了得網工業技術_電氣傳動繫統綜合實訓教程

1 DJDK-1型直流調速繫統簡介 1.1 控制屏介紹 1.1.1 特點 1.1.2 技術參數 1.2 DJK01電源控制屏 1.2.1 三相電網電壓指示 1.2.2 定時器兼報警記錄儀 1.2.3 電源控制部分 1.2.4 三相主電路輸出 1.2.5 勵磁電源 1.2.6 面板儀表 1.3 各掛件功能介紹 1.3.1 DJK02掛件(晶閘管主電路) 1.3.2 DJK02-1掛件(三相晶閘管觸發電路) 1.3.3 DJK04掛件(電機調速控制實驗I)2 基本要求和安全操作說明 2.1 設計的特點和要求 2.2 設計前的準備 2.3 設計實施 2.4 設計總結 2.5 安全操作規程 2.6 性能指標3調試 3.1 調試前的準備 3.1.1 目的 3.1.2 步驟 3.1.3 注意事項 3.2 操作回路的檢查 3.2.1 目的 3.2.2 步驟 3.3 DJK02和DJK02-1上的“觸發電路”調試 3.3.1 目的 3.3.2 調試步驟 3.4 電流調節器(LT)的調試直流電機開環外特性的測定 3.4.1 Uct不變時的直流電機開環外特性的測定 3.4.2 Ud不變時直流電機開環外特性的測定 3.5 部件調試 3.5.1 移相控制電壓Uct調節範圍的確定 3.5.2 調節器的調整 3.5.3 正負限幅值的調整 3.5.4 電流反饋繫數的整定 3.5.5 轉速反饋繫數的整定 3.5.6 轉速單閉環直流調速繫統 3.5.7 電流單閉環直流調速繫統4 參數測量與計算 4.1 繫統參數測量 4.1.1 電樞回路總電阻R的測定 4.1.2 電樞回路電感L的測定 4.1.3 直流電動機一發電機一測速發電機組的飛輪慣量GD2的測定 4.1.4 主電路電磁時間常數Td的測定 4.1.5 電動機電勢常數Ce和轉矩常數CM的測定 4.1.6 繫統機電時間常數TM的測定 4.1.7 晶閘管觸發及整流裝置特性Ud=f(Ug)和測速發電機特性UTG=f(n)的測定 4.2 繫統調節器PI參數的計算5 繫統調試 5.1 電流調節器(LT)的調試 5.1.1 調節器的調零 5.1.2 調整輸出正、負限幅值 5.1.3 測定輸入輸出特性 5.1.4 觀察PI特性 5.2 速度調節器(ST)的調試 5.2.1 調節器調零 5.2.2 調整輸出正、負限幅值 5.2.3 測定輸入輸出特性 5.2.4 觀察PI特性 5.3 零電平檢測及轉矩極性鋻別的調試 5.4 繫統指標測試6 STEP 7編程組態實訓 6.1 S7-300繫統硬件組態 6.2 S7-300繫統簡單編程、下載 6.2.1 實訓內容及步驟 6.2.2 工藝中所用的控制點 6.2.3 在SYMOBLE中編輯定義變量數據地址和說明 6.2.4 編寫程序 6.2.5 將程序下載到CPU 6.3 S7-300繫統程序的運行與調試7 西門子觸摸屏的使用 7.1 Wincc Flexible組態簡介 7.1.1 觸摸屏設備的裝載程序 7.1.2 使用口令保護裝載程序 7.2 觸摸屏組態實例 7.2.1 任務提出 7.2.2 任務解決方案8 WinCC組態技巧 8.1 WinCC概述 8.2 WinCC使用 8.2.1 新建項目 8.2.2 計算機屬性設定 8.2.3 登錄工程 8.2.4 用戶管理器的使用 8.3 變量的建立 8.4 WinCC應用實例 8.4.1 編寫PLC程序 8.4.2 創建WinCC監控9 Drive ES使用介紹 9.1 Drive ES簡介 9.1.1 Drive ES軟件包的內容及訂貨號 9.1.2 軟件包中各功能介紹 9.1.3 Drive ES的安裝使用說明 9.2 基於以太網和Drive ES調試6RA70直流調速器 9.2.1 硬件配置 9.2.2 軟件配置 9.2.3 步驟10 6RA70直流調速器調試 10.1 6RA70基本功能塊 10.1.1 面板介紹 10.1.2 6RA70術語和功能的一般說明 10.2 6RA70通訊板CBPX解讀 10.3 6RA70全數字直流調速器參數設置 10.4 6RA70通訊程序設計 10.4.1 組態主站繫統(操作步驟見第6章) 10.4.2 組態從站 10.4.3 6RA70直流調速器參數設置 10.4.4 程序的編寫11 6SE70變頻器的使用 11.1 6SE70變頻器基礎 11.1.1 6SE70變頻器的接線 11.1.2 6SE70變頻器CUVC板各個端子的設定 11.1.3 6SE70主要技術指標 11.2 6SE70變頻器參數設置 11.2.1 6SE70繫列變頻器參數設置方法 11.2.2 參數種類 11.2.3 6SE70變頻器的功能塊 11.2.4 參數菜單 11.2.5 參數恢復到工廠設置 11.2.6 簡單應用的參數設置步驟 11.2.7 用DriveMonitor的參數輸入 11.2.8 自動電機辨識 11.2.9 參數設置的注意事項 11.2.10 控制字、狀態字 11.3 6SE70變頻器的調試 11.3.1 6SE70變頻器的調試步驟 11.3.2 6SE70變頻器調試案例12 SINAMICS S120調試入門 12.1 SINAMICS S120驅動繫統的組成 12.1.1 DC／AC多軸驅動器 12.1.2 (CU320) 12.1.3 電源模塊(Line Module) 12.1.4 電機模塊(Motor Module) 12.2 SINAMICS S120項目配置 12.3 S120的基本調試 12.3.1 控制面板(Control Panel)控制電機 12.3.2 基本定位 12.3.3 激活基本定位功能13 綜合訓練任務書設計題目1：模擬式電氣傳動控制繫統設計設計題目2：基於觸摸屏的直流調速器6RA70控制繫統設計設計題目3：基於WinCC的變頻器6SE70調速控制繫統設計附錄全數字繫統整體設備參考文獻

1  DJDK-1型直流調速繫統簡介
  1.1  控制屏介紹
    1.1.1  特點
    1.1.2  技術參數
  1.2  DJK01電源控制屏
    1.2.1  三相電網電壓指示
    1.2.2  定時器兼報警記錄儀
    1.2.3  電源控制部分
    1.2.4  三相主電路輸出
    1.2.5  勵磁電源
    1.2.6  面板儀表
  1.3  各掛件功能介紹
    1.3.1  DJK02掛件(晶閘管主電路)
    1.3.2  DJK02-1掛件(三相晶閘管觸發電路)
    1.3.3  DJK04掛件(電機調速控制實驗I)
2  基本要求和安全操作說明
  2.1  設計的特點和要求
  2.2  設計前的準備
  2.3  設計實施
  2.4  設計總結
  2.5  安全操作規程
  2.6  性能指標
3調試
  3.1  調試前的準備
    3.1.1  目的
    3.1.2  步驟
    3.1.3  注意事項
  3.2  操作回路的檢查
    3.2.1  目的
    3.2.2  步驟
  3.3  DJK02和DJK02-1上的“觸發電路”調試
    3.3.1  目的
    3.3.2  調試步驟
  3.4  電流調節器(LT)的調試直流電機開環外特性的測定
    3.4.1  Uct不變時的直流電機開環外特性的測定
    3.4.2  Ud不變時直流電機開環外特性的測定
  3.5  部件調試
    3.5.1  移相控制電壓Uct調節範圍的確定
    3.5.2  調節器的調整
    3.5.3  正負限幅值的調整
    3.5.4  電流反饋繫數的整定
    3.5.5  轉速反饋繫數的整定
    3.5.6  轉速單閉環直流調速繫統
    3.5.7  電流單閉環直流調速繫統
4  參數測量與計算
  4.1  繫統參數測量
    4.1.1  電樞回路總電阻R的測定
    4.1.2  電樞回路電感L的測定
    4.1.3  直流電動機一發電機一測速發電機組的飛輪慣量GD2的測定
    4.1.4  主電路電磁時間常數Td的測定
    4.1.5  電動機電勢常數Ce和轉矩常數CM的測定
    4.1.6  繫統機電時間常數TM的測定
    4.1.7  晶閘管觸發及整流裝置特性Ud=f(Ug)和測速發電機特性UTG=f(n)的測定
  4.2  繫統調節器PI參數的計算
5  繫統調試
  5.1  電流調節器(LT)的調試
    5.1.1  調節器的調零
    5.1.2  調整輸出正、負限幅值
    5.1.3  測定輸入輸出特性
    5.1.4  觀察PI特性
  5.2  速度調節器(ST)的調試
    5.2.1  調節器調零
    5.2.2  調整輸出正、負限幅值
    5.2.3  測定輸入輸出特性
    5.2.4  觀察PI特性
  5.3  零電平檢測及轉矩極性鋻別的調試
  5.4  繫統指標測試
6  STEP 7編程組態實訓
  6.1  S7-300繫統硬件組態
  6.2  S7-300繫統簡單編程、下載
    6.2.1  實訓內容及步驟
    6.2.2  工藝中所用的控制點
    6.2.3  在SYMOBLE中編輯定義變量數據地址和說明
    6.2.4  編寫程序
    6.2.5  將程序下載到CPU
  6.3  S7-300繫統程序的運行與調試
7  西門子觸摸屏的使用
  7.1  Wincc Flexible組態簡介
    7.1.1  觸摸屏設備的裝載程序
    7.1.2  使用口令保護裝載程序
  7.2  觸摸屏組態實例
    7.2.1  任務提出
    7.2.2  任務解決方案
8  WinCC組態技巧
  8.1  WinCC概述
  8.2  WinCC使用
    8.2.1  新建項目
    8.2.2  計算機屬性設定
    8.2.3  登錄工程
    8.2.4  用戶管理器的使用
  8.3  變量的建立
  8.4  WinCC應用實例
    8.4.1  編寫PLC程序
    8.4.2  創建WinCC監控
9  Drive ES使用介紹
  9.1  Drive ES簡介
    9.1.1  Drive ES軟件包的內容及訂貨號
    9.1.2  軟件包中各功能介紹
    9.1.3  Drive ES的安裝使用說明
  9.2  基於以太網和Drive ES調試6RA70直流調速器
    9.2.1  硬件配置
    9.2.2  軟件配置
    9.2.3  步驟
10  6RA70直流調速器調試
  10.1  6RA70基本功能塊
    10.1.1  面板介紹
    10.1.2  6RA70術語和功能的一般說明
  10.2  6RA70通訊板CBPX解讀
  10.3  6RA70全數字直流調速器參數設置
  10.4  6RA70通訊程序設計
    10.4.1  組態主站繫統(操作步驟見第6章)
    10.4.2  組態從站
    10.4.3  6RA70直流調速器參數設置
    10.4.4  程序的編寫
11  6SE70變頻器的使用
  11.1  6SE70變頻器基礎
    11.1.1  6SE70變頻器的接線
    11.1.2  6SE70變頻器CUVC板各個端子的設定
    11.1.3  6SE70主要技術指標
  11.2  6SE70變頻器參數設置
    11.2.1  6SE70繫列變頻器參數設置方法
    11.2.2  參數種類
    11.2.3  6SE70變頻器的功能塊
    11.2.4  參數菜單
    11.2.5  參數恢復到工廠設置
    11.2.6  簡單應用的參數設置步驟
    11.2.7  用DriveMonitor的參數輸入
    11.2.8  自動電機辨識
    11.2.9  參數設置的注意事項
    11.2.10  控制字、狀態字
  11.3  6SE70變頻器的調試
    11.3.1  6SE70變頻器的調試步驟
    11.3.2  6SE70變頻器調試案例
12  SINAMICS S120調試入門
  12.1  SINAMICS S120驅動繫統的組成
    12.1.1  DC／AC多軸驅動器
    12.1.2  (CU320)
    12.1.3  電源模塊(Line Module)
    12.1.4  電機模塊(Motor Module)
  12.2  SINAMICS S120項目配置
  12.3  S120的基本調試
    12.3.1  控制面板(Control Panel)控制電機
    12.3.2  基本定位
    12.3.3  激活基本定位功能
13  綜合訓練任務書
  設計題目1：模擬式電氣傳動控制繫統設計
  設計題目2：基於觸摸屏的直流調速器6RA70控制繫統設計
  設計題目3：基於WinCC的變頻器6SE70調速控制繫統設計
附錄  全數字繫統整體設備
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