1緒論1

1.1爆破技術的發展現狀1

1.1.1爆破qicai的發展概述1

1.1.2我國爆破技術的發展2

1.2爆破理論與技術的瓶頸及探索3

1.2.1爆破理論與技術的瓶頸3

1.2.2爆破新理論與新技術的探索4

1.3智能爆破的新思維5

1.3.1人工智能技術是爆破理論突破的新希望6

1.3.2物聯網是采集與處理異質信息的利器7

1.3.3新型傳感技術是爆破環境感知的基礎7

1.3.4爆破施工精度的技術支撐條件8

1.4智能爆破的定義9

1.4.1什麼是“智能”9

1.4.2“爆破”的範疇9

1.4.3“智能爆破”的定義10

1.5智能爆破的主要研究內容10

1.5.1智能爆破的理論與方法10

1.5.2爆破異質信息采集與挖掘技術10

1.5.3爆破環境的智能感知技術11

1.5.4高度智能化的爆破施工設備與技術11

1.5.5爆破信息的傳輸、交互與處理技術11

1.5.6典型工程應用場景12

2智能爆破的理論與架構13

2.1精細爆破與數字爆破13

2.1.1精細爆破及其技術體繫13

2.1.2數字爆破及其主要內容14

2.1.3智能爆破與數字爆破的關繫16

2.2智能爆破的技術支撐體繫16

2.2.1我國爆破行業的信息化16

2.2.2新一代人工智能17

2.2.35G網絡20

2.2.4物聯網27

2.2.5大數據30

2.2.6雲計算34

2.2.7數據智能化39

2.2.8全球定位與導航技術41

2.3智能爆破的總體架構42

2.3.1感知層43

2.3.2傳輸層43

2.3.3支撐層49

2.3.4應用層50

3爆破環境智能感知技術52

3.1爆破環境感知的基本概念與組成52

3.1.1爆破環境感知的基本概念52

3.1.2爆破環境感知層的基本組成53

3.2三維激光掃描技術55

3.2.1三維激光掃描技術原理55

3.2.2爆破點雲數據三維重構57

3.2.3三維激光掃描的爆破應用58

3.3無人機遙感技術63

3.3.1遙感無人機的種類63

3.3.2遙感傳感器與數據處理64

3.3.3遙感無人機的爆破應用69

3.4炮孔定位測量技術與裝置70

3.4.1炮孔定位測量技術原理70

3.4.2炮孔定位測量裝置組成72

3.4.3炮孔定位測量技術應用76

3.5炮孔信息采集技術與裝置77

3.5.1炮孔信息采集與可視化技術原理77

3.5.2炮孔信息采集裝置硬件繫統79

3.5.3手持控制終端軟件繫統86

3.5.4數據處理與三維展示ping臺87

3.5.5炮孔數據快速傳輸技術88

3.5.6炮孔信息采集技術應用90

3.6隨鑽岩性識別技術91

3.6.1智能鑿岩設備的發展91

3.6.2隨鑽岩性識別技術原理92

4爆破智能優化設計94

4.1爆破設計與模擬方法概述94

4.1.1爆破優化設計軟件94

4.1.2爆破數值模擬方法及軟件97

4.2爆破智能優化設計繫統104

4.2.1爆破方案優化設計流程104

4.2.2爆破智能優化設計繫統架構105

4.2.3爆破智能優化設計方法107

4.2.4爆破智能優化設計軟件模塊110

4.3露天爆破智能優化設計與應用117

4.3.1露天爆破環境感知118

4.3.2露天爆破智能優化設計120

4.3.3露天爆破效果分析123

4.4地下爆破智能優化設計與應用124

4.4.1地下爆破環境感知125

4.4.2地下爆破智能優化設計126

4.4.3智能化爆破施工133

5baopoqicai智能管控技術138

5.1baopoqicai智能管控的基本問題138

5.1.1智能管控的主體138

5.1.2智能管控的對像138

5.1.3智能管控的目標139

5.1.4智能管控的內容139

5.2baopoqicai智能管控的共性技術140

5.2.1baopoqicai的標識與識讀140

5.2.2baopoqicai的示蹤溯源管理142

5.2.3baopoqicai的末端管控技術143

5.3智能爆破示蹤溯源技術144

5.3.1化學示蹤技術研究進展144

5.3.2化學示蹤編碼技術基本原理149

5.3.3化學示蹤技術的工業化應用151

5.3.4爆破qicai立體智能防控體繫153

5.3.5立體智能防控體繫的應用155

5.4dianzleiguan在智能管控中的作用159

5.4.1dianzileiguan的發展歷程159

5.4.2dianzileiguan的結構及其特性160

5.4.3dianzileiguan的編碼管理161

5.4.4dianzileiguan的智能管控164

5.5炸#藥乳膠基質遠程配送166

6炸#藥現場混裝與智能管控167

6.1炸#藥現場混裝技術發展現狀167

6.1.1我國工業炸#藥生產概況167

6.1.2工業炸#藥現場混裝技術優勢168

6.1.3國外現場混裝技術發展現狀170

6.1.4我國現場混裝技術發展現狀171

6.2炸#藥現場混裝車概況173

6.2.1露天炸#藥現場混裝車173

6.2.2地下炸#藥現場混裝車175

6.2.3其他類型現場混裝設備176

6.3炸#藥混裝車自主行駛技術177

6.3.1智能混裝車結構178

6.3.2定位導航自主行駛技術原理180

6.3.3自主行駛控制繫統187

6.3.4組合導航繫統程序188

6.3.5車載傳感器及控制器189

6.4智能尋孔與智能送退管繫統191

6.4.1五自由度工作臂191

6.4.2圖像識別與智能尋孔192

6.4.3自動送管器204

6.4.4輸藥管卷筒繫統207

6.5電液繫統控制與物料儲存輸送208

6.5.1電液比例負載敏感控制208

6.5.2物料儲存與輸送繫統210

6.6混裝車動態監控信息繫統212

6.6.1動態監控信息繫統212

6.6.2車載消息處理終端213

6.6.3裝藥自動控制繫統217

6.7炸#藥現場混裝繫統智能管控222

6.7.1智能管控繫統組成223

6.7.2智能管理繫統工作流程224

7爆破振動智能監測與分析226

7.1爆破振動智能監測技術226

7.1.1爆破振動智能監測繫統的技術基礎226

7.1.2爆破振動智能監測繫統的架構229

7.1.3爆破振動智能數據交換儀236

7.2爆破振動監測雲ping臺與數據共享240

7.2.1爆破測振雲ping臺體繫架構240

7.2.2爆破測振雲ping臺設計241

7.2.3爆破振動數據與共享245

7.3爆破振動監測雲ping臺管理技術249

7.3.1雲ping臺自主監控技術249

7.3.2性能分析、故障診斷與自治愈技術253

7.3.3雲服務自適應調度及實時遷移技術255

7.3.4雲服務ping臺自主節能技術256

7.4爆破振動危害效應智能預測技術258

7.4.1雲計算大數據技術核心算法258

7.4.2爆破振動強度預測271

7.4.3爆破安全等級智能評估279

7.5爆破振動遠程監測與大數據預測應用280

7.5.1水利樞紐爆破振動監測與預測280

7.5.2場坪基礎爆破振動監測與預測287

8爆破作業安全智能管控292

8.1爆破作業安全管控問題與目標292

8.1.1爆破作業安全管控問題分析292

8.1.2爆破作業安全管控的目標293

8.2爆破作業安全智能管控繫統架構295

8.2.1管控繫統總體架構295

8.2.2管控繫統網絡架構295

8.2.3信息資源規劃與數據繫統296

8.2.4數據交換共享297

8.2.5總體功能設計297

8.3管控繫統安全299

8.3.1繫統安全設計299

8.3.2繫統安全應用301

8.4應用支撐ping臺303

8.4.1治安管理ping臺303

8.4.2企業信息管理ping臺311

8.5業務應用繫統315

8.5.1爆破作業現場監管繫統315

8.5.2baopoqicai庫房現場監控繫統323

8.5.3爆破作業現場視頻監控繫統325

8.5.4baopoqicai運輸車輛動態監控繫統328

8.5.5爆破作業單位人員風險評估繫統329

8.6爆破作業現場智能管控設備330

8.6.1庫管雙人雙鎖監控儀330

8.6.2現場綜合數據采集儀330

8.6.3現場圖傳繫統332

8.7爆破作業現場人員識別認證技術334

8.7.1爆破作業現場人員監控體繫335

8.7.2人員識別認證技術335

8.7.3人員識別認證前端設備339

8.7.4前端設備數據安全340

8.7.5人員識別認證防爆安全應用342