坦克自行火炮發射動力學是研究坦克和自行火炮在發射過程中的受力及運動規律,為坦克和自行火炮性能總體設計與試驗提供控制其受力與運動的理論與技術。芮筱亭、劉怡昕、於海龍編寫的《坦克自行火炮發射動力學》從炮、彈、藥、引信武器繫統的角度,繫統研究了從點火到炮彈彈著點全過程的坦克自行火炮動力學理論、計算、試驗,解決了坦克自行火炮多剛柔體繫統振動特性計算、特征矢量正交性、動力學精確分析和快速計算等難題,發明了自行火炮、艦載武器、機載武器等6種射擊精度總體設計方法、光學杠杆與毫米波雷達聯合測試技術、坦克自行火炮連射彈丸起始擾動測試技術、2種高速旋轉彈丸三自由度角運動彈道環境模擬試驗裝置、4種自行火炮末制導炮彈故障診斷裝置和方法,實現了我國幾代人在野外進行大口徑武器彈丸起始擾動與縱向運動聯合測試的夙願,揭示了引信早炸機理和末制導炮彈解體的物理本質,填補了高速旋轉彈丸引信機構運動測試國內技術空白,為坦克自行火炮等武器射擊精度與發射安全性設計和試驗提供了理論基礎和技術手段,解決了提高自行火炮和艦載武器及機載武器射擊精度、消除引信早炸和末制導炮彈解體故障等重大工程問題。
《坦克自行火炮發射動力學》對坦克自行火炮研究具有重要參考價值,可作為火炮、彈道、工程力學、機械繫統動力學研究與工程技術應用的科技人員、教師和研究生的教材和參考書。