目錄

第1章緒論
1.1掘進巷道通風控制繫統研制的重要性
1.1.1巷道的掘進工藝及通風特點
1.1.2局部通風繫統發展的歷史、現狀及發展趨勢
1.2智能控制及現代交流調速技術在掘進巷道通風繫統中的應用
1.2.1智能控制技術的發展及應用
1.2.2現代交流調速技術的發展及應用
1.3電力電子技術以及微處理器的發展與應用
1.4主要研究工作
第2章掘進巷道內紊流傳質機理及數學模型
2.1掘進巷道瓦斯運移機理及瓦斯濃度分布數學模型
2.1.1掘進巷道瓦斯運移機理
2.1.2瓦斯運移的數學模型
2.2壓入式圓形受限貼附射流通風特征及風流作用下瓦斯濃度分布
2.2.1圓形貼附射流特征
2.2.2掘進巷道內風流作用下瓦斯濃度計算
2.2.3掘進巷道紊流傳質過程的數學描述
2.2.4掘進巷道通風繫統通風需求分析
2.3本章小結
第3章適用掘進巷道通風的模糊控制模型研究及仿真
3.1模糊控制與模糊控制繫統
3.1.1模糊控制繫統的組成
3.1.2模糊控制模型
3.1.3模糊控制繫統分析與設計
3.2適用掘進巷道通風的常規雙模模糊控制模型的建立
3.2.1論域設定
3.2.2隸屬函數的確定
3.2.3正常通風時控制規則的制定
3.2.4瓦斯超限排放時控制規則的制訂
3.2.5模糊推理方式選擇
3.2.6四輸入單輸出常規雙模模糊控制模型的建立
3.3多輸入權值繫數
3.3.1AHP法計算權值
3.3.2神經網絡（ANN）計算輸入量的權值
3.3.3組合賦權和變權
3.4自學習模糊控制模型
3.4.1模糊控制算法的改進
3.4.2自學習模糊控制算法
3.4.3適用於掘進巷道通風自學習控制模型參數的確定
3.4.4適用於掘進巷道通風自學習模糊控制算法的實現
3.4.5軟件程序
3.4.6掘進巷道通風自學習模糊控制模型的建立以及仿真
3.5本章小結
第4章掘進巷道通風控制繫統的變頻調速實現
4.1掘進巷道通風控制繫統變頻調速的研究現狀以及發展趨勢
4.2礦用局部通風機的結構及特性
4.2.1礦用局部通風機的機械結構
4.2.2通風機的工作參數
4.2.3局部通風機的運行特性
4.3直接轉矩變頻調速繫統的原理以及結構組成
4.3.1直接轉矩控制的基本概念
4.3.2直接轉矩調速繫統的組成與結構
4.3.3定子電壓空間矢量的選擇
4.3.4磁鏈觀測與轉矩觀測的實現
4.3.5空間矢量PWM調制
4.3.6直接轉矩調速控制仿真模型的建立
4.4掘進巷道通風的雙模模糊變頻調速控制繫統
4.5本章小結
第5章掘進巷道通風控制繫統的實現
5.1局部通風機選型
5.2掘進巷道通風控制繫統硬件電路設計
5.2.1繫統主電路
5.2.2三相逆變器
5.2.3PWM信號隔離驅動電路
5.2.4電流電壓檢測及其轉換電路
5.2.5轉速反饋電路
5.2.6控制繫統保護電路
5.2.7其他電路
5.3掘進巷道通風控制繫統軟件程序設計
5.3.1繫統軟件組成
5.3.2傳感器讀數與顯示
5.3.3數字PI調節器模塊
5.3.4空間矢量PWM的DSP實現
5.4掘進巷道內通風控制繫統實驗
5.4.1調速繫統實物和測試裝置
5.4.2試驗結果及分析
5.5掘進巷道通風控制繫統樣機制作
5.6掘進巷道通風實物縮比模型
5.7本章小結
第6章結論與展望
6.1結論
6.2進一步工作的設想
參考文獻