了得網工業技術_清華大學自動化繫研究生課程教學大綱(第2版）

編輯推薦

本書是清華大學自動化繫研究生課程教學大綱，涵蓋了該學科碩士生、博士生培養方案和全繫72門研究生課程，

本書由清華大學自動化繫編寫，以一級學科“控制科學與工程”為依據，以培養優秀人纔為宗旨，嘔心瀝血，自2007年以來經過8年實踐，反復修訂，根據學科發展，終成稿。

本書適用於從事控制學科教學與科研的教師、學生、進修學者、教育管理干部和工程技術人員參考。

內容簡介

由清華大學自動化繫學術委員會和繫務委員會組織編寫的“控制科學與工程”學科《研究生課程教學大綱》，涵蓋了該學科碩士生、博士生培養方案和全繫72門研究生課程。每門課程內容包括“課程基本情況”、“課程內容簡介”、“課程教學大綱”、“課程實踐環節”和“課程與知識點”等，對同類學科的研究生教學有借鋻作用。本“大綱”體現了自動化繫研究生培養的風格與做法，體現了自動化繫學科建設思想，可供從事控制學科教學與科研的教師、學生、進修學者、教育管理干部和工程技術人員參考。

編者的話
序
引言
1 自動化繫攻讀工學博士學位研究生培養基本要求
2 自動化繫攻讀工學碩士學位研究生培養方案
3 自動化繫攻讀工程碩士專業學位研究生培養方案
4 清華大學自動化繫研究生課程教學大綱
■ 基礎理論課程
4.1 繫統與控制理論中的線性代數
4.2 矩陣分析與應用
4.3 矩陣分析與應用(英)
■ 專業基礎課程
4.4 應用軟件繫統分析與設計
4.5 信息論基礎編者的話

序

引言

1 自動化繫攻讀工學博士學位研究生培養基本要求

2 自動化繫攻讀工學碩士學位研究生培養方案

3 自動化繫攻讀工程碩士專業學位研究生培養方案

4 清華大學自動化繫研究生課程教學大綱

■ 基礎理論課程

4.1 繫統與控制理論中的線性代數

4.2 矩陣分析與應用

4.3 矩陣分析與應用(英)

■ 專業基礎課程

4.4 應用軟件繫統分析與設計

4.5 信息論基礎

4.6 線性繫統理論

4.7 現代信號處理

4.8 模式識別

4.9 非線性繫統理論

4.10 繫統分析理論及方法

4.11 自動測試理論

4.12 繫統辨識理論與實踐

4.13 多傳感器融合理論及其應用

4.14 繫統與控制中的隨機方法

4.15 統計學方法及其應用

4.16 凸優化

4.17 離散優化

4.18 概率圖模型理論與方法

■ 專業課程

4.19 計算機軟件技術基礎

4.20 自動控制原理

4.21 現代控制理論

4.22 微處理器應用繫統設計

4.23 計算機網絡與多媒體技術實驗與設計

4.24 英文科技論文寫作與學術報告

4.25 控制

4.26 運籌學

4.27 自適應控制理論與方法

4.28 人工神經網絡

4.29 網絡安全

4.30 制造過程調度理論及其應用

4.31 產品數據與生命周期管理

4.32 科學規範與表達

4.33 現代電子學實驗

4.34 工業過程建模與優化

4.35 現代檢測技術

4.36 電子技術專題

4.37 離散事件動態繫統

4.38 動態繫統故障診斷與容錯控制

4.39 魯棒辨識

4.40 穩定性理論

4.41 統計學習理論導論

4.42 魯棒控制

4.43 CIMS應用工程案例

4.44 虛擬制造技術

4.45 智能交通繫統概論

4.46 企業網絡與繫統集成

4.47 復雜網絡繫統的建模與優化

4.48 嵌入式繫統的軟硬件設計

4.49 約束邏輯與算法設計

4.50 工業數據統計分析與應用

4.51 計算分子生物學引論

4.52 綜合自動化理論與方法

4.53 供應鏈協調和信息的動態

4.54 企業建模理論與方法

4.55 高級IT項目管理

4.56 並行工程與知識管理

4.57 生物信息學專題

4.58 制造執行繫統及其應用

4.59 經營過程重構與IT咨詢技術

4.60 視頻處理與寬帶通信

4.61 智能交通繫統建模與仿真

4.62 先進計算技術與應用

4.63 生物信息學算法設計與分析

4.64 工程繫統設計與管理

4.65 飛行控制繫統

4.66 現代服務理論與行業應用案例

4.67 計算攝像學專題

4.68 隨機規劃和不確定優化

4.69 排隊論與隨機服務繫統

4.70 復雜繫統性能評價與優化

4.71 統計信號處理基礎

4.72 信息處理十五講

4.73 攝動分析、馬氏決策過程及強化學習

前言

編者的話定期編寫或修訂研究生課程教學大綱，是研究生教學工作的一項基礎性建設，也是研究生教學改革常年化、規範化工作中的關鍵一環。2013年上半年，清華大學自動化繫對2007年版的研究生課程教學大綱進行了修訂。在繫務委員會領導下，自動化繫學術委員會成立了“課程教學大綱編寫小組”，由陳茂銀、柴躍廷、戴瓊海、黃德先、彭黎輝、楊耕、姚丹亞、張學工、張長水、周肜老師組成，楊耕研究員擔任組長。參加課程大綱編寫的老師有：曹軍威、曹麗、陳峰、陳茂銀、陳曦、程朋、戴瓊海、爾桂花、範文慧、範玉順、馮建江、高飛飛、古槿、管曉宏、韓芳明、黃必清、黃德先、黃雙喜、吉吟東、賈慶山、江瑞、江永亨、李春文、李軍、李力、李清、李梢、劉民、劉義、彭黎輝、任艷頻、石宗英、宋士吉、索津莉、汪小我、王紅、王凌、王書寧、吳熱冰、夏俐、熊智華、嚴厚民、楊帆、姚丹亞、葉朝輝、葉昊、遊科友、袁濤、張曾科、張和明、張靖、張林、張奇偉、張濤、張學工、張長水、趙千川、鐘宜生、周東華、周傑、周肜。編寫小組對各門課程大綱進行了認真仔細的校對和修改。大綱的編寫還得到了王雄、蕭德雲等資深教授的指導以及清華大學研究生院的支持，在此深表感謝。新大綱涉及全繫目前開設的研究生學科基礎課程、專業基礎課程和專業課程共72門。修訂大綱的思路及要點詳見本書的引言。本教學大綱為多年教學實踐之結晶，可能有許多不足之處。還請同行以及各界專家不吝批評指正。2014年8月編者的話定期編寫或修訂研究生課程教學大綱，是研究生教學工作的一項基礎性建設，也是研究生教學改革常年化、規範化工作中的關鍵一環。2013年上半年，清華大學自動化繫對2007年版的研究生課程教學大綱進行了修訂。在繫務委員會領導下，自動化繫學術委員會成立了“課程教學大綱編寫小組”，由陳茂銀、柴躍廷、戴瓊海、黃德先、彭黎輝、楊耕、姚丹亞、張學工、張長水、周肜老師組成，楊耕研究員擔任組長。參加課程大綱編寫的老師有：曹軍威、曹麗、陳峰、陳茂銀、陳曦、程朋、戴瓊海、爾桂花、範文慧、範玉順、馮建江、高飛飛、古槿、管曉宏、韓芳明、黃必清、黃德先、黃雙喜、吉吟東、賈慶山、江瑞、江永亨、李春文、李軍、李力、李清、李梢、劉民、劉義、彭黎輝、任艷頻、石宗英、宋士吉、索津莉、汪小我、王紅、王凌、王書寧、吳熱冰、夏俐、熊智華、嚴厚民、楊帆、姚丹亞、葉朝輝、葉昊、遊科友、袁濤、張曾科、張和明、張靖、張林、張奇偉、張濤、張學工、張長水、趙千川、鐘宜生、周東華、周傑、周肜。編寫小組對各門課程大綱進行了認真仔細的校對和修改。大綱的編寫還得到了王雄、蕭德雲等資深教授的指導以及清華大學研究生院的支持，在此深表感謝。新大綱涉及全繫目前開設的研究生學科基礎課程、專業基礎課程和專業課程共72門。修訂大綱的思路及要點詳見本書的引言。本教學大綱為多年教學實踐之結晶，可能有許多不足之處。還請同行以及各界專家不吝批評指正。2014年8月
序清華大學自動化繫在全繫範圍內組織編寫研究生課程教學大綱，並計劃每隔幾年進行一次修訂。這是一項基礎性的教學建設工作，它應該成為教師講課和研究生選課的重要依據，其意義是深遠的、作用是積極的。教學質量是決定高等學校的生命線，也是一個學科水平的表現，而決定教學質量的關鍵環節之一是課堂教學。影響課堂教學質量的因素又有哪些呢？無疑，教師是關鍵的因素，然而決不能忽視課程大綱的作用，它是課堂教學的核心。縱覽自動化繫研究生課程教學大綱，可以看出，“控制科學與工程”學科的課堂教學內容越來越豐富、課堂教學方式也發生了很大的變化，初步形成了門類齊全、豐富多彩、形式各異、各具特色與內涵的課堂教學環節，有力地推動著研究生教學質量的提高。“控制科學與工程”學科的課程設置在不同時期可能有所不同，各主攻領域和方向的課程側重點也不盡相同，但大體上可以分為核心課程、主修課程和研討課程三大類。核心課程提供控制學科的理論基礎和基本方法，一般包括控制理論、繫統理論、信息理論等課程；主修課程通常與研究生的課題研究方向密切相關，當然也與教授們從事的研究課題密不可分；研討課程在相應領域表現得更為高深些，以便為研究生提供了解前沿與發展方向的機會。自動化繫研究生課程教學大綱反映了這三類課程的相互依存關繫，也體現了控制學科研究生所應具備的知識結構。自2007年以來經過8年的實踐，自動化繫對課程教學大綱進行了修訂，根據學科發展的需要，新增了16門課程同時停開了15門課程；另外，根據2011年繫研究生課程改革的要求，基礎課與專業基礎課課內外學時比例達到1∶5~1∶7，提高了對課外作業的要求，這樣更有利於培養同學們的自學能力和激發創新能力。這些均使課程教學大綱更趨完善。清華大學正處在創建世界一流大學的歷史時期，以傳播知識、啟迪思考、激發興趣為職能的課堂教學對此有著舉足輕重的作用。一流的大學要有一流的科研成果，同樣要有一流的教學大師、一流的教學水平。自動化繫對課程教學不斷地進行改革與創新，不斷地整合課程教學內容、優化課程教學體繫，彙編成冊的這套研究生課程教學大綱就是這種改革精神的體現。

寫於清華大學2014年8月

在線試讀

引言清華大學自動化繫具有“控制科學與工程”一級學科博士、碩士學位授予權，下設7個二級學科：控制理論與控制工程、模式識別與智能繫統、檢測技術與自動化裝置、繫統工程、導航制導與控制、企業信息化繫統與工程、生物信息學。對博士研究生，要求掌握本學科領域內堅實寬廣的基礎理論和繫統深入的專門知識，熟練掌握一門外國語，具有獨立從事學術研究工作的能力，能結合實際問題進行學術性和創造性的研究。對碩士研究生，要求掌握本學科領域內堅實的基礎理論和繫統的專門知識，熟練掌握一門外國語，具有從事科學研究、教學工作或獨立擔負專門技術工作的能力和嚴謹求實的科學研究作風。這樣的培養目標決定了研究生的培養要求，除了要求掌握本學科堅實的基礎理論和繫統的專門知識外，更加重視專業知識的教育和綜合素質與實際能力的培養，更為看重技術知識的累積、思維方法的發展、科研能力的提高，而且要求所學各門課程的知識能融會貫通，運用自如，自主處理問題的能力更加成熟。清華大學自動化繫研究生的培養，頗具特色，所授學位的標準反映了控制學科的特點和從事科學研究和專門技術工作的高層次人纔的能力和學術上的要求。就培養類型來說，主要分為學術研究型和應用研究型兩種，然而培養模式和方法卻不斷趨於多樣化。有側重於從事學術研究的培養模式，也有側重於發展專業新方向、探索學科新增長點的培養模式，還有以試驗研究和工程應用為主的培養模式。但無論哪種培養模式，無不例外地要求在專業理論和專門技術方面都要對研究生進行正規、高水平的訓練。側重於從事學術研究的培養模式主要針對博士生教育，包括直博生教育、普博生教育和碩轉博生教育。這種培養模式一般包含知識訓練和學術研究兩個過程。知識訓練過程是這種培養模式的初級階段，使學生具備必要的學術背景，為攻讀博士學位做有價值的準備。在導師的指導下，通過知識訓練過程獲得基礎理論知識。與其他類型的研究生相比，這類學生獲得和掌握基礎性理論知識更為深入和寬廣，更強調基本原理和理論知識的掌握。學術研究過程是這種培養模式的高級階段，一般要結合教授們的研究方向，圍繞學術問題開展博士學位論文的研究，這也是一個理論知識用於學術研究的結合過程。這種培養模式對保持學科學術聲譽和提高學科研究水平是有利的。側重於發展專業新方向、探索學科新增長點的培養模式目標定在把學生培養成為本領域高層次的技術開拓人纔，它受技術發展與學術趨勢的影響，具有濃厚的專業適應性培養色彩。其特點是強調扎實的專業課程學習，包括理論課程和方法課程，由於控制學科的高度分化，一般隻要求學生集中學*領域的幾門課程(如4~6門)，重點訓練和提高學生的專業研究能力。另一個特點是強調理論學習與尋找研究方向相結合，首先要求在尋找研究方向之前必須掌握足夠的基礎理論知識，並且注意培育發現專業新方向、抓住學科新增長點的敏銳意識。第三個特點是聘請領域內專家為學生傳授實際的專業知識，擴大專業視野，同時也促成與企業或科研部門建立聯繫，鼓勵學生到實際問題中去尋找研究方向。這種培養模式的講課方法通常以課堂講授為主，但特別強調加強課堂討論，同時配以案例分析、分組研究等教學方式，為學生提出問題、分析問題、歸納問題創造條件，以啟發學生的思路，激發學生的興趣。

引言清華大學自動化繫具有“控制科學與工程”一級學科博士、碩士學位授予權，下設7個二級學科：控制理論與控制工程、模式識別與智能繫統、檢測技術與自動化裝置、繫統工程、導航制導與控制、企業信息化繫統與工程、生物信息學。對博士研究生，要求掌握本學科領域內堅實寬廣的基礎理論和繫統深入的專門知識，熟練掌握一門外國語，具有獨立從事學術研究工作的能力，能結合實際問題進行學術性和創造性的研究。對碩士研究生，要求掌握本學科領域內堅實的基礎理論和繫統的專門知識，熟練掌握一門外國語，具有從事科學研究、教學工作或獨立擔負專門技術工作的能力和嚴謹求實的科學研究作風。這樣的培養目標決定了研究生的培養要求，除了要求掌握本學科堅實的基礎理論和繫統的專門知識外，更加重視專業知識的教育和綜合素質與實際能力的培養，更為看重技術知識的累積、思維方法的發展、科研能力的提高，而且要求所學各門課程的知識能融會貫通，運用自如，自主處理問題的能力更加成熟。清華大學自動化繫研究生的培養，頗具特色，所授學位的標準反映了控制學科的特點和從事科學研究和專門技術工作的高層次人纔的能力和學術上的要求。就培養類型來說，主要分為學術研究型和應用研究型兩種，然而培養模式和方法卻不斷趨於多樣化。有側重於從事學術研究的培養模式，也有側重於發展專業新方向、探索學科新增長點的培養模式，還有以試驗研究和工程應用為主的培養模式。但無論哪種培養模式，無不例外地要求在專業理論和專門技術方面都要對研究生進行正規、高水平的訓練。側重於從事學術研究的培養模式主要針對博士生教育，包括直博生教育、普博生教育和碩轉博生教育。這種培養模式一般包含知識訓練和學術研究兩個過程。知識訓練過程是這種培養模式的初級階段，使學生具備必要的學術背景，為攻讀博士學位做有價值的準備。在導師的指導下，通過知識訓練過程獲得基礎理論知識。與其他類型的研究生相比，這類學生獲得和掌握基礎性理論知識更為深入和寬廣，更強調基本原理和理論知識的掌握。學術研究過程是這種培養模式的高級階段，一般要結合教授們的研究方向，圍繞學術問題開展博士學位論文的研究，這也是一個理論知識用於學術研究的結合過程。這種培養模式對保持學科學術聲譽和提高學科研究水平是有利的。側重於發展專業新方向、探索學科新增長點的培養模式目標定在把學生培養成為本領域高層次的技術開拓人纔，它受技術發展與學術趨勢的影響，具有濃厚的專業適應性培養色彩。其特點是強調扎實的專業課程學習，包括理論課程和方法課程，由於控制學科的高度分化，一般隻要求學生集中學*領域的幾門課程(如4~6門)，重點訓練和提高學生的專業研究能力。另一個特點是強調理論學習與尋找研究方向相結合，首先要求在尋找研究方向之前必須掌握足夠的基礎理論知識，並且注意培育發現專業新方向、抓住學科新增長點的敏銳意識。第三個特點是聘請領域內專家為學生傳授實際的專業知識，擴大專業視野，同時也促成與企業或科研部門建立聯繫，鼓勵學生到實際問題中去尋找研究方向。這種培養模式的講課方法通常以課堂講授為主，但特別強調加強課堂討論，同時配以案例分析、分組研究等教學方式，為學生提出問題、分析問題、歸納問題創造條件，以啟發學生的思路，激發學生的興趣。

以試驗研究和工程應用為主的培養模式是以某種主流技術為核心，強化訓練學生，以獲得高級知識和技能，給學生發現自身興趣的機會。除了要求學生學好核心課程，儲備必要的理論知識外，通常要利用實驗室或現場試驗條件進行傳授式的技術性教學，比如為了獲得嵌入式繫統知識、生物信息學知識，特別注重通過實際操作來拓展學生對原理和知識的理解。教授們通常會與學生一同在實驗室或現場工作，並結合學生的實際要求，通過參與式教學，幫助學生從不同的角度分析問題、思考問題，結合開放性的問題，讓學生去發現並完成設計、收集數據、驗證結果、陳述觀點、報告結論。教授們還鼓勵學生把試驗研究結果寫成論文在專業會議上發表，通過展現成果，增強學生的自信。一些課程甚至要求學生進行探究性的彙報，或寫成試驗研究論文，或寫成項目研究報告，或在課堂上進行口頭報告，以提升學生的專業技能和專業信心。教授們以朋友或同事的身份，在良好的合作氛圍中幫助學生完成學業，學生從中也學到了與他人友好相處的技巧。對這種培養模式，教授們要有強烈的責任感，並要投入大量的時間和精力。學生在經驗豐富的教授們指導下，不僅學到專業理論知識，而且培育了很強的試驗研究能力，並加強了對職業的理解和認識，激發了學生的學習欲望。以試驗研究和工程應用為主的培養模式也適用於來自企業的工程類型碩士研究生，其培養目標趨於為企業輸送一批能解決實際問題的高層次應用人纔。為此，在教學內容和教學方式上強調適應高層次工程技術和工程管理人員的知識結構和能力結構的要求，培養方案及選課要求也與之相適應。實踐表明，這類研究生的培養還要特別突出事業心、責任感、聯繫實際的工作作風、學習目的性的教育。當然理論知識和分析問題、解決問題能力的培養仍然是首位的。總之，研究生的培養完全不同於本科生的培養，培養方式多種多樣，培養環境嶄新、寬松。所有的培養活動都是為了使研究生能更快、更好地掌握學科的基礎理論，了解學科的發展趨勢，觸及學科的前沿動態，並學到自主學習的方法、獨立解決問題的思路以及做人的態度和做學問的真諦。為適應上述研究生培養模式，自動化繫構建的研究生課程教學體繫也與之相配合，除了科學基礎課程和專業基礎課程外，開設了門類齊全的專業課程，而且隨著學科的發展和人纔培養的需要不斷進行更新。本“大綱”就是這個課程教學體繫的體現，除了在“攻讀博士學位研究生培養方案”、“攻讀工學碩士學位研究生培養方案”和“攻讀工程碩士專業學位研究生培養方案”中規定了總體要求和教學安排外，每門課程都編寫了詳細的教學大綱和教學要求，並反映了課程知識的關聯，以此構成了自動化繫研究生課程教學體繫。為做好課程大綱的修訂和編寫工作，清華大學自動化繫學術委員會專門成立了“課程教學大綱編寫小組”，在繫務委員會的領導下，制訂了明確的要求和具體的模板，每門課程按下面的內容組織編寫。(1) 課程基本情況：包括課程編號、開課學期、學分、中英文課程名稱、課程類別、課程學時及其分配、教學方式、考核方式、適用院繫和學科、先修課程和預備知識，教材與參考文獻等。(2) 課程內容簡介：簡捷、明了地介紹課程的主要教學內容和涉及的知識領域。(3) 課程教學大綱：反映課程的繫統性、理論性、先進性以及相應的國際視野和課堂研討的氛圍。非實驗類課程一般要求編寫至三級提綱，實驗類課程要求編寫能體現研究型實驗所需的知識。(4) 課程實踐環節：除少數課程外，一般都配置了適當的課程實驗。對實驗類課程，根據對應課程的需要，設計了綜合型和研究型實驗。對非實驗類課程，設計了課程需要的適量實驗，同時把課程大作業、學期論文、課程設計等都列為實踐教學範疇。(5) 課程與知識點：所有課程都要求將理論知識或實驗知識歸納整合為若干，並提煉出每個所涵蓋的知識點，以便研究生掌握課程要點。文中的英文縮寫源自該課程的英文名。這套課程教學大綱既可用於指導研究生課程教學工作，使全繫研究生課程設置以及課程之間知識的連接盡量合理和科學，也有利於研究生了解課程設置和課程內容，成為研究生選課的指導性文件，為培養研究生發揮應有的作用。

自動化繫攻讀工學博士學位研究生培養基本要求（適用於2014級博士生）一、適用學科、專業控制科學與工程（一級學科，工學門類，學科代碼： 0811） 控制理論與控制工程（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081101） 模式識別與智能繫統（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081104） 檢測技術與自動化裝置（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081102） 繫統工程（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081103） 企業信息化繫統與工程（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081106） 導航、制導與控制（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081105）二、培養目標本學科培養從事控制科學與工程各相關方面的各類專門人纔。培養學生在自動控制理論、人工智能、模式識別、繫統工程、計算機應用、信息與信號處理、繫統設計與仿真、導航制導與控制、生物信息學、繫統生物學、檢測技術等方面掌握堅實寬廣的基礎理論和繫統深入的專門知識，具有獨立從事相關學科科學理論研究和解決工程技術問題的能力，具有組織科學研究、技術開發與專業教學的能力，熟悉本學科研究成果和發展動態，能夠熟練運用一門外國語進行學術論文寫作和交流，成為本學科的高級專門人纔。三、培養方式1. 博士生的培養方式以科學研究工作為主，重點培養博士生獨立從事學術研究工作的能力，並使博士生通過完成一定學分的課程學習，包括跨學科課程的學習，繫統掌握所在學科領域的理論和方法，拓寬知識面，提高分析問題和解決問題的能力。2. 博士生的培養工作由導師負責，並實行導師個別指導或導師負責與指導小組集體培養相結合的指導方式，一般不設副導師。如論文工作特殊需要，經審批同意後，導師可以聘任一名副教授及以上職稱的專家擔任其博士生的學位論文副指導教師。對從事交叉學科研究的博士生，應成立有相關學科導師參加的指導小組，必要時可聘請相關學科的博士生導師作為聯合指導教師。3. 副導師、聯合指導教師經繫主管負責人審查批準後，報校學位辦公室備案。四、知識結構及課程學習的基本要求1. 知識結構的基本要求掌握本學科堅實寬廣的基礎理論，做到靈活應用，能夠解決有關科學技術問題；掌握本學科必要的專業基礎知識，做到融會貫通，能夠創造性地解決問題；掌握本學科有關的前沿動態，在跟蹤領域前沿的基礎上提倡原創性的工作；掌握一定的交叉學科知識，鼓勵開展跨學科特別是新興交叉學科的研究。2. 課程學習及學分組成普博生：攻讀博士學位期間，要完成本學科規定的各項培養環節和要求，需獲得學位學分不少於15。自學課程學分另記。相關學分要求及課程設置見附錄。直博生：攻讀博士學位期間，要完成本學科規定的各項培養環節和要求，需獲得學位學分不少於29。自學課程學分另記。相關學分要求及課程設置見附錄。

五、主要培養環節及有關要求1. 制定個人培養計劃
博士生培養計劃包括課程計劃和論文工作計劃兩部分。課程計劃在入學三周內完成，經導師簽字後報繫研究生管理辦公室備案。計劃執行過程中如因特殊情況需要變動，須征得導師同意後，在每學期選課期間修改。修改後的課程學習計劃，經導師及繫主管負責人簽字後送繫研究生管理辦公室備案。論文工作計劃在導師指導下完成。內容包括：研究方向、文獻閱讀、選題報告、科學研究、學術交流、學位論文及實踐環節等方面的要求和進度計劃。論文工作計劃在入學後三個月內完成。直博生的學習年限一般為4－5年，普博生的學習年限一般為3~4年。2. 博士生資格考試博士生資格考試是正式進入學位論文研究階段前的一次學科綜合型考試。博士生嚴格實行資格考試制度。資格考試委員會由具有高級職稱的5~7名教師組成，其中博士生導師不少於3名。資格考試對學科知識（包括基礎理論和專業知識）進行考核，以筆試或口試方式進行，由繫研究生管理辦公室統一組織。資格考試未通過者，不能進行選題報告。詳見《自動化繫博士生資格考試方案》。資格考試一般在博士生入學後第二學期（直博生在入學後第四學期）結束前完成。每名博士生有兩次資格考試機會，兩次均不通過者，建議按照其他方式培養。3. 選題報告博士生入學後應在導師指導下，查閱文獻資料，了解學科現狀和動向，盡早確定課題方向，制定論文工作計劃，完成論文選題報告。博士生選題報告每學期組織一次，由博士生本人提交書面申請，繫研究生管理辦公室統一安排。選題報告審查委員會由5~7名具有高級技術職稱的教師組成，其中博士生導師不能少於3名。選題報告應包括文獻綜述、論文選題及其意義、主要研究內容、可行性、工作特色及難點、預期成果及可能的創新點、論文工作計劃、發表文章計劃等。選題報告需要以書面形式交繫研究生管理辦公室備案。在論文研究工作過程中，如果論文課題有重大變動，應重新做選題報告。選題報告必須在資格考試通過後方可進行，一般在博士生入學後第三學期初（直博生在入學後第五學期初）完成。每名博士生有兩次選題報告的機會，兩次均不通過者，建議按照其他方式培養。4. 社會實踐具體要求參見《清華大學博士生必修環節社會實踐管理辦法》。5. 學術活動與學術報告實行博士生學術報告制度。博士生在學期間必須參加30次以上一級或二級學科的學術活動；至少有一次在全國性或國際學術會議上宣讀自己撰寫的論文。學術報告記錄表由導師簽字，申請答辯前交繫研究生管理辦公室記載成績。博士生完成規定的學術報告並取得要求的學分後方可申請答辯。6. 論文中期考核學位論文嚴格實行中期考核制度。在研究生學位論文工作的中期，博士生在開題一年左右，由研究所統一組織考查小組（3~5人組成）對研究生的綜合能力、論文工作進展以及工作態度、精力投入等進行全方位的考查。通過者，準予繼續進行工作。每名博士生有兩次中期考核的機會，兩次中期考核均不通過者，建議按照其他方式培養。中期考核完成後，博士生遞交《博士論文中期考核記載表》到繫研究生管理辦公室備案。預答辯前，繫研究生管理辦公室核實該環節的完成情況，沒有完成者不予以進行預答辯。7. 學術論文發表的要求研究生在攻讀、申請學位期間，應以作者或第二作者（作者為導師或副導師）身份發表反映學位論文研究成果且署名單位是清華大學的學術論文。未達到學術論文發表要求的研究生可以申請學位論文答辯；答辯通過者，可先行畢業，畢業後在規定期限（博士生兩年，碩士生一年）內達到發表論文要求的，可向學位評定分委員會提出學位審議申請。博士生應滿足以下條件之一：（1）至少在SCI收錄的期刊上發表1篇論文，影響因子不小於2.0；（2）至少在SCI收錄的期刊上發表1篇論文，並在EI收錄的期刊上發表1篇論文；（3）至少在EI收錄的期刊上發表3篇論文。說明：（1）“發表”包括“已錄用”。研究生在提交論文正式錄用函的同時，需提交全文打印稿，並在正式發表後及時將刊出信息（同參考文獻格式）提交給繫研究生科備案。（2）可以有1篇EI收錄的期刊論文用下述成果替代：已有EI收錄號的國際會議論文，已授權發明專利（排名前3），或省部級二等以上獎勵（排名前5），須提交證書。（3）對因涉密不能公開發表論文（須提交涉密證明），或論文水平很高且已達設定的年限（直博6年，普博5年）而又未及發表論文（由分委員會認定）的博士生，應至少撰寫2篇反映學位論文研究成果且達到EI收錄期刊發表要求的論文，由論文評閱人認定。8. 終學術報告在博士學位論文工作基本完成以後，至遲於正式申請答辯前三個月，每個博士生須做一次論文工作總結報告，邀請5名以上同行專家（應具有本學科或相關學科博士生指導資格或正高職稱，其中半數以上應具有博士生指導資格），對論文工作的主要成果和創新性等進行評議，廣泛聽取意見。交叉學科的論文工作總結報告應聘請相關學科至少兩位專家參加。終學術報告通過後方可提交論文送審。六、學位論文工作及要求1. 博士生學位論文研究的實際工作時間一般不少於2年，論文的實際工作時間以博士生選題報告通過的時間為起點。2. 博士學位論文是博士生培養質量和學術水平的集中反映，應在導師指導下由博士生獨立完成。3. 博士學位論文應是繫統完整的學術論文，應在科學上或專門技術上作出創造性的學術成果，應能反映出博士生已經掌握了堅實寬廣的基礎理論和繫統深入的專門知識，具備了獨立從事教學或科學研究工作的能力。4. 博士生應按照“研究生學位論文寫作指南”的有關規定和要求，撰寫學位論文、接受同行專家評審及申請論文答辯。5. 博士生完成個人培養計劃、滿足所在學科的培養方案、學位論文通過同行專家評審，方能申請答辯。   6. 學位論文工作時間按研究生院的有關規定執行。
附錄：一、直博生修讀科目及學分要求攻讀博士學位期間，研究生需獲得學位要求學分不少於29。 1. 公共必修課程（5學分） 自然辯證法概論（60680021）1學分（考試） 中國馬克思主義與當代（90680032）2學分（考試） 博士生英語（或其他語種）（90640012）2學分（考試）2. 學科專業要求課程（≥18學分）（1）基礎理論課≥6學分） 隨機過程（60230014）4學分（考試） 基礎泛函分析（60420144）4學分（考試） 繫統與控制理論中的線性代數（60250013）3學分（考試） 矩陣分析與應用（60250113）3學分（考試） 應用隨機過程（60420094）4學分（考試） 組合數學（60240013）3學分（考試） 高等數值分析（60420024）4學分（考試） 應用近世代數（60420153）3學分（考試） 分形幾何（80420123）4學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇其他數學和物理類研究生課程。（2）專業基礎課（≥9學分） 實驗設計與數據處理（60420123）3學分（考試） 線性繫統理論（70250023）3學分（考試） 非線性繫統理論（70250253）3學分（考試） 繫統辨識理論與實踐（70250283）3學分（考試） 多傳感器融合理論與應用（70250302）2學分（考試） 現代信號處理（70250033）3學分（考試） 模式識別（70250043）3學分（考試） 信息論基礎（70250222）2學分（考試） 統計學方法及其應用（70250383）3學分（考試） 繫統與控制中的隨機方法（70250362）2學分（考試） 應用軟件繫統分析與設計（60250023）3學分（考試） 繫統分析理論及方法（70250262）2學分（考試） 凸優化（70250403）3學分（考試） 離散優化（70250413）3學分（考試） 概率圖模型理論與方法(70250423)3學分(考試)注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇其他相關的研究生課程。（3）專業課程（≥3學分） 控制（70250102）2學分（考試） 穩定性理論（80250242）2學分（考試） 魯棒控制（80250282）2學分（考試） 魯棒辨識（80250232）2學分（考試） 嵌入式繫統的軟硬件設計（80250503）3學分（考試） 現代運動控制理論與技術（80250663）3學分（考試） 視頻處理和寬帶通信（80250773）3學分（考試） 計算機網絡與多媒體技術實驗與設計（60250093）3學分（考試） 自適應控制理論與方法（70250202）2學分（考試） 動態繫統的故障診斷與容錯控制（80250152）2學分（考試） 綜合自動化理論與方法 (80250582)2學分（考試） 工業數據統計分析與應用（80250532）2學分（考試） 企業網絡與繫統集成（80250423）3學分（考試） 虛擬制造技術（80250332）2學分（考試） 高級IT項目管理（80250631）1學分（考試） 經營過程重構與IT咨詢技術（80250732）2學分（考試） 產品數據與生命周期管理（70250352）2學分（考試） 制造過程調度理論及其應用（70250342）2學分（考試） 制造執行繫統及其應用（80250723）3學分（考試） 敏捷供需鏈管理（80250252）2學分（考試） CIMS應用工程案例（80250292）2學分（考試） 並行工程與知識管理（80250642）2學分（考試） 約束邏輯與算法設計（80250512）2學分（考試） 企業建模理論與方法（80250622）2學分（考試） 供應鏈協調和信息的動態性（80250591）1學分（考試） 復雜繫統性能評價和優化（英）（90250052）2學分（考試） 復雜網絡繫統的建模與優化（80250463）3學分（考試） 電子技術專題（80250132）2學分（考試） 現代電子學及實驗（80250013）3學分（考試） 微弱信號檢測及處理（80250412）2學分（考試） 現代檢測技術（80250102）2學分（考試） 統計學習理論導論（80250272）2學分（考試） 計算分子生物學引論（80250553）3學分（考試） 生物信息學專題（80250682）2學分（考試） 人工神經網絡（70250323）3學分（考試） 通信信號處理（80250543）3學分（考試） 盲信號處理（70250312）2學分（考試） 網絡安全（70250332）2學分（考試） 智能交通繫統概論（80250342）2學分（考試） 離散事件動態繫統（80250142）2學分（考試） 攝動分析、馬爾可夫決策和強化學習（90250062）2學分（考試）
 智能交通繫統建模和仿真（英）（80250782）2學分（考試） 先進計算技術與應用（英）（80250792）2學分（考試） 生物信息學算法設計與分析（80250812）2學分（考試） 現代服務理論與行業應用案例（80250842）2學分（考試） 飛行控制繫統 (80250833) 3學分(考試) 計算攝像學（80250852） 2學分（考試） 隨機規劃和不確定優化（80250862）2學分（考試） 排隊論與隨機服務繫統（80250872）2學分（考試） 統計信號處理基礎（英）（70250443）3學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇其它相關的研究生課程。（4）為加強研究生綜合素質培養，研究生院和一些院繫開設了學術與職業素養課程作為研究生公共選修課程，可在導師指導下選修，替代專業課。 研究生學術與職業素養（62550031）1學分（考查） 環境科學與工程前沿講座（60050011）1學分（考查） 物流與服務運作管理（60160012）2學分（考試） 生命職業倫理和科學道德規範（60450021）1學分（考查） 創業機會識別和商業計劃（60510092）2學分（考試） 創辦新企業（60510102）2學分（考試） 創業創新領導力Ⅰ（60510111）1學分（考試） 創業創新領導力Ⅱ   （60510121）1學分（考試） 經濟學基礎（60510132）2學分（考試） 公司金融（60510142）2學分（考試） 公共危機管理（60590021）1學分（考試） 當代中國研究（60590032）2學分（考試） 科技倫理（60610152）2學分（考查） 政治學經典導讀——國家的秘密（60610192）2學分（考查） 幸福經濟學（60610202）2學分（考查） 中國政治實證研究（60610212）2學分（考試） 科研規範（60610221）1學分（考查） 工程倫理（60610231）1學分（考試） 創新與科技發展（80611152）2學分（考試） 成功心理訓練（80611603）3學分（考試） 美國政治與對華政策（80612083）3學分（考試） 社會分層與社會流動（80613163）3學分（考試） 生命倫理研究（80613322）2學分（考試） 國際戰略分析（80618032）2學分（考試） 知識產權法律及實務（60668012）2學分（考試） 公共演說（60670012）2學分（考試） 城市化與房地產熱點問題（60910011）1學分（考查）3. 職業素養課程（≥1學分，必修） 英文科技論文寫作與學術報告（60250101） 1學分（考查） 科學規範與表達（70250431）1學分（考查） 學術倫理(80250901)1學分（考查）4. 必修環節（5學分） 文獻綜述與選題報告（99990041）1學分（考查） 資格考試（99990061）1學分（考試） 學術活動與學術報告（99990032）2學分（考查） 社會實踐（69990041）1學分（考查）5. 自學課程與研究課題有關的專門知識，可由導師指定內容繫統地自學，並列入個人培養計劃，學分另記（但不能頂替學位學分）。二、普博生修讀科目及學分要求攻讀博士學位期間，研究生需獲得學位學分不少於15。1. 公共必修課程（4學分） 中國馬克思主義與當代（90680032）2學分（考試） 博士生英語（或其他語種）（90640012）2學分（考試）2. 學科專業要求課程（≥5）（1）基礎理論課≥3學分）可選課程見《附錄一、直博生修讀科目及學分要求》中的基礎理論課部分。（2）專業課程（≥ 2學分）可選課程見《附錄一、直博生修讀科目及學分要求》中的專業基礎課及專業課程部分。3. 職業素養課程（≥1學分，必修） 英文科技論文寫作與學術報告（60250101） 1學分（考查） 科學規範與表達（70250431）1學分（考查） 學術倫理(80250901)1學分（考查）4. 必修環節（5學分） 文獻綜述與選題報告（99990041）1學分（考查） 資格考試（99990061）1學分（考試） 學術活動與學術報告（99990032）2學分（考查） 社會實踐（69990041）1學分（考查）5. 自學課程其它涉及與研究課題有關的專門知識，由導師指定內容繫統地自學，可列入個人培養計劃，學分另記（但不能頂替學位學分）。6. 補修課程凡在本門學科上欠缺本科基礎的博士研究生，一般應在導師指導下補修有關課程。補修課可記非學位課程學分。注一：有“*”的課程為對全校研究生開設課程，不對本繫工學研究生開設。*運籌學（70250124）4學分（考試）*計算機軟件技術基礎（60250033）3學分（考試）*微處理器應用繫統設計（60250084）4學分（考試）*現代控制理論（60250074）4學分（考試）*自動控制原理   （60250043）3學分（考試）注二：來華留學和港澳臺研究生公共課學習要求一、留學研究生必修課程學習要求來華留學研究生的培養環節一般與中國研究生相同。在滿足總學分要求不變的情況下：學位必修的政治理論課程可以用下列課程（2學分）之一替代，不足部分學分用專業課學分替代：

課程號課程名稱

60610082中國文化與社會（英語）
60610112中國科學技術與社會導論（漢語）
60610132中國哲學（英語）
60610142中國社會與文化比較研究（英語）
學位必修的外語課程（2學分）為漢語課；可免社會實踐環節，所要求學分用專業課學分替代。二、港澳臺研究生必修課程學習要求港澳臺研究生的培養環節原則與大陸研究生相同。在滿足總學分要求不變的情況下：學位必修的政治理論課程：按要求選修政治理論課程，或所要求學分用專業課學分替代。可免社會實踐環節，所要求學分用專業課學分替代。母語或官方語言不是英語的博士必須要選修一門英語課作為第二外語。

自動化繫攻讀工學碩士學位研究生培養方案
（適用於2014級碩士生）一、適用學科、專業控制科學與工程（一級學科，工學門類，學科代碼： 0811） 控制理論與控制工程（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081101） 模式識別與智能繫統（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081104） 檢測技術與自動化裝置（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081102） 繫統工程（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081103） 企業信息化繫統與工程（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081106） 導航、制導與控制（二級學科、專業，工學門類，學科代碼： 081105）二、培養目標本學科培養從事控制科學理論研究，控制工程領域內各種控制技術與方法研究，控制繫統開發與設計等方面的各類專門人纔。培養學生掌握控制理論、先進控制繫統與技術、工業控制、信息獲取與檢測技術、計算機技術、繫統工程、導航制導與控制、人工智能與模式識別、生物信息處理、繫統建模與仿真、大數據分析和處理等方面堅實的基礎理論和繫統深入的專業知識，具有從事控制科學研究、繫統設計與技術開發、解決實際工程控制問題的能力，了解本學科研究成果和發展動向，能用一門外國語熟練閱讀專業資料及撰寫科技論文，成為控制科學與工程學科的專門人纔。三、培養方式1. 碩士生的培養采取課程學習和研究工作相結合的方式，通過課程學習和論文研究工作，繫統掌握“控制科學與工程”學科領域的理論知識，培養分析問題和解決問題的能力。2. 碩士生的培養采取指導教師負責制，並實行指導教師個別指導或指導教師負責與指導小組集體培養相結合的方式。指導教師應由學術水平較高、在研究工作中有成就的教授或副教授（或相當職稱的人員）擔任。必要時，可聘請有高級職稱的校內外專家共同指導。3. 指導教師和指導小組成員名單應由繫審核批準並備案。四、學習年限攻讀碩士學位的研究生以兩至三年為基本學習年限。五、學分要求攻讀碩士學位研究生期間，要完成本學科規定的各項培養環節和要求，需獲得學位學分不少於23。包括：（1）公共必修5學分；（2）學科專業不少於15學分；  (3) 學術與職業素養課不少於1學分；（4）必修環節2學分。

六、課程設置1. 公共必修課程（5學分）  自然辯證法概論
(60680021)1學分（考試） 中國特色社會主義理論與實踐研究(60680012)2學分（考試） 外國語(60640012)2學分（考試）2. 學科專業要求學分（≥15學分）（1）基礎理論課（≥3學分，考試） 隨機過程(60230014)4學分（考試） 組合數學(60240013)3學分（考試） 繫統與控制理論中的線性代數(60250013)3學分（考試） 矩陣分析與應用(60250113)3學分（考試） 高等數值分析(60420024)4學分（考試） 數值分析A(60420044)4學分（考試） 應用隨機過程(60420094)4學分（考試） 基礎泛函分析(60420144)4學分（考試） 應用近世代數(60420153)3學分（考試） 分形幾何(80420123)4學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇數學繫、物理繫為研究生開出的其他數學和物理課程。（2）專業基礎課（≥9學分） 實驗設計與數據處理(60420123)3學分（考試） 線性繫統理論(70250023)3學分（考試） 繫統學(70250063)3學分（考試） 非線性繫統理論(70250253)3學分（考試） 繫統辨識理論與實踐(70250283)3學分（考試） 多傳感器融合理論與應用(70250302)2學分（考試） 現代信號處理(70250033)3學分（考試） 模式識別(70250043)3學分（考試） 信息論基礎(70250222)2學分（考試） 統計學方法及其應用(70250383)3學分（考試） 繫統與控制中的隨機方法(70250362)2學分（考試） 應用軟件繫統分析與設計(60250023)3學分（考試） 繫統分析理論及方法(70250262)2學分（考試） 凸優化（70250403）3學分（考試） 離散優化（70250413）3學分（考試） 概率圖模型理論與方法(70250422)2學分(考試)注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（3）專業課程（≥3學分） 控制(70250102)2學分（考試） 穩定性理論 (80250242)2學分（考試） 魯棒控制 (80250282)2學分（考試） 魯棒辨識(80250232)2學分（考試） 嵌入式繫統的軟硬件設計(80250503)3學分（考試） 現代運動控制理論與技術(80250663)3學分（考試） 計算機網絡與多媒體技術實驗與設計（60250093）3學分（考試） 視頻處理和寬帶通信(80250773)3學分（考試） 自適應控制理論與方法(70250202)2學分（考試） 動態繫統的故障診斷與容錯控制(80250152)2學分（考試） 綜合自動化理論與方法 (80250582)2學分（考試） 工業數據統計分析與應用(80250532)2學分（考試） 企業網絡與繫統集成 (80250423)3學分（考試） 虛擬制造技術(80250332)2學分（考試） 高級IT項目管理(80250541)1學分（考試） 經營過程重構與IT咨詢技術(80250732)2學分（考試） 產品數據與生命周期管理(70250352)2學分（考試） 制造過程調度理論及其應用(70250342)2學分（考試） 制造執行繫統及其應用(80250723)3學分（考試） 敏捷供需鏈管理(80250252)2學分（考試） CIMS應用工程案例(80250292)2學分（考試） 並行工程與知識管理(80250642)2學分（考試） 約束邏輯與算法設計(80250512)2學分（考試） 企業建模理論與方法(80250622)2學分（考試） 供應鏈協調和信息的動態性(80250591)1學分（考試） 復雜繫統性能評價和優化（英）(90250052)2學分（考試） 復雜網絡繫統的建模與優化(80250463)3學分（考試） 電子技術專題(80250132)2學分（考試） 現代電子學及實驗 (80250013)3學分（考試） 微弱信號檢測及處理(80250412)2學分（考試） 現代檢測技術(80250102)2學分（考試） 統計學習理論導論(80250272)2學分（考試） 計算分子生物學引論(80250553)3學分（考試） 生物信息學專題(80250682)2學分（考試） 人工神經網絡(70250323)3學分（考試） 通信信號處理(80250543)3學分（考試） 盲信號處理(70250312)2學分（考試） 網絡安全（英）(70250332)2學分（考試） 智能交通繫統概論(80250342)2學分（考試） 離散事件動態繫統 (80250142)2學分（考試） 攝動分析、馬爾可夫決策和強化學習(90250062)2學分（考試） 智能交通繫統建模和仿真(80250782)2學分（考試） 先進計算技術與應用（英）（80250792）2學分（考試） 生物信息學算法設計與分析（80250812）2學分（考試） 現代服務理論與行業應用案例（80250842）2學分（考試） 飛行控制繫統(80250833)3學分(考試) 計算攝像學（80250852）2學分（考試） 隨機規劃和不確定優化（80250862）2學分（考試） 排隊論與隨機服務繫統（80250872）2學分（考試） 統計信號處理基礎（英）（70250443）  3學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院、生物繫等院繫為研究生開出的其他相關課程。（4）為加強研究生綜合素質培養，研究生院和一些院繫開設了學術與職業素養課程作為研究生公共選修課程，可在導師指導下選修，替代專業課。 研究生學術與職業素養（62550031）1學分（考查） 環境科學與工程前沿講座（60050011）1學分（考查） 物流與服務運作管理（60160012）2學分（考試） 生命職業倫理和科學道德規範（60450021）1學分（考查） 創業機會識別和商業計劃（60510092）2學分（考試） 創辦新企業（60510102）2學分（考試） 創業創新領導力Ⅰ（60510111）1學分（考試） 創業創新領導力Ⅱ（60510121）1學分（考試） 經濟學基礎（60510132）2學分（考試） 公司金融（60510142）2學分（考試） 公共危機管理（60590021）1學分（考試） 當代中國研究（60590032）2學分（考試） 科技倫理（60610152）2學分（考查） 政治學經典導讀——國家的秘密（60610192）2學分（考查） 幸福經濟學（60610202）2學分（考查） 中國政治實證研究（60610212）2學分（考試） 科研規範（60610221）1學分（考查） 工程倫理（60610231）1學分（考試） 創新與科技發展（80611152）2學分（考試） 成功心理訓練（80611603）3學分（考試） 美國政治與對華政策（80612083）3學分（考試） 社會分層與社會流動（80613163）3學分（考試） 生命倫理研究（80613322）2學分（考試） 國際戰略分析（80618032）2學分（考試） 知識產權法律及實務（60668012）2學分（考試） 公共演說（60670012）2學分（考試） 城市化與房地產熱點問題（60910011）1學分（考查）3. 職業素養課程（≥1學分，必修） 英文科技論文寫作與學術報告（60250101）1學分（考查） 科學規範與表達（70250431）1學分（考查） 學術倫理（80250901）1學分（考查）4. 必修環節（2學分） 文獻綜述與選題報告(69990021)1學分（考查） 學術活動（詳見研究生手冊）(69990031)1學分（考查）5. 非學位課學分與研究課題有關的專門知識，可由導師指定內容繫統地自學，並列入個人培養計劃，記非學位課程學分。6. 補修課程凡在本學科上欠缺本科層次業務基礎的碩士研究生，一般應在導師指導下補修有關課程。補修課程記非學位要求學分。七、論文工作論文工作的目的是要使碩士生在科學研究方面受到較全面的訓練，培養從事科學研究或獨立擔負專門技術工作能力，要以書面形式提供具有一定理論，實踐水平的學位論文。學位論文的選題應當源於本一級學科領域，面向學科發展和國民經濟主戰場；選題要考慮論文工作條件，合理安排。論文的準備應盡早開始。研究生一般應於第二學期結束前向研究所遞交書面文獻綜述與選題報告，並在3~5位專家組成的小組內進行口頭報告，通過後交繫業務辦備案。學位論文實行中期檢查制度。研究生學位論文工作中期要寫出書面報告交導師檢查。論文工作時間從開題報告之日起至完成學位論文答辯之日止一般不少於一年。八、學術論文發表的要求撰寫學術論文是研究生培養的重要環節之一。我們要求工學碩士生在論文答辯前在公開學術期刊上發表或錄用一篇論文。如沒有達到上述要求，則必須在提交碩士學位論文的同時提交一篇學術論文。該學術論文也由“碩士學位論文”的評閱人評閱。2名評閱人一致認為該學術論文達到發表要求，同時“碩士學位論文”也符合要求，纔允許組織答辯。【附一】有“*”的課程為對全校研究生開設課程，不對本繫工學研究生開設。*運籌學(70250124)4學分（考試）*計算機軟件技術基礎（60250033）3學分（考試）*微處理器應用繫統設計（60250084）4學分（考試）*現代控制理論（60250074）4學分（考試）*自動控制原理   （60250043）3學分（考試）
【附二】來華留學和港澳臺研究生公共課學習要求一、留學研究生必修課程學習要求來華留學研究生的培養環節一般與中國研究生相同。在滿足總學分要求不變的情況下：學位必修的政治理論課程可以用下列課程（2學分）之一替代，不足部分學分用專業課學分替代：

課程號課程名稱授課語言
60610082中國文化與社會英語60610112中國科學技術與社會導論漢語60610132中國哲學英語60610142中國社會與文化比較研究英語
學位必修的外語課程（2學分）為漢語課；可免社會實踐環節，所要求學分用專業課學分替代。二、港澳臺研究生必修課程學習要求港澳臺研究生的培養環節原則與大陸研究生相同。在滿足總學分要求不變的情況下：學位必修的政治理論課程：按要求選修政治理論課程，或所要求學分用專業課學分替代。可免社會實踐環節，所要求學分用專業課學分替代。

自動化繫
攻讀工程碩士專業學位研究生培養方案
(本方案從2013級工程碩士生開始執行)一、培養目標和要求1．控制工程領域工程碩士獲得者應較好地掌握馬克思主義、思想和鄧小平理論；擁護黨的基本路線、方針和政策；熱愛祖國，遵紀守法，有良好的職業道德，積極為我國社會主義建設服務。2．控制工程領域工程碩士獲得者應掌握從事本工程領域的堅實的基礎理論和寬廣的專門知識；掌握解決工程問題的先進技術方法和現代技術手段；具有獨立擔負工程技術和工程管理工作的能力。3．掌握一門外國語。二、培養方式及學習年限1．攻讀該學位的在職人員，采取進校不離崗的培養方式，課程學習實行學分制，但要求在校學習的時間累計不少於6個月。其中，課程學習中的實驗部分，論文工作中的選題報告、中期彙報、論文寫作與答辯等主要環節必須在校內完成。2．工程碩士學位論文工作由校內具有工程實踐經驗的導師與工礦企業或工程部門內業務水平高、責任心強的具有高級技術職稱的人員聯合指導。3．對於取得攻讀工程碩士學位資格的應屆本科畢業生，在校修完研究生課程後，到工程碩士培養工作站從事不少於一年半的工程實踐，並結合工程任務完成學位論文，回校申請答辯。4．論文研究工作時間(從選題報告通過之日起至論文送評閱前至)一般不少於一年半。工程碩士研究生在學完必修課程學分的一半後，可申請論文選題。5．攻讀工程碩士學位的年限一般不超過5年。三、適用領域(方向)控制工程領域(控制理論與控制工程、模式識別與智能繫統、檢測技術與自動化裝置、繫統工程、企業信息化繫統與工程)四、學分要求攻讀工程碩士專業學位的研究生，需獲得學位要求學分不少於30學分。具體如下： 1．必修課程學分不少於26學分； 2．選修課程學分不少於3學分； 3．必修環節1學分。

五、課程設置(一) 必修課程(不少於26學分)1．自然辯證法概論（60680021）1學分（考試）2．工程碩士英語（外國語）（60648003） 3學分（考試）3．專業英語閱讀（70258041） 1學分（考查）4．文獻檢索與論文寫作（82558001） 1學分（考查）5．控制工程領域前沿問題講座（80258012） 2學分（考查）6．基礎理論課（從下面課程中選擇，不少於3學分） 工程碩士數學（60428004） 4學分（考試） 基礎泛函分析（60420144）4學分（考試） 應用隨機過程（60420094）4學分（考試） 組合數學（60240013）3學分（考試） 高等數值分析（60420024）4學分（考試） 化方法（60420194）4學分（考試） 繫統與控制理論中的線性代數（60250014）4學分（考試） 隨機過程（60230014）4學分（考試） 數值分析A （60420044）4學分（考試） 實驗設計與數據處理（60420123）3學分（考試）注：也可選本繫《工學碩士研究生培養方案》中所列的其他數學課程。7．專業基礎課（從下面課程中選，不少於6學分） 控制工程基礎（70258033）3學分（考試） 線性繫統理論（70250023）3學分（考試） 現代控制理論（60250074）4學分（考試）
 信息論基礎（70250222）2學分（考試） 運籌學（70250124）4學分（考試） 化理論與應用（70250293）3學分（考試）
 應用軟件繫統分析與設計（60250023）3學分（考試） 繫統分析理論及方法（70250262） 2學分 (考試) 企業網絡與繫統集成（80250423） 3學分（考試） 繫統學（70250063）3學分（考試） 凸優化（70250403） 3學分（考試） 離散優化（70250413） 3學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。8．專業課（不少於9學分）（1）控制工程類課程群 控制（70250102）2學分（考試） 自適應控制理論與方法（70250202）2學分（考試） 繫統辨識理論與實踐（70250283）3學分（考試） 非線性繫統理論（70250253）3學分（考試） 魯棒控制（80250282） 2學分（考試） 魯棒辨識（80250232） 2學分（考試）
 穩定性理論（80250242）2學分（考試） 離散事件動態繫統（80250142） 2學分（考試） 動態繫統的故障診斷與容錯控制（80250152） 2學分（考試） 繫統與控制中的隨機方法（70250362）2學分（考試） 現代運動控制理論與技術（80250663）3學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（2）繫統建模及優化類課程群 繫統建模理論與方法（70250212）2學分（考試） 人工神經網絡（70250323）3學分（考試） 工業數據統計分析與利用（80250532） 2學分（考試） 復雜網絡繫統的建模與優化（80250463） 3學分（考試） 復雜繫統性能評價和優化（英）（90250052） 2學分（考試） 攝動分析、馬爾可夫決策和（90250062） 2學分（考試）
強化學習 制造過程調度理論及其應用（70250342）2學分(考試) 智能交通繫統概論（82050342） 2學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（3）計算機網絡與網絡控制類課程群 現場總線技術（80258062）2學分（考試） 網絡安全（70250332） 2學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（4）檢測、儀表與執行機構類課程群 多傳感器融合理論與應用（70250302）2學分（考試） 現代檢測技術（80250102） 2學分（考試） 微弱信號檢測及處理（80250412）2學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（5）信號與信息處理類課程群 現代信號處理（70250033）3學分（考試） 模式識別（70250043）3學分（考試） 通信信號處理（80250543）3學分（考試） 盲信號處理（70250312） 2學分（考試） 數字視頻及音頻信號處理（70230082） 2學分（考試） 視頻處理和寬帶通信（80250773） 3學分（考試） 互聯網信息處理專題（80250262） 2學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（6）企業信息化與繫統集成類課程群 並行工程（80250322） 2學分（考試） 虛擬制造技術（80250332） 2學分（考試） 敏捷供需鏈管理（80250252） 2學分（考試） 企業建模理論與方法（80250622） 2學分（考試） 供應鏈協調和信息的動態性（80250591） 1學分（考試） 產品數據與生命周期管理（70250352）2學分（考試） 綜合自動化理論與方法（80250582）2學分（考試） CIMS應用工程案例（80250292） 2學分（考試） 約束邏輯與算法設計（80250512） 2學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（7）電子技術類課程群 現代電子學及實驗（80250013）2學分（考試） 電子技術專題（80250132） 2學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（8）生物信息類課程群 生物信息學專題（80250682）2學分（考試） 計算分子生物學引論（80250553）3學分（考試） 統計學習理論導論（80250272） 2學分（考試） 統計學方法及其應用（70250383）3學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（9）計算機軟硬件技術類課程群 嵌入式繫統的軟硬件設計（80250503） 3學分（考試） 計算機控制繫統（80250183） 3學分（考試） 計算機軟件技術基礎（60250033） 3學分（考試） 微處理器應用繫統設計（60250084） 4學分（考試） 數據結構（60240023） 3學分（考試） 軟件工程技術和設計（60240033） 3學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（二）工具性和人文類選修課程（不少於3學分） 科學規範與表達（70250431）1學分（考查） 高級IT項目管理（80250631） 1學分（考試） 多媒體技術與應用（80250192） 2學分（考試） 英文科技論文寫作與學術報告（60250101）1學分（考查） 技術經濟評價理論與方法（70510103）3學分（考試） 管理信息繫統（80510283）3學分（考試） 可持續發展引論（90050012） 2學分（考試）注：經學位分委員會主席批準，可在導師指導下選擇信息學院和其他院繫為研究生開出的課程。（三）必修環節（1學分）1．文獻綜述與選題報告（69990021） 1學分（考查）2．中期彙報（69998000）（考查）（四）補修課程凡在本領域上欠缺本科層次業務基礎的碩士研究生，應根據課題需要，由導師指定補修的主干課程及門數。補修課程學分不計入學位要求學分。六、學位論文工作要求1．選題
論文選題應直接來源於生產實際或具有明確的生產背景和應用價值，可以是一個完整的繫統、信息以及控制工程類的工程技術項目或工程項目的規劃或研究，工程設計項目或技術改造項目，可以是技術攻關研究專題，也可以是新的自動化裝置、檢測儀表、傳感器的研制與開發課題，還可以是應用基礎性研究、預研專題。論文選題應有一定的技術難度、先進性和工作量、能體現作者綜合運用科學理論、研究方法和技術手段解決工程實際問題的能力。論文選題引用的參考文獻至少在20篇以上。2．論文形式（1）工程設計或新產品開發報告（2）應用基礎性研究、預研專題或結合工程項目的研究論文3．論文工作的指導（1）工程碩士論文由校內導師和從廠礦、企業等單位聘請業務素質和責任層次較高的高級工程技術人員作為聯合導師共同指導。聯合指導老師的職責是負責具體指導研究生的學位論文研究和撰寫工作。（2）校內導師職責：校內導師主要在論文選題和學位論文定稿上把關。在學位論文工作期間，校內導師可通過各種方式（包括去現場）對研究生進行經常性的學術指導。（3）工程碩士在論文工作期間，必須主動定期向其校內導師書面彙報論文工作進展情況。4．評審與答辯（1）工程碩士學位論文的評價標準應側重於考核作者綜合運用科學理論、研究方法和技術手段解決工程實際問題的能力；側重於審查學位論文的技術難度，先進性和工作量；側重於考查其解決工程實際問題的新思想、新方法和新進展；考查其新工藝、新技術和新設計的先進性和實用性；考查其創造的經濟效益或社會效益。（2）攻讀工程碩士

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