本書是作者課題組多年來的教學和科研成果的總結,主要介紹了線性繫統的卡爾曼濾波和非線性繫統的擴展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對準、GPS動態濾波、GPS/INS組合導航以及GPS/INS/CNS組合導航中的應用。
本書既可作為從事導航與制導技術研究的工程技術人員的參考書,也可作為高等學校相關專業研究生和高年級本科生的教材或教學參考書。
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