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  • 自動控制原理實驗與實踐
    該商品所屬分類:工業技術 -> 一般工業技術
    【市場價】
    308-448
    【優惠價】
    193-280
    【作者】 王素青 主編 
    【所屬類別】 圖書  工業技術  一般工業技術 
    【出版社】國防工業出版社 
    【ISBN】9787118105582
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787118105582
    作者:王素青主編

    出版社:國防工業出版社
    出版時間:2015年10月 

        
        
    "

    內容簡介
    王素青主編的《自動控制原理實驗與實踐(普通 高等教育應用型本科十二五規劃教材)》是《自動控 制原理》理論課程的配套實驗和實踐教材,以“自動 控制原理”課程的理論教學大綱為基礎,結合現代先 進的實驗教學方法,精心設計了8個基礎性實驗和4個 綜合繫統設計項目,較全面地涵蓋了經典控制理論知 識的重點和難點。本書共分8章,第1章為MATLAB與 simulink基礎,主要從應用角度介紹MATLAB軟件以及 simulink建模仿真的方法;第2~5章分別介紹線性繫 統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正的理 論知識,每章均附有多個應用MATLAB軟件技術解決自 動控制理論問題的具體實例;第6章為基礎性實驗, 精選的8個實驗項目內容涵蓋了多個知識點;第7章為 綜合繫統設計,包括直流電機調速繫統、步進電機調 速繫統、溫度控制繫統以及直線一級倒立擺控制繫統 ;第8章為實驗平臺,對硬件實驗平臺和軟件實驗環 境進行介紹。 本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動 化、測控技術與儀器等專業“自動控制原理”課程的 實驗與實踐教材,也可作為設計開發自動控制繫統的 工程技術人員的參考資料。
    目錄
    第1章 MATLAB與Simulink基礎
    1.1 MATLAB基礎
    1.1.1 MATLAB概述
    1.1.2 MATLAB環境
    1.1.3 MATLAB數值運算
    1.1.4 MATLAB符號運算
    1.1.5 MATLAB圖形處理
    1.1.6 MATLAB程序設計
    1.1.7 線性控制繫統分析與設計
    1.2 Simulink基礎
    1.2.1 Simulink概述
    1.2.2 Simulink的使用
    1.2.3 常用模塊的參數和屬性設置
    1.2.4 simulink模塊的操作第1章  MATLAB與Simulink基礎

      1.1  MATLAB基礎

        1.1.1  MATLAB概述

        1.1.2 MATLAB環境

        1.1.3 MATLAB數值運算

        1.1.4 MATLAB符號運算

        1.1.5 MATLAB圖形處理

        1.1.6 MATLAB程序設計

        1.1.7 線性控制繫統分析與設計

      1.2 Simulink基礎

        1.2.1 Simulink概述

        1.2.2 Simulink的使用

        1.2.3 常用模塊的參數和屬性設置

        1.2.4 simulink模塊的操作

        1.2.5 模塊的連接

        1.2.6 Simulink仿真配置

    第2章  線性繫統的時域分析法

      2.1 繫統時間響應的性能指標

      2.2 典型輸入信號

      2.3 一階繫統的時域分析

        2.3.1 一階繫統的數學模型

        2.3.2 一階繫統的單位階躍響應

        2.3.3 一階繫統的單位脈衝響應

        2.3.4 一階繫統的單位斜坡響應

      2.4 二階繫統的時域分析

        2.4.1 二階繫統數學模型

        2.4.2 二階繫統的單位階躍響應

        2.4.3 二階繫統階躍響應的性能指標

        2.4.4 二階繫統性能改善

      2.5 線性繫統的穩定性分析

        2.5.1 穩定性的基本概念

        2.5.2 線性繫統穩定的充分必要條件

        2.5.3 勞斯一赫爾維茨穩定判據

      2.6 線性繫統的穩態誤差

        2.6.1 誤差分析及計算

        2.6.2 繫統類型

        2.6.3 給定信號作用下的穩態誤差

        2.6.4 提高繫統穩態精度的方法

      2.7 MATIAB在時域分析中的應用

    第3章 線性繫統的根軌跡法

      3.1 根軌跡法基本知識

        3.1.1 根軌跡法概念

        3.1.2 根軌跡與繫統性能

        3.1.3 根軌跡方程

        3.1.4 根軌跡繪制基本法則

      3.2 根軌跡的繪制與分析

      3.3 基於根軌跡的設計工具rhool

      3.4 線性定常繫統仿真環境LTI Viewer

    第4章  線性繫統的頻域分析法

      4.1 頻率特性

        4.1.1 頻率特性的概念

        4.1.2 頻域性能指標

        4.1.3 頻率特性的性質

        4.1.4 頻率特性的求取

        4.1.5 頻率特性的幾何表示法

      4.2 典型環節的頻率特性

      4.3 開環繫統的對數頻率特性

      4.4 小相位繫統

      4.5 頻域穩定判據與穩定性分析

      4.6 用頻域特性分析繫統性能

        4.6.1 閉環頻域性能指標與時域性能指標的關繫

        4.6.2 開環頻率特性與時域響應的關繫

      4.7 MATLAB在頻域分析中的應用

    第5章 線性繫統的校正

      5.1 繫統設計及校正方法

        5.1.1 繫統的性能指標

        5.1.2 繫統的校正方式

      5.2 線性繫統的基本控制規律

        5.2.1 比例(P)控制規律

        5.2.2 比例一微分(PD)控制規律

        5.2.3 積分(I)控制規律

        5.2.4 比例一積分一微分(PID)控制規律

      5.3 校正裝置及其特性

        5.3.1 超前校正裝置

        5.3.2 滯後校正裝置

        5.3.3 滯後一超前校正裝置

      5.4 頻率法串聯校正

        5.4.1 頻率法串聯超前校正

        5.4.2 頻率法串聯滯後校正

        5.4.3 頻率法串聯滯後一超前校正

        5.4.4 按期望特性對繫統進行串聯校正

      5.5 反饋校正 

        5.5.1 反饋校正的原理與特點

        5.5.2 反饋校正基本控制規律

        5.5.3 綜合法反饋校正

      5.6 復合校正

        5.6.1 反饋控制與前饋校正的復合校正

        5.6.2 反饋控制與擾動補償校正的復合校正

      5.7 基於MATLAB的線性控制繫統校正

    第6章  基礎性實驗

      6.1 線性控制繫統的時域分析

      6.2 基於Simulink的自動控制繫統仿真研究

      6.3 根軌跡法校正

      6.4 線性控制繫統的頻域分析

      6.5 用頻域法設計串聯超前校正網絡

      6.6 用頻域法設計串聯滯後校正網絡

      6.7 MATLAB軟件在控制繫統中的應用

      6.8 用頻域法設計串聯滯後超前校正網絡

    第7章  綜合繫統設計

      7.1 直流電動機閉環調速繫統設計

      7.2 步進電動機調速繫統設計

      7.3 溫度閉環控制繫統設計

      7.4 直線一級倒立擺控制繫統設計

    第8章  實驗平臺

      8.1 硬件實驗平臺

        8.1.1 實驗箱主實驗板

        8.1.2 實驗區的介紹

      8.2 軟件實驗環境一虛擬示波器

        8.2.1 虛擬示波器的顯示方式

        8.2.2 虛擬示波器的使用

      8.3 AEDK-labACT驗機步驟

    參考文獻


     
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