序
前言
第1章SIMOTION繫統概述
1.1概述
1.1.1運動控制發展趨勢
1.1.2SIMOTION繫統簡介
1.1.3TIA集成
1.2SIMOTION硬件平臺
1.2.1SIMOTIONC硬件介紹
1.2.2SIMOTIOND硬件介紹
1.2.3SIMOTIONP硬件介紹
1.3SIMOTION軟件與存儲結構
1.3.1SIMOTION軟件結構
1.3.2SIMOTION存儲結構
1.3.3SIMOTION存儲區訪問過程
1.4SIMOTION配置方案
1.4.1SIMOTIONC配置方案
1.4.2SIMOTIOND配置方案
1.4.3SIMOTIONP配置方案
1.5軟件安裝及連接
1.5.1SIMOTIONSCOUT軟件介紹
1.5.2SIMOTIONSCOUT軟件安裝
1.5.3PG/PC與SIMOTION設備的連接

第2章SIMOTION的項目創建、驅動配置及調試
2.1概述
2.2項目中使用的硬件和軟件
2.3創建項目並組態硬件
2.4配置SINAMICS驅動器
2.4.1SIMOTIOND435內部集成驅動器的配置
2.4.2通過控制面板測試驅動運行
2.4.3電動機模型參數識別和控制器優化
2.5配置SIMOTION軸
2.5.1創建軸
2.5.2使用“Controlpanel”調試軸

第3章SIMOTION項目實戰
3.1概述
3.2項目中使用的硬件和軟件
3.2.1項目中使用的硬件
3.2.2項目中使用的軟件及版本
3.3配置驅動器
3.4配置TO
3.4.1軸TO的配置
3.4.2電子齒輪同步TO的配置
3.4.3電子凸輪TO的配置
3.4.4電子凸輪同步TO的配置
3.4.5快速點輸出TO的配置
3.5編寫程序並分配執行繫統
3.5.1聲明變量
3.5.2編寫程序
3.5.3分配執行繫統
3.6連接HMI設備
3.6.1配置網絡並插入HMI設備
3.6.2配置連接、標簽和HMI畫面

第4章工藝包與工藝對像
4.1概述
4.2工藝包與工藝對像的概念
4.3.1工藝包與工藝對像概述
4.2.2工藝對像的實例化
4.2.3工藝包介紹
4.3工藝對像的組態、編程及互聯
4.3.1工藝對像的組態和實例化
4.3.2與工藝對像相關的編程
4.3.3工藝對像的互聯
4.4各種工藝對像簡介
4.4.1常用工藝對像
4.4.2附加工藝對像

第5章軸工藝對像
5.1概述
5.2軸的基本概念
5.3軸的機械參數設置
5.4軸的默認值設置
5.5軸的限制值設置
5.6軸的回零設置
5.6.1概述
5.6.2主動回零
5.6.3被動回零
5.6.4直接回零/設置零點位置
5.6.5相對直接回零
5.6.6絕對值編碼器回零
5.6.7其他信息
5.7軸的監視功能
5.8軸的位置控制器
5.9軸控制命令

第6章軸同步工藝對像
6.1概述
6.2同步的基本概念
6.3同步運行過程
6.3.1建立同步
6.3.2解除同步
6.4同步功能的配置與編程
6.4.1電子齒輪同步的配置與編程
6.4.2速度同步的配置與編程
6.4.3電子凸輪同步的配置與編程
6.5其他相關內容
6.5.1同步狀態監視
6.5.2同步運行監視
6.5.3主值切換
6.5.4疊加同步

第7章快速測量輸入工藝對像
7.1概述
7.2快捷測量輸入的基本概念
7.3配置快速測量輸入工藝對像
7.3.1全局快速測量輸入配置
7.3.2本地快速測量輸入配置
7.4快速測量輸入工藝對像的編程

第8章快速輸出工藝對像
8.1概述
8.2快速輸出工藝對像的基本概念
8.3配置快速輸出工藝對像
8.4快速輸出工藝對像的編程

第9章路徑工藝對像
9.1概述
9.2路徑對像的基本概念
9.3配置路徑對像
9.4路徑對像的編程

第10章SIMOTION執行繫統與編程
10.1SIMOTION執行繫統
10.1.1任務介紹
10.1.2任務執行的優先級
10.1.3執行繫統的配置
10.2SIMOTION編程
10.2.1各種編程環境簡介
10.2.2變量定義
10.2.3FB與FC
10.2.4功能庫

第11章SIMOTION的PROFIBUSDP通信
11.1概述
11.2SIMOTIOND作為DP主站
11.3SIMOTIOND作為DP從站
11.4SIMOTION連接IM174進行軸擴展
11.4.1概述
11.4.2SIMOTION連接IM
11.4.3IM174的設置
11.4.4IM174軸組態
11.5SIMOTION通過DP連接SINAMICS
S120
11.5.1驅動擴展連接概覽
11.5.2驅動擴展組態
11.6SIMOTION連接分布式IO模塊ET

第12章SIMOTION的PROFINET通信
12.1概述
12.1.1PROFINETIO繫統
12.1.2PROFINETIO的RT和IRT
12.1.3IODevice的地址
12.2SIMOTION的PROFINET通信簡介
12.3SIMOTION與SINAMICSS120的PROFINETIRT通信配置
12.3.1概述
12.3.2硬件組態以及設備名稱分配
12.3.3配置拓撲結構
12.3.4配置同步域、發送時鐘和更新時間
12.3.5完成報文與軸的配置
12.4SIMOTION設備間基於PROFINETIRT的直接數據交換
12.4.1概述
12.4.2硬件組態配置步驟
12.4.3配置收發數據
12.5SIMOTION與PLC之間通過I?Device進行通信
12.5.1概述
12.5.2通過I?Device進行RT通信
12.5.3配置SIMOTION為I?Device
12.5.4通過I?Device進行IRT通信
12.6SIMOTION通過PROFINET連接ET200從站
12.6.1SIMOTION與ET200的RT通信配置
12.6.2SIMOTION與ET200的IRT通信配置

第13章SIMOTION的非實時通信
13.1SIMOTION以太網通信
13.1.1概述
13.1.2SIMOTION以太網通信配置
13.1.3SIMOTION以太網通信編程
13.1.4SIMOTION以太網通信庫LCOM簡介
13.2SIMOTION的MPI通信
13.2.1概述
13.2.2網絡設置
13.2.3編程
13.3SIMOTION與人機界面的連接
13.3.1概述
13.3.2SIMOTION與HMI的連接配置
13.4SIMOTION的OPC通信
13.4.1概述
13.4.2從SIMOTION項目中導出OPC數據
13.4.3在WindowsXP操作繫統中配置OPC服務器
13.4.4在Windows7操作繫統中配置OPC服務器
13.4.5OPC通信測試
13.4.6SIMOTION與WinCC采用OPC方式進行通信測試

第14章SIMOTIOND通過DRIVECLiQ擴展CX32?2驅動
14.1概述
14.2CX322硬件介紹
14.3CX322的配置步驟
參考資料