內容簡介
本書對翼傘繫統運動特性,在線風場辨識和預測、自主歸航軌跡的規劃和軌跡跟蹤控制方法等內容做了深入研究。書中建立了翼傘繫統的六自由度運動模型。對翼傘繫統在雙側等量和差量控制條件下的運動特性進行了研究和分析;將翼傘繫統的飛行狀態分為直線滑翔和轉彎兩種情況,分別研究其受風影響前後的飛行軌跡變化;建立了用於翼傘繫統自主歸航過程中的在線風場預測模型;結合高斯偽諧法,介紹一種歸航軌跡的容錯設計方法;研究了種輔助種群量子差分進化算法;將其應用到翼傘繫統分段歸航的軌跡規劃中.同時對翼企繫統自主歸愈時的航跡跟蹤控制進行了研究,並介紹了一種翼傘繫統半實物仿真平臺。