網絡與總線148

4.1 TCP/IP協議148

4.1.1 TCP/IP的網絡體繫結構148

4.1.2 TCP/IP協議應用150

4.2 串行接口153

4.2.1 串行通信基礎153

4.2.2 串行接口工作原理158

4.2.3 串行接口設備及應用163

4.3 SPI總線結構與原理165

4.4 I2C總線及應用167

4.4.1 I2C總線協議167

4.4.2 I2C總線應用172

4.5 小結182

4.6 思考與練習題183

第5章武器控制繫統並行接口184

5.1 並行I/O接口及擴展184

5.1.1 並行I/O接口內部結構184

5.1.2 並行I/O接口擴展190

5.2 並行接口設備201

5.2.1 輸入設備201

5.2.2 顯示設備204

5.2.3 並行接口程序設計207

5.3 小結212

5.4 思考與練習題212

第6章武器控制繫統模擬接口213

6.1 運算放大器及典型電路213

6.1.1 常用參數213

6.1.2 差分放大器215

6.1.3 典型電路216

6.2 D/A轉換技術220

6.2.1 Г型電阻網絡DAC221

6.2.2 Δ-Σ式DAC225

6.2.3 其他DAC227

6.2.4 D/A轉換器應用233

6.3 A/D轉換技術240

6.3.1 逐位逼近式ADC240

6.3.2 積分式ADC245

6.3.3 Σ-Δ式ADC248

6.3.4 其他ADC253

6.3.5 ADC0809芯片應用實例255

6.3.6 雷達距離轉換實例257

6.4 小結261

6.5 思考與練習題261

第7章典型傳感器及軸角轉換技術263

7.1 傳感器的基本概念263

7.1.1 傳感器的定義264

7.1.2 傳感器的組成264

7.1.3 傳感器的分類264

7.1.4 傳感器的性能指標265

7.2 應變式電阻傳感器269

7.2.1 工作原理269

7.2.2 傳感器應用271

7.3 光電碼盤測角275

7.3.1 式光電碼盤275

7.3.2 增量式光電碼盤278

7.4 旋轉變壓器測角285

7.4.1 工作原理285

7.4.2 測角方法289

7.5 自整角機測角295

7.5.1 工作原理295

7.5.2 測角方法298

7.6 粗精組合技術300

7.6.1 工作原理300

7.6.2 閃碼及糾錯方法301

7.6.3 二進制組合方法303

7.7 數字化測角實例305

7.7.1 ZSZ/XSZ繫列軸角?數字轉換器305

7.7.2 AD2S12繫列軸角?數字轉換器309

7.8 小結312

7.9 思考與練習題313

附錄A ASCII編碼表314

附錄B RTX-51 Tiny繫統函數319

參考文獻323

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