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    該商品所屬分類:工業技術 -> 一般工業技術
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    201-292
    【作者】 張天洪楊波肖明耀 
    【所屬類別】 圖書  工業技術  一般工業技術 
    【出版社】中國電力出版社 
    【ISBN】9787519849788
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787519849788
    作者:張天洪,楊波,肖明耀

    出版社:中國電力出版社
    出版時間:2020年12月 

        
        
    "

    編輯推薦
    本書緊跟智能制造應用實踐,滿足大專院校、FANUC機器人應用工程師和FANUC機器人應用技術人員應用需求
     
    內容簡介
    本書遵循“以能力培養為核心,以技能訓練為主線,以理論知識為支撐”的編寫思想,采用基於工作過程的任務驅動教學模式,以工業機器人的9個項目,共19個任務實訓課題為載體,使讀者認識FANUC工業機器人的本體與控制器,學會使用示教器、設置機器人坐標繫、機器人程序操作、機器人編程、應用ROBOGUIDE開發環境、機器人視覺控制、超磁機器人應用等,全面掌握FANUC機器人的應用知識和技能,提高工業機器人創新應用開發能力。
    目錄
    目錄
    前言
    項目一認知FANUC工業機器人1
    任務1認識FANUC機器人1
    技能訓練16
    習題17
    項目二FANUC機器人的基本操作18
    任務2學會用FANUC機器人彩色示教器18
    技能訓練37
    任務3機器人的手動操作39
    技能訓練42
    習題42
    項目三FANUC機器人的坐標繫設定44
    任務4創建機器人工具坐標繫44目錄
    前言
    項目一認知FANUC工業機器人1
    任務1認識FANUC機器人1
    技能訓練16
    習題17
    項目二FANUC機器人的基本操作18
    任務2學會用FANUC機器人彩色示教器18
    技能訓練37
    任務3機器人的手動操作39
    技能訓練42
    習題42
    項目三FANUC機器人的坐標繫設定44
    任務4創建機器人工具坐標繫44
    技能訓練51
    任務5創建機器人用戶坐標繫52
    技能訓練59
    習題60
    項目四FANUC機器人編程基礎61
    任務6機器人程序操作61
    技能訓練65
    任務7創建機器人程序66
    技能訓練74
    任務8學會使用機器人碼垛堆積指令75
    技能訓練93
    任務9應用寄存器指令94
    技能訓練100
    任務10應用機器人I/O指令102
    技能訓練107
    任務11應用機器人程序控制指令109
    技能訓練115
    習題116
    項目五機器人指令程序的維護與執行117
    任務12機器人指令程序創建與修改117
    技能訓練133
    習題134
    項目六機器人運行管理與特殊功能應用135
    任務13機器人文件管理與特殊功能應用135
    技能訓練153
    任務14工業機器人零點標定155
    技能訓練160
    習題161
    項目七應用ROBOGUIDE開發環境162
    任務15新建機器人仿真繫統162
    技能訓練182
    任務16機器人仿真編程184
    技能訓練195
    習題196
    項目八工業機器人綜合應用197
    任務17機器人搬運加工應用197
    技能訓練202
    任務18機器人視覺分揀應用203
    技能訓練219
    習題222
    項目九超磁機器人應用223
    任務19應用一體化磁減速關節模組223
    技能訓練228
    任務20新型機器人控制模組及其應用228
    技能訓練231
    習題232
    前言
    前言工業機器人是智能制造、工業自動化生產線、數字化工廠、智能工廠的重要基礎設備。隨著全球智能制造的快速發展,工業機器人的應用日益普及。新型工業機器人體積更小、功能增強、應用更靈活。工業機器人已經廣泛應用於激光切割、噴塗、自動抓取、焊接、碼垛、視覺分揀等工業生產過程。本書遵循“以能力培養為核心,以技能訓練為主線,以理論知識為支撐”的編寫思想,采用基於工作過程的任務驅動教學模式,以工業機器人的9個項目共20個任務實訓課題為載體,通過詳細的圖例和文字介紹,使讀者認識FANUC工業機器人的本體與控制器,學會使用示教器、設置機器人坐標繫、機器人程序操作、機器人編程、應用ROBOGUIDE開發環境、機器人視覺控制等,全面掌握FANUC機器人的應用知識和技能,提高超磁機器人創新開發能力。本書主要內容包括認知FANUC工業機器人、FANUC機器人的基本操作、創建機器人坐標繫、FANUC機器人編程基礎、創建機器人程序、機器人指令程序的維護與執行、機器人運行管理、應用ROBOGUIDE開發環境、工業機器人綜合應用、超磁機器人應用9個項目,每個項目設置1~6個任務、1~6個技能綜合訓練,全面介紹FANUC工業機器人應用的基礎知識和綜合應用技能。在本書編寫過程中,深圳技師學院楊波提供了FANUC工業機器人的教學資料,參與了實操訓練課題的驗證。深圳超磁機器人科技有限公司、張天洪技能大師工作室(工業機器人技術),提供了磁懸浮減速機、一體化磁減速動力模組及超磁機器人等,支持機器人創新開發項目。廣州因明智能科技有限公司李錦聰參與了教材編寫。在此對深圳技師學院、深圳超磁機器人科技有限公司、張天洪技能大師工作室(工業機器人技術)、廣州因明智能科技有限公司的支持和幫助,表示衷心的感謝。由於編寫時間倉促,加上作者水平有限,書中難免存在錯誤和不妥之處,懇請廣大讀者批評指正,請將意見發至szxiaomingyao@163.com,不勝感謝。編者






     
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