第1篇基礎入門篇 001
第1章可編程控制器（PLC）基礎 002
1.1概述 002
1.1.1PLC的發展歷史 002
1.1.2PLC的主要特點 003
1.1.3PLC的應用範圍 004
1.1.4PLC的分類與性能指標 005
1.1.5PLC與繼電器繫統的比較 006
1.1.6PLC與微機的比較 006
1.1.7PLC的發展趨勢 007
1.1.8PLC在我國的應用情況 007
1.2可編程控制器的結構和工作原理 008
1.2.1可編程控制器的硬件組成 008
1.2.2可編程控制器的工作原理 011
1.2.3可編程控制器的立即輸入、輸出功能 012
1.3接近開關 013
1.3.1接近開關的功能 013
1.3.2接近開關的分類和工作原理 014
1.3.3接近開關的選型 014
1.3.4應用接近開關的注意事項 016
1.4傳感器和變送器 019
1.5隔離器 021
1.6數制和編碼 021
1.6.1數制 021
1.6.2編碼 024

第2章三菱FX3繫列PLC的硬件 026
2.1三菱PLC簡介 026
2.1.1三菱PLC產品繫列 026
2.1.2三菱FX3U的特點 027
2.2FX3U及其接線 027
2.2.1FX3U的繫統構成 027
2.2.2FX3U介紹 029
2.2.3FX3U的接線 031
2.3FX繫列PLC的和擴展模塊及其接線 035
2.3.1FX繫列PLC及其接線 035
2.3.2FX繫列PLC擴展模塊及其接線 039
2.4FX繫列PLC的模擬量模塊及其接線 040
2.4.1FX繫列PLC模擬量輸入模塊（A/D） 040
2.4.2FX繫列PLC模擬量輸出模塊（D/A） 046
2.4.3FX繫列PLC模擬量輸入輸出模塊 050
2.5FX3繫列PLC的擴展能力 052

第3章三菱FX繫列PLC的編程軟件GX Works2 054
3.1GX Works2編程軟件的安裝 054
3.1.1GX Works2編程軟件的概述 054
3.1.2GX Works2編程軟件的安裝 055
3.1.3GX Works2編程軟件的卸載 058
3.2GX Works2編程軟件的使用 059
3.2.1GX Works2編程軟件工作界面的打開 059
3.2.2創建新工程 060
3.2.3保存工程 061
3.2.4打開工程 062
3.2.5改變程序類型 063
3.2.6程序的輸入方法 063
3.2.7連線的輸入和刪除 066
3.2.8注釋 066
3.2.9程序的復制、修改與清除 069
3.2.1件搜索與替換 073
3.2.11常開常閉觸點互換 075
3.2.12程序轉換 076
3.2.13程序檢查 077
3.2.14程序的下載和上傳 078
3.2.15遠程操作（RUN/STOP） 081
3.2.16在線監視 083
3.2.17當前值更改 084
3.2.18設置密碼 085
3.2.19仿真 087
3.2.20PLC診斷 088
3.3用GX Works2建立一個完整的工程 089

第4章三菱FX3繫列PLC的指令及其應用 096
4.1PLC的編程基礎 096
4.1.1編程語言簡介 096
4.1.2三菱FX3繫列PLC內部軟組件 098
4.1.3存儲區的尋址方式 112
4.2基本指令 113
4.2.1輸入指令與輸出指令（LD、LDI、OUT） 113
4.2.2觸點的串聯指令（AND、ANI） 114
4.2.3觸點的並聯指令（OR、ORI） 114
4.2.4脈衝式觸點指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 115
4.2.5脈衝輸出指令（PLS、PLF） 116
4.2.6置位與復位指令（SET、RST） 118
4.2.7邏輯反、空操作與結束指令（INV、NOP、END） 119
4.3基本指令應用 119
4.3.1單鍵啟停控制（乒乓控制） 119
4.3.2定時器和計數器應用 121
4.3.3取代特殊繼電器的梯形圖 124
4.3.4電動機的控制 126
4.4功能指令 136
4.4.1功能指令的格式 136
4.4.2傳送指令 137
4.4.3四則運算 140
4.4.4移位和循環指令 144
4.4.5數據處理指令 145
4.4.6高速處理指令 149
4.4.7方便指令 151
4.4.8外部I/O設備指令 151
4.4.9外部串口設備指令 152
4.4.10浮點數運算指令 154
4.4.11觸點比較指令 157
4.5功能指令應用實例 159
4.6模擬量模塊相關指令應用實例 171
4.6.1FX2N-4AD模塊 171
4.6.2FX2N-4DA模塊 173
4.6.3FX3U-4AD-ADP模塊 174
4.6.4FX3U-3A-ADP模塊 176
4.7子程序及其應用 179
4.8中斷及其應用 180

第2篇應用精通篇 185
第5章步進梯形圖及編程方法 186
5.1功能圖 186
5.1.1功能圖的畫法 186
5.1.2梯形圖的編程原則和禁忌 192
5.1.3步進指令 193
5.2可編程控制器的編程方法 195
5.2.1經驗設計法 195
5.2.2流程圖設計法 196
5.2.3流程圖設計法實例 197

第6章三菱FX3繫列PLC的通信及其應用 210
6.1通信基礎知識 210
6.1.1通信的基本概念 210
6.1.2PLC網絡的術語 212
6.1.3OSI參考模型 214
6.2現場總線概述 215
6.2.1現場總線的概念 215
6.2.2主流現場總線的簡介 215
6.2.3現場總線的特點 216
6.2.4現場總線的現狀 216
6.2.5現場總線的發展 217
6.3FX3U的N∶N網絡通信及其應用 217
6.3.1相關的標志和數據寄存器的說明 217
6.3.2參數設置 218
6.3.3實例講解 218
6.4無協議通信及其應用 220
6.4.1無協議通信基礎 220
6.4.2 西門子S7-200 SMART PLC與三菱FX3U之間的無協議通信 221
6.5CC-Link通信及其應用 224
6.5.1CC-Link家族 225
6.5.2CC-Link通信的應用 226

第7章三菱FX3繫列PLC在變頻調速繫統中的應用 233
7.1三菱FR-E740變頻器使用簡介 233
7.2變頻器的正反轉控制 238
7.3變頻器的速度給定方式 241
7.3.1FX3U控制變頻器的模擬量速度給定 241
7.3.2FX3U控制變頻器的多段速度給定 243
7.3.3FX3U控制變頻器的通信速度給定 246

第8章三菱FX3繫列PLC在運動控制中的應用 253
8.1三菱伺服繫統 253
8.1.1三菱伺服繫統簡介 253
8.1.2三菱MR-J4-A伺服繫統接線 254
8.1.3三菱伺服繫統常用參數介紹 261
8.1.4用設置三菱伺服繫統參數 265
8.1.5用MR Configurator2軟件設置三菱伺服繫統參數 268
8.2三菱MR-J4伺服繫統工程應用 269
8.2.1伺服繫統的工作模式 269
8.2.2FX3U運動控制相關指令應用 270
8.2.3FX3U對MR-J4伺服繫統的位置控制 277
8.2.4FX3U 對MR-J4伺服繫統的速度控制 280
8.2.5FX3U對MR-J4伺服繫統的轉矩控制 283

第9章三菱FX3繫列PLC高速計數器功能及其應用 285
9.1三菱FX3繫列PLC高速計數器的簡介 285
9.2三菱FX3繫列PLC高速計數器的應用 288

第10章三菱FX3繫列PLC工程應用 291
10.1送料小車自動往復運動的PLC控制 291
10.2刨床的PLC控制 295
10.3剪切機的PLC控制 298

參考文獻 301

隨著計算機技術的發展，以可編程控制器（PLC）、變頻器、伺服驅動繫統和計算機通信等技術為主體的新型電氣控制繫統已經逐漸取代傳統的繼電器控制繫統，並廣泛應用於各個行業。其中，西門子、三菱的PLC、變頻器、觸摸屏及伺服驅動繫統具有卓越的性能，且有很高的性價比，因此在工控市場占有非常大的份額，應用十分廣泛。筆者之前出過一繫列西門子及三菱PLC方面的圖書，內容全面實用，深受讀者歡迎，並被很多學校選為教材。近年來，由於工控技術不斷發展，產品更新換代，性能得到了進一步提升，為了更好地滿足讀者學習新技術的需求，我們組織編寫了這套全新的“老向講工控”叢書。
本套叢書主要包括三菱FX3U PLC、FX5U PLC、iQ-R PLC、MR-J4/JE伺服繫統，西門子S7-1200/1500 PLC、SINAMICS V90伺服繫統，歐姆龍CP1繫列PLC等內容，總結了筆者十餘年的教學經驗及工程實踐經驗，將更豐富、更實用的內容呈現給大家，希望能幫助讀者全面掌握工控技術。
叢書具有以下特點。
（1）內容全面，知識繫統。既適合初學者全面掌握工控技術，也適合有一定基礎的讀者結合實例深入學習工控技術。
（2）實例引導學習。大部分知識點采用實例講解，便於讀者舉一反三，快速掌握工控技術及應用。
（3）案例豐富，實用性強。精選大量工程實際案例，便於讀者模仿應用，重點實例都包含軟硬件配置清單、原理圖和程序，且程序已經在PLC上運行通過。
（4）對於重點及復雜內容，配有大量微課視頻。讀者掃描書中二維碼即可觀看，配合文字講解，學習效果更好。
本書為《三菱FX繫列PLC完全精通教程》第2版。本書第1版自出版以來，被多個學校選為教材，深受讀者歡迎。近十年來，三菱FX繫列PLC進行了更新換代，例如FX2N基本模塊已經停產，取而代之的是FX3繫列PLC。基於技術更新和讀者訴求，我們聯合相關企業人員，共同編寫了本書。本書在編寫時，采用較多的小例子引領讀者入門，讓讀者讀完入門部分後，能完成簡單的工程。應用部分精選工程實際案例，供讀者模仿學習，提高讀者解決實際問題的能力。本書內容新穎、先進、實用，關鍵知識點配套豐富的視頻資源，使讀者能快速學會三菱FX繫列PLC的編程及應用。
本書由向曉漢任主編，於多任副主編，第1、2章由無錫雪浪環境科技有限公司劉搖搖編寫；第3～6章由無錫職業技術學院向曉漢編寫；第7～9章由無錫職業技術學院於多編寫；第10章由無錫雪浪環境科技有限公司王飛飛編寫。參加編寫的還有曹英強、付東升和唐克彬。全書由無錫職業技術學院的林偉主審。
由於編者水平有限，不足之處在所難免，敬請讀者批評指正。
申明：本書所有實例、圖樣、程序和視頻，未經授權，不得非法使用，違者必究。

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