本書共15章。依次為材料力學的基本概念、杆件的內力與內力圖、軸向拉壓杆件的強度與變形計算、材料在拉伸和壓縮時的力學性能、扭轉杆件的強度與剛度計算、應力狀態分析及強度理論、截面的幾何性質、平面彎曲杆件的應力與強度計算、平面彎曲杆件的變形與剛度汁算、綜合變形杆件的強度計算、聯接件的剪切與擠壓的工程實用計算、壓杆穩定計算、能量法及其應用、動荷載、交變應力與構件疲勞強度分析。
為便於學習,每章後均附有思考題與習題,書末附有習題解題思路和習題答案。
本書可作為高等學校工科本科機械類、土木類各專業材料力學課程的教材,也可供高職高專與成人高校師生及有關工程技術人員參考。